Fadiga e Mecânica da Fratura

FEMEC43084

Unidade 04

Peças entalhadas
Efeitos de entalhes, estimações empíricas de kf, efeitos
combinados, curvas S-N e projeto tolerante ao dano.

Prof. Dr. Aldemir Ap Cavalini Jr

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 Peças entalhadas

Efeitos de entalhes

Furos, chanfros, cortes, ranhuras e outras descontinuidades são inevitáveis no projeto

de componentes estruturais.

Os entalhes causam uma não homogeneidade na

distribuição de tensão ao longo do componente
estrutural com a concentração sendo evidenciada
na raiz do entalhe.

Desta forma, um fator de concentração teórico Kt

é definido.

onde σpeak é a tensão gerada na raiz do entalhe e

σnominal é a tensão que estaria presente no sistema
se a concentração de tensão não ocorresse.

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 Peças entalhadas

Efeitos de entalhes (cont...)

Furos, chanfros, cortes, ranhuras e outras descontinuidades são inevitáveis no projeto

de componentes estruturais.

Tensão em um ponto versus tensão nominal...

A presença de entalhes resulta em uma elevação local do nível de tensão. Como

consequência, reduz a vida em fadiga de um componente.
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 Peças entalhadas

Efeitos de entalhes (cont...)

Definição do Kt

A tira com um furo central é frequentemente usada em experimentos de fadiga para

estudar os efeitos de entalhes.

Se a tira é carregada por uma distribuição de tensão

homogênea, o furo irá causar uma distribuição que será
não homogênea na região crítica (região do furo).

Neste caso, as deformações envolvidas são consideradas

como sendo elásticas.

O fator de concentração de tensão pode ser definido a

partir da seguinte relação:

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 Peças entalhadas

Efeitos de entalhes (cont...)

Definição do Kt

Para os carregamentos de torção e flexão, a definição do Kt é a mesma.

Os valores de Kt podem ser obtidos por:

(1) métodos analíticos e método dos elementos finitos.

(2) experimentalmente através de strain gage e fotoelasticidade.

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 Peças entalhadas

Estimações de Kt

A primeira solução analítica de um problema de concentração de tensões foi obtida

por Kirsh (1898) ao calcular as tensões tangenciais 𝜎𝜃 (r, 𝜃) em torno de um furo de
raio R em uma placa infinita tracionada.

𝜎𝑛 𝑅2 3𝑅4
𝜎𝜃 = 1 + 𝑟2 − 1 + 𝑐𝑜𝑠2𝜃
2 𝑟4

Considerando r = R,
𝜋
𝜎𝜃𝑚𝑎𝑥 = 3𝜎𝑛 para 𝜃 = ± 2
𝜎𝜃𝑚𝑖𝑛 = −𝜎𝑛 para 𝜃 = 0

Assim sendo, o fator de concentração de tensão Kt será:

𝜎𝜃𝑚𝑎𝑥 3𝜎𝑛
𝐾𝑡 = = =3
𝜎𝑛 𝜎𝑛

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 Peças entalhadas

Estimações de Kt (cont...)

Considerando uma placa infinita com um furo elíptico, Timoshenko e Goodier (1987)
determinaram a solução exata do problema de concentração de tensão.

Neste caso, a solução foi baseada na

teoria da elasticidade.

Assim sendo, temos:

onde ρ é conhecido como raio da ponta

do entalhe.

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 Peças entalhadas

Estimações de Kt (cont...)

Considerando uma placa infinita com um furo elíptico, Timoshenko e Goodier (1987)
determinaram a solução exata do problema de concentração de tensão.

A figura ao lado mostra o comportamento do fator de concentração de tensão com o

raio da ponta do entalhe.

Quanto maior o valor de ρ, menor

será o valor do Kt.

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 Peças entalhadas

Estimações de Kt (cont...)

Fator de concentração de
tensão Kt para vários casos
de placas entalhadas...

Os dados de entrada serão

o diâmetro d, ou o raio de
curvatura ρ, e a largura w,
w1 ou w2.

Observe que no caso do furo,

para uma chapa de largura
w infinita, o problema recai
na solução teórica kt = 3
(da teoria da elasticidade).

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 Peças entalhadas

Estimações de Kt (cont...)

Fator de concentração de
tensão Kt para vários casos
de eixos entalhados...

Eixos com entalhes e

rebaixos, submetidos a
carregamentos de tração (P),
flexão (M) e torção (T).

Referência:
Castro e Meggiolaro,
Fadiga – Volume I, 2014.

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 Peças entalhadas

Estimações de Kt (cont...)

Como mencionado, os valores de Kt podem ser obtidos por:

(1) métodos analíticos e método dos elementos finitos.

(2) experimentalmente através de strain gage e fotoelasticidade.

Os métodos analíticos (gráficos de Kt – R. Peterson) são um bom ponto de partida para

a determinação do fator de concentração de tensão. Contudo, nem todos as formas de
concentração de tensão estão disponíveis.

Além disso, a precisão dos resultados dos gráficos não é suficientemente boa. Alguns
autores encontraram valores 10% maiores que os informados nos gráficos de Kt de R.
Peterson.

Um dos métodos experimentais vastamente utilizado é baseado em strain gages. As

deformações podem ser medidas com alta precisão. Existem sensores com L < 1 mm.
Contudo, sua utilização é impossibilitada pelo raio da ponta do entalhe ρ ser menor
que este valor. A medição da tensão de pico σpeak é dificultada.
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 Peças entalhadas

Estimações de Kt (cont...)

Como mencionado, os valores de Kt podem ser obtidos por:

(1) métodos analíticos e método dos elementos finitos.

(2) experimentalmente através de strain gage e fotoelasticidade.

O método da fotoelasticidade é interessante uma vez que todo o campo de tensão é

obtido. Assim sendo, este método permite visualizar se as modificações de projeto são
satisfatórias em termos da concentração de tesão. No entanto, a precisão das tensões
obtidas é também um problema.

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 Peças entalhadas

Estimações de Kt (cont...)

Como mencionado, os valores de Kt podem ser obtidos por:

(1) métodos analíticos e método dos elementos finitos.

(2) experimentalmente através de strain gage e fotoelasticidade.

O método dos elementos finitos trouxe a precisão

necessária para determinar os valores de Kt.

Na aplicação deste método, um grande número de

elementos é necessário na região do entalhe.

A discretização deve ser mais refinada a medida que

o gradiente de tensão é mais expressivo.

Discutiremos sobre o gradiente de tensão a seguir...

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 Peças entalhadas

Estimações de Kt (cont...)

Como mencionado, os valores de Kt podem ser obtidos por:

(1) métodos analíticos e método dos elementos finitos.

(2) experimentalmente através de strain gage e fotoelasticidade.

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 Peças entalhadas

Estimações de kt (cont...)

A fim de melhor se entender o significado do fator de concentração de tensão Kt,

um exemplo baseado em análise de elementos finitos será utilizado.

O modelo corresponde a um corpo de prova utilizado para ensaios de fadiga, com raio
externo de 16 mm, raio interno de 12,7 mm e raio no entalhe igual a 8,9 mm.

Foi aplicada uma carga correspondente a 2010,6 N, de forma que a tensão na seção
externa resultou em 10 MPa.

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 Peças entalhadas

Estimações de kt (cont...)

A tensão nominal na seção onde se encontra o entalhe é de 32,3 MPa, e as tensões

resultantes da análise são mostradas na figura (em daN/mm²). A tensão máxima obtida
no raio do entalhe foi 78,4 MPa. De forma que o valor de Kt resultante foi:

78,4
𝐾𝑡 = = 2,42
32,3

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 Peças entalhadas

Estimações de Kt (cont...)

Fator de concentração de tensão Kt para uma placa entalhada...

Neste exemplo, dois resultados obtidos através do método dos elementos finitos são
confrontados com os resultados obtidos analiticamente.

(1) Placa 01: 1000 x 1000 x 1 mm com furo central de 50 mm de raio.

(2) Placa 02: 500 x 500 x 1 mm com furo central de 50 mm de raio.

Obs: placas de alumínio com E = 73E9 Pa, ρ = 2790 kg/m3,

G = 27E9 Pa, υ = 0,35 e P = 1000 N (área).

A partir dos dados analíticos, os valores aproximados dos

concentradores de tensão são:

(1) Placa 01: Kt = 2,90.

(2) Placa 02: Kt = 2,75.

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 Peças entalhadas

Gradiente de tensão

Embora σpeak é de grande importância, é também interessante conhecer como a tensão

decai a medida que o ponto de análise de afasta da raiz do entalhe.

O gradiente de tensão σy ao longo do eixo x é utilizado

para avaliar o efeito das dimensões do componente no
valor de Kt.

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 Peças entalhadas

Gradiente de tensão (cont...)

Considerando a tira infinita com um furo elíptico, a solução exata para σy ao longo do
eixo x é dada por:

onde c2 = a2 + b2.

Observe que a equação nos mostra a relação σy /S = Kt.

Para x = a, temos:

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 Peças entalhadas

Gradiente de tensão (cont...)

Neste caso, queremos provar que o gradiente de tensão interfere no valor de Kt. O
gradiente de tensão σy (y = 0) na raiz do entalhe (x = a) é então obtido derivando a
seguinte equação:

Desta forma, temos com e ,

e coeficiente do gradiente de tensão será:

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 Peças entalhadas

Gradiente de tensão (cont...)

O gradiente de tensão na raiz do entalhe pode indicar o volume de material que se

encontra tensionado (níveis ao longo do eixo x).

Considere um furo circular de diâmetro igual a 5 mm na placa mostrada

anteriormente. Neste caso, ρ = 2,5 mm e Kt = 3.

A equação abaixo deve então ser utilizada.

Queremos determinar a distância δ ao longo do eixo x

onde a tensão σpeak diminuiu em 10%. Assim,

e δ é aproximadamente igual a 0,1 mm.

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 Peças entalhadas

Gradiente de tensão (cont...)

Conclusão:

Considerando que grãos com aproximadamente

50 μm, δ corresponde a apenas alguns grãos (os
grãos próximos a raiz do entalhe serão os mais
solicitados).

Na figura ao lado temos os níveis de decaimento

de tensão ao longo dos eixos x e y.

O gradiente de tensão na raiz do entalhe pode indicar

o volume de material que se encontra tensionado
(níveis ao longo do eixo x).
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 Peças entalhadas

Acabamento da superfície

É evidente que a rugosidade da superfície do componente tem um efeito significante

na nucleação de trincas de fadiga.

Como consequência, a influência na limite de fadiga pode ser grande.

A fim de caracterizar o efeito da qualidade da superfície, um fator de redução ϒ pode

ser introduzido.

Claramente, caso ϒ = 1 teremos a melhor influência possível da rugosidade na vida em

fadiga do componente.

Os gráficos a seguir mostram o comportamento de ϒ em uma liga de alumínio. Neste

caso, Ra é a profundidade média da rugosidade medida.
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 Peças entalhadas

Acabamento da superfície (cont...)

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 Peças entalhadas

Acabamento da superfície (cont...)

É importante ressaltar que os valores de ϒ apresentados anteriormente foram obtidos

para corpos de prova sem entalhe.

A questão agora é saber se estes mesmos valores de ϒ podem ser utilizados para os
componentes entalhados.

A rugosidade da superfície implica em uma superposição de efeitos de entalhes. Assim

sendo, a rugosidade nada mais é que um entalhe microscópico. Já os furos, chanfros,
cortes, ranhuras e outras descontinuidades, são entalhes macroscópicos.

Desta forma, o fator de concentração de tensão pode ser determinado como se segue,

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 Peças entalhadas

Exemplo prático

Considere o componente aeronáutico mostrado na figura abaixo:

Neste caso, a tensão última do aço que constitui este componente é SU = 1000 MPa e a
tensão média Sm = 0.

Se o limite de fadiga do material (sem entalhe) não é disponibilizado, um bom valor

pode ser determinado fazendo:

onde α = 0,4 (para ser conservativo – normalmente α = 0,5).

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 Peças entalhadas

Exemplo prático (cont...)

Considere o componente aeronáutico mostrado na figura abaixo:

Neste caso, a tensão última do aço que constitui este componente é SU = 1000 MPa e a
tensão média Sm = 0.

Assim sendo, determina-se o limite de fadiga do componente sem entalhe.

É necessário agora determinar o fator de concentração de tensão Kt.

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 Peças entalhadas

Exemplo prático (cont...)

Considere o componente aeronáutico mostrado na figura abaixo:

Para o sistema em análise, o valor de Kt = 1,98.

w2/w1 = 2 ρ/w1 = 0,2

Assim,
Sf1 = Kt x 400 = 792 MPa

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 Peças entalhadas

Exemplo prático (cont...)

Considere o componente aeronáutico mostrado na figura abaixo:

Quanto ao acabamento superficial, considere

uma superfície bem acabada (Ra = 5 μm).

SU = 1000 MPa ϒ = 0,75

Assim,

Sfk(Sm = 0) = 0,75 x 792 = 594 MPa Usado para determinar a vida

em fadiga!!! 29
 Peças entalhadas

Exercício

Considere um componente aeronáutico interesse. A partir de um determinado

carregamento, apresente:

i. O fator de concentração de tensão do sistema original;

ii. Apresente uma alternativa de projeto que minimize o fator de concentração de
tensão.

Observação:

Utilizar o sistema que está sendo projetado.

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