O estudo da Reta e do Plano

e Posições Relativas

GAAL
Prof. Jéssica C. Zanette
 A Reta
Consideremos um ponto P(x,y,z) no espaço
e um vetor não-nulo

Haverá uma única

reta passando por
este ponto e que
tem a mesma
r
direção deste
vetor.
 EQUAÇÃO VETORIAL DA RETA
• Seja A(x1,y1,z1) outro ponto desta reta:

r Equação Vetorial da reta

 Exemplos:
A reta r passa por A(1,-1,4) e tem direção de
. Encontre dois pontos diferentes que
pertencem a r.
• Encontre a equação vetorial da reta que passa
por A(1,-1,4) e é ortogonal aos vetores
v1 =(1,-1,1) e v2 =(1,0,4) .
Equação Paramétrica da Reta
 Exemplo:
• Dado o ponto A(2,3,-4) e o vetor =(1-2,3), pede-se:
a) Escrever a equação paramétrica da reta r que passa por A
e tem direção de
b) Encontrar dois pontos B e C de r, de parâmetros t=1 e t=4,
respectivamente.
c) Determinar o ponto de r cuja abcissa é 4.
d) Verificar se os pontos D(4,-1,2) e E(5,-4,3) pertencem a r.
e) Determinar para que valores de m e n o ponto F(m,5,n)
pertence a r.
f) Escrever as equações paramétricas da reta h que passa
por A e é paralela ao eixo y.
 RETA DEFINIDA POR DOIS PONTOS

• A reta definida pelos pontos A(x1,y1,z1) e

B(x2,y2,z2) é a reta que passa por A (ou por B)
e tem a direção do vetor .

P–A= t
P=A+t
(x,y,z) = (x1,y1,z1) + t (x2-x1, y2 - y1, z2 - z1)
 EQUAÇÕES PARAMÉTRICAS DE UM
SEGMENTO DE RETA
• As equações paramétricas do segmento de
reta são as mesmas da reta r, porém, com
0 ≤ t ≤ 1, isto é:

P–A= t
P=A+t
(x,y,z) = (x1,y1,z1) + t (x2-x1, y2 - y1, z2 - z1)

• Para t=0  Ponto P = A

• Para t=1  Ponto P = B
 EQUAÇÕES SIMÉTRICAS DA RETA

• Vantagem: torna o vetor diretor bastante evidente;

• Desvantagem: só pode ser obtida se nenhuma das
coordenadas do vetor diretor da reta for nula
 Equações reduzidas da reta
• Sejam as equações simétricas:

• Logo:
y = (x – x1) + y1
Equações reduzidas da
z= (x – x1) + z1 reta r na variável x.
 Exemplo:
• Seja a reta r definida pelo ponto A(2,-4,-3) e
pelo vetor diretor v = (1,2,-3), encontre as
equações simétricas e reduzidas da reta r na
variável z e apresente o vetor diretor da reta r
que tem a componente em z=1.
POSIÇÕES RELATIVAS DE RETAS
 RETAS PARALELAS AOS PLANOS
COORDENADOS

• Uma reta é paralela a um dos planos xy, xz ou

yz se seus vetores diretores forem paralelos
ao correspondente plano.
Reta r que passa pelo
ponto A:

r // xy

r // xz
 ÂNGULO DE DUAS RETAS
• O ângulo entre duas retas r1 e r2 é o menor
ângulo θ entre os vetores diretores de r1 e r2.
Exemplo:
 Retas Ortogonais
• Duas retas são ortogonais quando seus
vetores diretores forem ortogonais.
𝑣Ԧ1 ⊥ 𝑣Ԧ2
𝑣Ԧ1 ∙ 𝑣Ԧ2 = 0

DIFERENÇA ENTRE ORTOGONALIDADE E PERPENDICULARIDADE

 Retas Paralelas
• Duas retas são paralelas quando seus vetores
diretores forem paralelos.
𝑣Ԧ1 ∥ 𝑣Ԧ2
𝑣Ԧ1 × 𝑣Ԧ2 = 0

𝑣Ԧ2

𝑣Ԧ1
Reta Ortogonal à outras duas Retas
• Sejam as retas r1 e r2 duas retas não-paralelas,
com as direções dos vetores 𝑣Ԧ1 e 𝑣Ԧ2 ,
respectivamente. Toda reta r que é ao mesmo
tempo ortogonal a r1 e r2 terá a direção de um
vetor 𝑣Ԧ , tal que:
𝑣Ԧ ⋅ 𝑣Ԧ1 = 0
𝑣Ԧ ⋅ 𝑣Ԧ2 = 0

Ou seja:

𝒗 = 𝒗𝟏 × 𝒗𝟐
 Exemplo
Determinar as equações paramétricas da reta r que passa pelo ponto
A(3,4,-1) e é ortogonal às retas:

𝑟1 : 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 0,0,1 + 𝑡 2,3, −4
𝑥=5
𝑟2: 𝑦=𝑡
𝑧 =1−𝑡
 Retas concorrentes
• Duas retas são ditas concorrentes se elas se
interceptam em algum ponto
 Exemplos
• Sejam as retas r1 e r2, verificar se essas duas
retas são concorrentes. Em caso afirmativo,
determinar o ponto de intersecção.
𝑥 = 3+ℎ 𝑥 = 5 + 3𝑡
A) 𝑟1: 𝑦 = 1 + 2ℎ 𝑟2: 𝑦 = −3 − 2𝑡
𝑧 =2−ℎ 𝑧 =4+𝑡

𝑥 = −𝑡

B) 𝑟1: 𝑦 = 2𝑥 − 3 𝑟2: 𝑦 = 4 − 𝑡
𝑧 = −𝑥 𝑧 = 2 + 2𝑡
 O PLANO
• Definição: Um plano no espaço é o conjunto
dos pontos (x,y,z) do espaço cujas
coordenadas em relação a base canônica
satisfazem a equação geral do plano.
EQUAÇÃO GERAL DO PLANO
𝑛 ⋅ 𝐴𝑃 = 0
𝑛⋅ 𝑃−𝐴 0
𝑎, 𝑏, 𝑐 ⋅ 𝑥 − 𝑥1 , 𝑦 − 𝑦1 , 𝑧 − 𝑧1 = 0
𝑎 𝑥 − 𝑥1 + 𝑏 𝑦 − 𝑦1 + 𝑐 𝑧 − 𝑧1 0
𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐𝑧 − 𝑎𝑥1 + 𝑏𝑦1 + 𝑐𝑧1 = 0
𝑆𝐸 𝑑 = − 𝑎𝑥1 + 𝑏𝑦1 + 𝑐𝑧1

𝒂𝒙 + 𝒃𝒚 + 𝒄𝒛 + 𝒅 = 𝟎
Equação Geral do plano.
 EXEMPLO:
1) A reta:
𝑥 = 5 + 3𝑡
𝑟: 𝑦 = −4 + 2𝑡
𝑧 =1+𝑡
é ortogonal ao plano π que passa pelo ponto

A(2,1,-2). Determinar uma equação geral do plano π

e encontre três pontos diferentes do plano.
EQUAÇÃO SEGMENTÁRIA DO PLANO
• Se um plano π intercepta os eixos
coordenados nos pontos (p,0,0), (0,q,0) e
(0,0,r) com p,q,r ≠0, então π admite a
equação:
𝑥 𝑦 𝑧
= = =1
𝑝 𝑞 𝑟
Equação segmentária do Plano π.
• Do exemplo anterior, obtenha a equação
segmentária do plano.
 EQUAÇÃO VETORIAL DO PLANO
• Seja A(𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) um ponto pertencente ao
plano π e 𝑢 = 𝑎1 , 𝑏1 , 𝑐1 e 𝑣Ԧ = 𝑎2 , 𝑏2 , 𝑐2
dois vetores paralelos a π, sendo que
𝑢 𝑒 𝑣Ԧ 𝑛ã𝑜 𝑝𝑎𝑟𝑎𝑙𝑒𝑙𝑜𝑠.

𝐴𝑃Ԧ = ℎ𝑢Ԧ + 𝑡𝑣Ԧ

𝑃 − 𝐴 = ℎ𝑢Ԧ + 𝑡𝑣Ԧ
𝑃 = 𝐴 + ℎ𝑢Ԧ + 𝑡𝑣Ԧ

(𝒙, 𝒚, 𝒛) = (𝒙𝟎 , 𝒚𝟎 , 𝒛𝟎 ) + 𝒉(𝒂𝟏 , 𝒃𝟏 , 𝒄𝟏 ) + 𝒕(𝒂𝟐 , 𝒃𝟐 , 𝒄𝟐 )

→ 𝑬𝒒𝒖𝒂çã𝒐 𝒗𝒆𝒕𝒐𝒓𝒊𝒂𝒍 𝒅𝒐 𝑷𝒍𝒂𝒏𝒐
 EQUAÇÃO PARAMÉTRICA DO PLANO
• Da equação vetorial temos que:
𝑥 = 𝑥0 + 𝑎1 h + 𝑎2 t
𝑦 = 𝑦0 + 𝑏1 h + 𝑏2 t
𝑧 = 𝑧0 + 𝑐1 h + 𝑐2 t
𝑬𝒒𝒖𝒂çõ𝒆𝒔 𝑷𝒂𝒓𝒂𝒎é𝒕𝒓𝒊𝒄𝒂𝒔 𝒅𝒐 𝑷𝒍𝒂𝒏𝒐
 Exemplos
• 𝑆𝑒𝑗𝑎 𝑜 𝑝𝑙𝑎𝑛𝑜 𝜋 𝑞𝑢𝑒 𝑝𝑎𝑠𝑠𝑎 𝑝𝑒𝑙𝑜 𝑝𝑜𝑛𝑡𝑜 𝐴 2,2, −1 𝑒 é 𝑝𝑎𝑟𝑎𝑙𝑒𝑙𝑜 𝑎𝑜𝑠
𝑣𝑒𝑡𝑜𝑟𝑒𝑠 𝑢 = 2, −3,1 𝑒 𝑣Ԧ = −1,5, −3 . 𝑂𝑏𝑡𝑒𝑟 𝑢𝑚𝑎 𝑒𝑞𝑢𝑎çã𝑜
𝑣𝑒𝑡𝑜𝑟𝑖𝑎𝑙, 𝑢𝑚 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 𝑑𝑒 𝑒𝑞𝑢𝑎çõ𝑒𝑠 𝑝𝑎𝑟𝑎𝑚é𝑡𝑟𝑖𝑐𝑎𝑠 𝑒 𝑢𝑚𝑎 𝑒𝑞𝑢𝑎çã𝑜
𝑔𝑒𝑟𝑎𝑙 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑜 𝑝𝑙𝑎𝑛𝑜 𝜋.

• Dado o plano π de equação 2x – y – z + 4 = 0, determinar um

sistema de equações paramétricas de π.
 EQUAÇÃO VETORIAL DE UM
PARALELOGRAMO

C Sejam os pontos A, B e C não-

alinhados, os vetores 𝐴𝐵 𝑒 𝐴𝐶 determinam o

𝐴𝐶 P paralelogramo cuja equação vetorial é:

𝐴𝑃 = ℎ 𝐴𝐵 + 𝑡 𝐴𝐶

A B
𝐴𝐵 𝑃 = 𝐴 + ℎ 𝐴𝐵 + 𝑡 𝐴𝐶
𝑃 =𝐴+ℎ 𝐵−𝐴 +𝑡 𝐶−𝐴 ,
ℎ 𝑒 𝑡 ∈ [0,1]
 CASOS PARTICULARES DA EQUAÇÃO
GERAL DO PLANO
No caso de um ou mais coeficientes da equação
geral do plano:
𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐𝑧 + 𝑑 = 0
serem nulos, o plano ocupará uma posição
particular em relação aos eixos ou planos
coordenados.
Ex: d = 0  ax + by + cz = 0
x=0, y=0  z= 0  A(0,0,0) z
x=1, y=0  z= -a/c  B(1,0,-a/c)
x=0, y=1  z=-b/c  C(0,1,-b/c)

A(0,0,0)
1
1 y

C(1,0,-a/c)
x B(1,0,-a/c)
 Caso 2)
Ex: a = 0  by + cz + d= 0 1
x=1, y=0  z= -d/c  A(1,0,-d/c) 1 y
X=1, y=1  z=-b/c  B(1,1,-d/c)
B(1,1,-d/c)
x=2, y=0  z= -d/c  C(2,0,-d/c)
X=2, y=1  z=-b/c  D(2,1,-d/c) A(1,0,-d/c)
x D(2,1,-d/c)
Caso 3) C(2,0,-d/c)
Ex: a = 0 e d=0 by + cz = 0
 ÂNGULO ENTRE DOIS PLANOS
Sejam dois planos π1 e π2 com vetores normais
𝑛1 𝑒 𝑛2 , respectivamente. O menor ângulo entre 𝑛1 𝑒 𝑛2
é θ.

𝑛1 ∙ 𝑛2
cos 𝜃 =
|𝑛1 | ∙ |𝑛2 |

Com 0 ≤ θ ≤ 90o
θ
𝑛2

𝑛1
 Posições relativas entre reta e plano

• Sejam uma reta r com direção do vetor 𝑣1 e

um plano π com um vetor normal 𝑛1. Então:
Reta ortogonal ao plano
𝑣Ԧ1 𝑣Ԧ1 ∥ 𝑛1
𝑣Ԧ1 × 𝑛1 = 0 𝑛1 ∙ 𝑣Ԧ1
cos ∝ =
|𝑛1 | ∙ |𝑣Ԧ1 |

𝑣Ԧ1 ∝ +𝜃 = 90°
α
𝑣Ԧ1 Reta paralela ao plano θ

𝑣Ԧ1 ⊥ 𝑛1
𝑣Ԧ1 ∙ 𝑛1 = 0
 RETA CONTIDA NO PLANO
Uma reta r, com direção do vetor 𝑣,
Ԧ
está contida em um plano π com um vetor
normal 𝑛, se:

a) Dois pontos A e B de r também forem

pontos do plano π ou;
b) 𝑣Ԧ ∙ 𝑛 = 0
Então A ∈ 𝜋 𝑒 𝐴 𝜖 𝑟.

Exemplo: Determinar os valores de m e n para que a reta

𝑥 =3+𝑡
𝑟: 𝑦 = −1 − 𝑡
𝑧 = −2 − 𝑡
Esteja contida no plano π: 2x + my + nz – 5 = 0
INTERSECÇÃO ENTRE DOIS PLANOS
• A intersecção entre dois planos π1 e π2 não
paralelos forma uma reta.

r
 Exemplo
• Sejam dois planos π1 e π2 não paralelos:
𝜋1 : 5𝑥 − 𝑦 + 𝑧 − 5 = 0
𝜋2 : 𝑥 + 𝑦 + 2𝑧 − 7 = 0
Encontre a equação da reta de intersecção dos
dois planos.
 INTERSECÇÃO ENTRE A RETA E O
PLANO
• A intersecção entre uma reta e um plano se
dará em um PONTO pertencente à ambos

Exemplo:
Determinar o ponto
de intersecção da
reta r com o plano π:
𝑛1 𝑥 = −1 + 2𝑡
𝑟: 𝑦 = 5 + 3𝑡
P 𝑧 =3−𝑡
𝜋: 2𝑥 − 𝑦 + 3𝑧 − 4 = 0
Distâncias Relativas
 DISTÂNCIA ENTRE DOIS PONTOS
Dados dois pontos A(𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ) e B(𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2 ), a distância
d entre esses dois pontos é dada por:

𝐴𝐵

Como 𝐴𝐵 = 𝐵 − 𝐴 = 𝑥2 − 𝑥1 , 𝑦2 − 𝑦1 , 𝑧2 − 𝑧1

𝑑 𝐴, 𝐵 = 𝑥2 − 𝑥1 2 + 𝑦2 − 𝑦1 2 + (𝑧2 − 𝑧1 )²
DISTÂNCIA ENTRE UM PONTO E UMA
RETA
A área do paralelogramo descrito
pelo vetor diretor da reta r ( 𝑣)
Ԧ e o
vetor 𝐴𝑃 tem a área:
A=base*Altura
A= 𝑣Ԧ 𝑑 𝐴𝑃
A
𝐴 = 𝑣Ԧ × 𝐴𝑃 𝑣Ԧ
Logo:

𝑣Ԧ × 𝐴𝑃
𝑑(𝑃, 𝑟) =
𝑣Ԧ
DISTÂNCIA ENTRE UM PONTO E UM
PLANO
𝑛Ԧ
𝑑(𝑃, 𝜋) = 𝑝𝑟𝑜𝑗𝑛Ԧ 𝐴𝑃Ԧ = 𝐴𝑃Ԧ ∙
|𝑛Ԧ|

𝐴𝑃Ԧ = 𝑃 − 𝐴 = (𝑥0 − 𝑥1 , 𝑦0 − 𝑦1 , 𝑧0 − 𝑧1 )
𝑛Ԧ (𝑎, 𝑏, 𝑐)
=
|𝑛Ԧ| 𝑎2 + 𝑏 2 + 𝑐 2
(𝑎, 𝑏, 𝑐)
𝑑(𝑃, 𝜋) = (𝑥0 − 𝑥1 , 𝑦0 − 𝑦1 , 𝑧0 − 𝑧1 ) ∙
𝑎2 + 𝑏2 + 𝑐 2
𝑎(𝑥0 − 𝑥1 ) + 𝑏(𝑦0 − 𝑦1 ) + 𝑐(𝑧0 − 𝑧1 )
𝑑(𝑃, 𝜋) =
𝑎2 + 𝑏 2 + 𝑐 2
𝑎𝑥0 + 𝑏𝑦0 + 𝑐𝑧0 − 𝑎𝑥1 − 𝑏𝑦1 − 𝑐𝑧1
𝑑(𝑃, 𝜋) =
𝑎2 + 𝑏 2 + 𝑐 2
𝐹𝑎𝑧𝑒𝑛𝑑𝑜: 𝑑 = −𝑎𝑥1 − 𝑏𝑦1 − 𝑐𝑧1
𝑎𝑥0 + 𝑏𝑦0 + 𝑐𝑧0 + 𝑑
𝑑(𝑃, 𝜋) =
𝑎2 + 𝑏 2 + 𝑐 2
 DISTÂNCIA ENTRE DUAS RETAS

Sejam as retas r1 e r2, teremos a distância d(r1,r2):

1) Se r1 e r2 são concorrentes  d(r1 , r2)=0;

2) Se r1 e r2 são paralelas  d(r1 , r2) = d(P1, r2) = d(r1,P2)

∀ 𝑃1 ∈ 𝑟1 𝑒 𝑃2 ∈ 𝑟2
3) r1 e r2 são reversas:

O volume do paralelepípedo é dado por:

V=∥ 𝑃1 𝑃1 ∙ (𝑣Ԧ1 × 𝑣Ԧ2 ) ∥=(A base)d
A base=| 𝑣Ԧ1 × 𝑣Ԧ2 |

∥ 𝑃1 𝑃1 ∙ (𝑣Ԧ1 × 𝑣Ԧ2 ) ∥
𝑑 𝑟1 , 𝑟2 =
| 𝑣Ԧ1 × 𝑣Ԧ2 |

Exemplo: Calcular a distância entre as retas:

𝑥 = −1 + 𝑡
𝑟1 : 𝑦 = 3 − 2𝑡
𝑧 = −1 − 𝑡

𝑟2 : 𝑦 = 𝑥 − 3
𝑧 = −𝑥 + 1