Équilibre d’un solide soumis à trois forces

non parallèles
1-Conditions d’équilibre d’un solide soumis à trois forces .
On étudie l’équilibre d’une plaque 2,4N
de masse négligeable .
Cette plaque est soumise à l’action (D2 ) F2
de trois forces F 1 , F 2 et F 3 (S)
1-1-Observations : F1 2,9N
- On constate que lorsque le .
corps est en équilibre, les trois F3
forces F 1 , F 2 et F 3 : (D1 )
• sont situées dans le même plan,
on dit qu’elles sont coplanaires ; 1,9N
• se coupent en un même point O, (D3 )
on dit qu’elles sont concourantes.
2-1-Méthode graphique .
Commencer le polygone des forces en traçant les forces connues
à une échelle choisie . On place l’origine d’un des vecteurs à
l’extrémité de l’autre vecteur et on complète le triangle .
F3 F2 F1 + F2 + F3 = 0
F1
un polygone
 2-2-Méthode numérique .
Elle est basée sur la trigonométrie et n’est applicable que si on a
des angles particuliers 90° , 45° …
2-3-Conditions d’équilibre
Si un solide soumis à trois forces F 1 , F 2 et F 3 non parallèles est en
équilibre :
-les 3 forces sont coplanaires et concourantes .
-leur somme vectorielles est égale au vecteur nul : F1 + F2 + F3 = 0
2-Méthode analytique .
Un solide homogène de masse m
glisse avec frottements sur un plan (π)
(π) incliné faisant un angle α avec (S)
l’horizontale . Ce solide est retenu
par un fil inextensible et de masse α
négligeable , parallèle au plan (π) .
-Déterminer les intensités des forces appliquées sur le solide (S) .
On donne : m=500g , g=10N/kg et α = 30° .
1ère étape :
Choisir un repère orthonormé (O,i, j) x
, i oriente la direction de Tet j y R (S) T
oriente la direction de R (π)
2ème étape :
Tracer les forces sans échelle i α
puis projeter chaque force sur j
les axes Ox et Oy du repère . O P
 3ème étape : y
Projeter la relation P + R + T = 0 R x
Sur les axes du repère (O,i, j) T
axe Ox : Px + R x + Tx = 0 Py
axe Oy : Py + R y + Ty = 0 Px
4ème étape : αα
Chercher les expressions des P
coordonnées de chaque forces .
Px = -m.g.sinα R x = 0 Tx = +T
  
P
 y = -m.g.cosα R y = R Ty = 0
5ème étape : -m.g.sinα + 0 + T = 0
Résoudre les deux équations .
-m.g.cosα + R + 0 = 0
T = m.g.sinα Application T = 0,5.10.sin30° = 2,5N
R = m.g.cosα numérique R = 0,5.10.cos30°  4, 33N
-Remarque :
T R
On trouve les mêmes sinα = T = m.g.sinα α
résultats en utilisant la P P
méthode numérique . R
cosα = R = m.g.cosα T
P
3-Forces de frottement .
1-3-Experience :
On exerce à l’aide d’un
dynamomètre une force F sur Boîte en bois
la boîte . Au fur et à mesure F
qu’on augmente l’intensité de
la force F jusqu’à ce que la Table
boîte se mette en mouvement .
2-3-Étude de l’équilibre : R
La boîte est en équilibre sous l’action de 3 forces :
- P Poids de la boîte . 
- F La force exercée par le F
dynamomètre .
- R La réaction de la planche .
Table
a- Les caractéristiques de la réaction R : P
-La droite d’action : la droite passant par le point de
rencontre des forces F et P formant un angle φ avec la
normale à la surface de contact .
-Le sens : vers le haut
-L’intensité: se détermine graphiquement à partir de
polygone de forces .
 F

P  R = P2 + R 2
R

b- la force de frottement f :
-Il est commode, de décomposer la réaction R en deux vecteurs forces:
• La réaction normale du support R N , Elle est perpendiculaire
au plan du support. C'est la réaction à l'enfoncement.
• La réaction tangentielle de la table R T , Elle est parallèle au
plan de la table. C'est la force de frottement f exercée par la
table sur le solide .
R T = f : Est la force de frottement
RN  R
R = f + RN R = f 2 + R N2

RT = f
c- Angle de frottement statique 0:
Le solide reste en équilibre sur le plan incliné tant que
l’inclinaison φ du plan par rapport à l’horizontale est
inférieure à φ0 , au-delà le solide se met à glisser
On définit le coefficient de frottement statique k0 par la
relation :
k 0 = tgφ0
Exemples :
Surface en contacte k0
Acier sur glace 0,03
Acier sur acier 0,15
Bois sur bois 0,50
3-3-Cas où les frottements sont négligeables:

R
F

Table
P

dans ce cas, on trouve que : f = 0 φ0= 0 k0 = 0