MOTORES NEUMÁTICOS

CARACTERÍSTICAS COMUNES DE LOS MOTORES

NEUMÁTICOS
• Diseño compacto y ligero
• Desarrollo de mayor potencia (Motor eléctricos)
• El par aumenta con la carga
• No se dañan cuando se bloquean por sobrecargas.
• Control de velocidad infinitamente variable.
• Par y potencia regulables.
• Mantenimiento mínimo
 TIPOS DE MOTORES NEUMÁTICOS
• La mayoría de los motores neumáticos son de dos tipos: de paletas y de
pistones. Existen también de engranajes.
• Motores neumáticos de paletas
Estos motores tienen un rotos montado excéntricamente en un cilindro, con
paletas longitudinales alojadas en ranuras a lo largo del rotor.
El par se origina cuando el aire a presión actúa sobre las paletas. El número de
paletas suele ser de 4 a 8. Normalmente cuatro o cinco paletas son suficientes
para la mayoría de las aplicaciones.
Los motores de paletas giran desde las 3000 a 25000 R.P.M en vacío.
Como normal general, los motores deben trabajar con una precarga para
evitar que giren a velocidades altas.
Al girar en vacío el motor, el numero de veces que las paletas rozan sobre el cilindro es
casi el doble que en carga. Esto supone un desgaste innecesario de las paletas y de la
pared del cilindro sobre la que deslizan.
La vida de las paletas se prolongará a varios cientos de horas trabajando el motor a
velocidades moderadas y metiendo aire al motor debidamente limpio y lubricado con
aceite en suspensión.
Los motores de paletas giran a velocidades mas altas y desarrollan mas potencia en
relación con su peso que los motores de pistones, sin embargo tienen un par de arranque
menos efectivo.
Los motores de paletas son más ligeros y más baratos que los motores de pistones similar.
MOTOR NEUMÁTICO DE PALETAS
 MOTORES NEUMÁTICOS DE PISTONES
• Losmotores neumáticos de pistones tienen de 4 a 6 cilindros. La potencia se
desarrolla bajo la influencia de la presión encerrada en cada cilindro.
• Trabajana revoluciones más bajas que los motores de paletas. Tienen un par de
arranque elevado y buen control de su velocidad. Se emplean para trabajos a baja
velocidad con grandes cargas.
• Motores reversibles o con un solo sentido de giro.
Los motores neumáticos con un solo sentido de giro, tienen ligeramente mayor
potencia, par y velocidad que los motores reversibles.
Presión de trabajo.
Los motores neumáticos pueden trabajar entre 4 y 7 bar, aunque la presión
normal de trabajo es cercana a los 6 bar. Los motores, están diseñados para dar
sus mejores características a esta presión. Aunque pueden trabajar por debajo
de 3 bar, a esta presión tan baja, el rendimiento de los motores pueden ser
insuficiente para el trabajo solicitado.
Las características del motor varían de una forma aproximada como se indica
en la tabla según sea la presión de alimentación del motor.
Tabla 1. Características del motor
• El rendimiento de un motor neumático depende de la presión de aire en la entrada. A una
presión de entrada constante, los motores neumáticos sin regulador de velocidad muestran
una relación lineal característica de par/velocidad.
• Sin embargo, regulando sencillamente el suministro de aire mediante las técnicas de
estrangulación o regulación de la presión, se puede modificar fácilmente la potencia de un
motor neumático.
• La velocidad en vacío y el par se pueden regular hasta un 50% para el motor neumático LZB.
La velocidad para un LZL se puede regular hasta un 10%, y el par hasta un 20%. Las zonas
sombreada de la siguiente figura ilustran esta característica.
• La potencia que produce un motor neumático es el producto del par y la velocidad. Todos
los motores neumáticos sin regulador de velocidad producen la misma curva de potencia
característica, teniendo lugar la potencia máxima en torno al 50% de la velocidad en
vacío. El par producido en este punto se suele denominar “PAR A MÁXIMA POTENCIA”.
MÉTODOS PARA MODIFICAR LA POTENCIA DEL MOTOR
• Estrangulación
Normalmente se instala un restrictor en la manguera de aspiración del motor, aunque
también se puede instalar en una manguera de escape. Nunca se debería superar 1 bar de
contrapresión en el escape.
• Regulación de la presión.
• Cuando se utiliza un regulador de presión, este va casi siempre instalado en la manguera
de entrada del motor. La regulación de la presión es ideal cuando se debe controlar el par
de ahogo y no es tan importante un par de arranque alto.
• Interpretación de las curvas de rendimiento
La potencia de un motor neumático se aprecia claramente en sus curvas de rendimiento.
Para cada motor/engranaje, se muestra la potencia, el par y el consumo de aire en función
de la velocidad.
 SELECCIÓN DEL MOTOR
• Punto de trabajo

Al determinar un motor neumático para una determinada aplicación, el primer paso es

establecer el “punto de trabajo”. El punto de trabajo se trata del punto definido por la
velocidad de funcionamiento deseada para el motor y el par requerido a esa velocidad.
Debido a la amplia gama de trabajo del motor neumático, es probable que diversos
motores puedan funcionar con el mismo punto de trabajo. Sin embargo, dado que lo mas
eficaz es hacer funcionar un motor neumático a la máxima velocidad de salida, se deberá
seleccionar aquel que produzca la máxima potencia lo más cerca del punto de trabajo.
 La potencia es el parámetro primordial para la selección de un motor
POTENCIA neumático.

La velocidad se sitúa sobre el eje horizontal, mientras que la potencia y el

par lo hacen en el eje vertical.

En la figura se observa que la potencia es cero para una velocidad de cero y

que va incrementándose cuando se incrementa la velocidad hasta un máximo
que corresponde con la mitad de las revoluciones libres del motor. A partir de
ese punto si se incrementa la velocidad, la potencia disminuye hasta cero
cuando el motor gira a las máximas revoluciones (revoluciones libres).

La potencia requerida viene dad por:

𝜋 ∗ 𝑃𝑎𝑟 𝑁 ∙ 𝑚 ∗ 𝑅. 𝑃. 𝑀
𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 = (𝑊)
30
Donde:
Par=Par en el punto de trabajo
Fig. 3 Curva de potencia.
R.P.M= Velocidad en el punto de trabajo
• Ejemplo: Se tiene un motor no reversible que funciona a 300 rpm y produce un par de 10
Nm. ¿Calcule la potencia?
Potencia requerida (W)=(3.14*10*300)/30=314=0.314 KW.
Una vez identificado el tamaño de motor, basta con mirar las curvas de rendimiento para
cada variante de motor y seleccionar la que tenga la máxima capacidad mas próxima al
punto de trabajo.
 La tabla muestra la potencia para todos los motores de aletas Atlas Copco. El tamaño correcto se determina
seleccionando un motor con una potencia por encima de la requerida en el punto de trabajo.

En caso necesario, se puede usar uno de los métodos de control de caudal para modificar la potencia de un
motor y acomodarse exactamente al punto de trabajo. Ver figura.
• También es fácil calcular la presión de entrada requerida para conseguir el punto
de trabajo deseado.
Ejemplo:
Un LZB 22 A036 debe funcionar a 1155 rpm y producir 1.2 Nm; Calcule la presión de
entrada requerida para conseguir estos valores.
Para este motor a máxima potencia, el par es 1.5 Nm y la velocidad 1650 rpm.

Donde:
𝑀1 = 𝑃𝑎𝑟 𝑑𝑒𝑠𝑒𝑎𝑑𝑜
𝑛1 = 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒𝑠𝑒𝑎𝑑𝑎
𝑀2 = 𝑃𝑎𝑟 𝑎 𝑚𝑎𝑥𝑖𝑚𝑎 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑
𝑛2 = 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑎 𝑚𝑎𝑥𝑖𝑚𝑎 𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎
MOTORES HIDRÁULICOS
• En un sistema hidráulico, la bomba aporta la presión necesaria sobre el fluido
hidráulico para que el circuito pueda proporcionar la potencia requerida por los
equipos que alimenta, mientras que el cilindro o el motor realizan el trabajo externo
requerido por una carga.
• La presión de trabajo del circuito se consigue porque los fluidos hidráulicos son
prácticamente incompresibles y se emplean varios pistones que los comprimen a través
de una fuerza mecánica proporcionada por un motor eléctrico o de gasolina o por
cualquier dispositivo.
En la industria se utilizan varios tipos de motores hidráulicos. Proporcionan una velocidad
predeterminada relativamente constante a través de su variada gama de presiones. Cuando
alcanza su máximo par, su velocidad cae rápidamente debido a que el fluido hidráulico se escapa
a través de una válvula de alivio dejando el motor sin alimentar.
 TIPOS DE MOTORES HIDRÁULICOS
• 1.- Motor de paletas: son los mas populares, si bien tienen algunas limitaciones en
el par de arranque y a bajas velocidades, debido al alto porcentaje de
deslizamiento o a las fugas internas de fluido. Así mismo, no pueden emplearse
en sistemas de muy alta presión.
• 2.- Motor de pistón axial o radial: El axial tiene los pistones dispuestos a lo largo de un
eje, mientras que en el radial están posicionados radialmente a la generación de energía.
Son mas caros pero pueden adaptarse mejor a alto par, bajas velocidades de operación
y en aplicaciones de alta presión.
• 3.- Motor de engranajes: son los más baratos pero los mas ruidosos. Pueden trabajar a
altas velocidades pero, de forma análoga a los motores de paletas, su rendimiento cae
a bajas velocidades.
• 4.- Motor gerotor: Son motores de engranajes con engranes internos de diferente
número de dientes. Son excelentes motores de baja velocidad y alto par gracias a su
inherente operación reducida de los engranes.
 APLICACIONES DE LOS MOTORES HIDRÁULICOS
• Sus aplicaciones típicas son en motores de elevación de bajo peso y alta potencia,
movimiento de los controles de los aviones comerciales, poleas hidráulicas, maquinas
herramientas, simuladores de vuelo y de movimiento, y en maquinas de agricultura y
uso automático industrial.
• Los datos de los motores hidráulicos pueden venir dados en unidades europeas o
americanas.
Tabla de equivalencias entre unidades.
CALCULO DE LA POTENCIA DE LOS MOTORES
HIDRÁULICOS.
• Las variables que permiten calcular la potencia del motor son:
• Par: Par de rotación generado por el motor hidráulico para convertir la potencia del motor en
fuerza mecánica por medio de la rotación del eje.
• Desplazamiento: Caudal del fluido necesario para alcanzar una determinada velocidad de
rotación.
• Presión de operación: Presión a la que trabaja el motor hidráulico.
• Velocidad de operación: Velocidad a la que giran los componentes del motor hidráulico.
• Temperatura de operación: Temperatura a la que el motor hidráulico trabaja de forma segura
y eficiente.
• Viscosidad del fluido: Viscosidad del fluido de trabajo utilizado en el motor hidráulico.
• Rendimiento volumétrico: Es la relación entre el caudal calculado con relación al caudal
real. El rendimiento volumétrico varía con la velocidad, la presión y la forma de
construcción de la bomba.
• Rendimiento mecánico tampoco es del 100% debido básicamente a la energía
gastada en los rozamientos.

• Engeneral, las bombas se caracterizan por su presión máxima de servicio (bar o

pascal) y su caudal de salida (litros/min) a una velocidad de rotación determinada
(rpm)
• Formulas utilizadas en el cálculo del caudal, el par, la potencia y las velocidad.
𝑐𝑚3
𝑙 𝐷𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 ∗𝑉𝑒𝑙𝑜𝑖𝑑𝑎𝑑 (𝑟𝑝𝑚)
• 𝑄
𝑚𝑖𝑛
=
𝑟𝑒𝑣𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖𝑜𝑛
1000∗𝑅𝑒𝑛𝑑𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑣𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑡𝑟𝑖𝑐𝑜

𝑝𝑢𝑙𝑔3
𝐷𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 ∗𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 (𝑟𝑝𝑚)
• 𝑄 𝑔𝑝𝑚 =
𝑟𝑒𝑣𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖𝑜𝑛
231∗𝑅𝑒𝑛𝑑𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑣𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑡𝑟𝑖𝑐𝑜

𝑐𝑚3
𝐷𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 ∗ 𝐴𝑙𝑡𝑎 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖𝑜𝑛−𝐵𝑎𝑗𝑎 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖𝑜𝑛 𝑏𝑎𝑟 ∗𝑅𝑒𝑛𝑑𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑚𝑒𝑐𝑎𝑛𝑖𝑐𝑜
• 𝑃𝑎𝑟 𝑁 ∗ 𝑚 =
𝑟𝑒𝑣𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖𝑜𝑛
20∗𝜋

𝑝𝑢𝑙𝑔3
𝐷𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧. . ∗ 𝐴𝑙𝑡𝑎 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖𝑜𝑛−𝐵𝑎𝑗𝑎 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖𝑜𝑛 𝑝𝑠𝑖 ∗𝑅𝑒𝑛𝑑𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑚𝑒𝑐𝑎𝑛𝑖𝑐𝑜
• 𝑃𝑎𝑟 𝑙𝑏 ∗ 𝑝𝑢𝑙𝑔𝑎𝑑𝑎 =
𝑟𝑒𝑣𝑜𝑙
2∗𝜋

𝑙
𝑄 𝑚𝑖𝑛. ∗ 𝐴𝑙𝑡𝑎 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖𝑜𝑛−𝑏𝑎𝑗𝑎 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖𝑜𝑛 𝑏𝑎𝑟 ∗𝑅𝑒𝑛𝑑𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑔𝑙𝑜𝑏𝑎𝑙
• 𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝐾𝑊 =
600

𝐶𝑎𝑢𝑑𝑎𝑙 𝑔𝑝𝑚 ∗ 𝐴𝑙𝑡𝑎 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖𝑜𝑛−𝐵𝑎𝑗𝑎 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖𝑜𝑛 𝑏𝑎𝑟 ∗𝑅𝑒𝑛𝑑𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑔𝑙𝑜𝑏𝑎𝑙

• 𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝐻𝑃 =
1.714
 𝑙
𝐶𝑎𝑢𝑑𝑎𝑙 . ∗1000∗𝑅𝑒𝑛𝑑𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑣𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑡𝑟𝑖𝑐𝑜
• 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 𝑟𝑝𝑚 = 𝑚𝑖𝑛
𝑐𝑚3
𝐷𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜(𝑟𝑒𝑣𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖𝑜𝑛)

𝑝𝑢𝑙𝑔3
𝐶𝑎𝑢𝑑𝑎𝑙 ∗231∗𝑅𝑒𝑛𝑑𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑣𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑡𝑟𝑖𝑐𝑜
• 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 𝑟𝑝𝑚 =
𝑚𝑖𝑛
𝑝𝑢𝑙𝑔3
𝐷𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜(𝑟𝑒𝑣𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖𝑜𝑛)