Professional Documents
Culture Documents
UNIDAD IV
4.1 Introducción al Control
Automático
La ingeniería de control es la rama de la ingeniería que se basa
en el uso de elementos sistemáticos como controladores PLC y
PAC, control numérico o servomecanismos relacionados con
aplicaciones de la tecnología de la información, como son
tecnologías de ayuda por computador.
Imagen 1.1
DEFINICIONES BASICAS
Imagen 1.2
CLACIFICACION: LAZO ABIERTO O
CERRADO
SISTEMA ENLAZO ABIERTO: Son los sistemas en los cuales la salida
no afecta la acción de control. En un sistema en lazo abierto no se
mide la salida ni se realimenta para compararla con la entrada.
ELEMENTOS BÁSICOS
ELEMENTOS BÁSICOS
- Rack
- Fuente de Alimentación
- CPU
4.3 CONTROL NEUMATICO DE SISTEMAS
AUTOMATICOS
Imagen 1.7
Ejemplo de arquitectura de un PLC.
Imagen 1.8
4.4.2 FUNCIONAMIENTO
Imagen 1.9
Una vez que se pone en marcha, el procesador realiza una serie
de tareas según el siguiente orden:
a) Al encender el procesador ejecuta un auto-chequeo de
encendido y bloquea las salidas. A continuación, si el chequeo ha
resultado correcto, el PLC entra en el modo de operación normal.
b) El siguiente paso lee el estado de las entradas y las
almacena en una zona de la memoria que se llama tabla de
imagen de entradas.
c) En base a su programa de control, el PLC actualiza una zona
de la memoria llamada tabla de imagen de salida.
d) A continuación el procesador actualiza el estado de las
salidas "copiando" hacia los módulos de salida el estado de la
tabla de imagen de salidas (de este modo se controla el estado de
los módulos de salida del PLC, relay, triacs, etc.).
e) Vuelve a ejecutar el paso b)
Cada ciclo de ejecución se llama ciclo de barrido (scan), el cual
normalmente se divide en:
Verificación de las entradas y salidas
Ejecución del programa
Otras funciones adicionales del PLC
a) En cada ciclo del programa, el PLC efectúa un chequeo del
funcionamiento del sistema reportando el resultado en la
memoria, que puede ser comprobada por el programa del
usuario.
b) El PLC puede controlar el estado de las Inicializaciones de
los elementos del sistema: cada inicio de un microprocesador
también se comunica a la memoria del PLC.
c) Guarda los estados de las entradas y salidas en memoria: Le
puedes indicar al PLC el estado que deseas que presenten las
salidas o las variables internas, en el caso de que se produzca un
fallo o una falta de energía en el equipo. Esta funcionalidad es
esencial cuando se quieren proteger los datos de salida del
proceso.
d) Capacidad modular: Gracias a la utilización de
Microprocesadores, puedes expandir los sistemas PLC usando
módulos de expansión, en función de lo que te requiera el
crecimiento de tu sistema. Puede expandirse a través de
entradas y salidas digitales, análogas, etc., así como también con
unidades remotas y de comunicación
4.4.3 PROGRAMACION
La programación de un PLC se realiza mediante periféricos del
autómata, como pueden ser un PC, una consola de programación, un
grabador EPROM, etc. El programa que más se ha utilizado hasta ahora
ha sido el SYSWIN en sus diferentes versiones, pero se están
empezando a utilizar nuevos programas más completos, como el CX-
PROGRAMMER. Este último es el que vamos a utilizar en esta página a
la hora de programar autómatas, por tanto está en nuestras manos
conocer el manejo de este programa para poder practicar.
La programación de un autómata comienza con la ejecución de un
GRAFCET ó DIAGRAMA DE MANDO del proceso a controlar y
basándonos en este GRAFCET realizaremos el DIAGRAMA DE RELES o
ESQUEMA DE CONTACTOS, que permite una representación lógica de
control similar a los sistemas electromecánicos.
Imagen 2.1
4.4.4 APLICACIONES
El PLC por sus especiales características de diseño tiene un campo
de aplicación muy extenso. La constante evolución del hardware
y software amplía constantemente este campo para poder
satisfacer las necesidades que se detectan en el espectro de sus
posibilidades reales.
Su utilización se da fundamentalmente en aquellas instalaciones
en donde es necesario un proceso de maniobra, control,
señalización, etc. , por tanto, su aplicación abarca desde procesos
de fabricación industriales de cualquier tipo a transformaciones
industriales, control de instalaciones, etc.
Sus reducidas dimensiones, la extremada facilidad de su
montaje, la posibilidad de almacenar los programas para su
posterior y rápida utilización, la modificación o alteración de los
mismos, etc., hace que su eficacia se aprecie fundamentalmente
en procesos en que se producen necesidades tales como:
Sus reducidas dimensiones, la extremada facilidad
de su montaje, la posibilidad de almacenar los
programas para su posterior y rápida utilización,
la modificación o alteración de los mismos, etc.,
hace que su eficacia se aprecie
fundamentalmente en procesos en que se
producen necesidades tales como:
.Espacio reducido
.Procesos de producción periódicamente
cambiantes
.Procesos secuenciales
.Maquinaria de procesos variables
.Instalaciones de procesos complejos y amplios
.Chequeo de programación centralizada de las
partes del proceso
Ejemplos de aplicaciones generales:
Señalización y control:
Chequeo de programas
Señalización del estado de procesos
Maquina troqueladora para realizar sobres de papel.
Envasadora automática de botellas y frascos.
Sistema de control de entrada y salida de personal de una
empresa.
Planta productora de hormigón y asfalto.
Maquina terminadora de asfalto (Maquina vial)
Plantas de tratamiento de agua para consumo humano.
Planta formuladoras de productos alimenticios.
Dosificación de productos en la industria química.
Curtido de cueros.
Transportes de material a granel
Transporte de sustancia liquidas.
Almacenamiento de stock automatizado.
MANIOBRAS DE MAQUINAS.