¿Porque utilizar técnicas digitales?

Reducción de costos en las ultimas décadas.

Ventajas de las señales digitales sobre las analógicas.
Hoy día, si consideramos únicamente aplicaciones complejas, como procesos químicos
o de aviones el número de sistemas de control por computador supera con creces al
tipo analógico.

Se presenta un diagrama de control en lazo cerrado con una computadora digital como
Elemento controlador.

El tamaño y capacidad de un computador varían con el tamaño, la velocidad, y la potencia del CPU,
así como con el tamaño, velocidad y organización de la unidad de memoria.
Tipos de señales
1. Una señal en tiempo continuo, se define sobre un intervalo continuo de tiempo. La amplitud
puede estar dado por un conjunto continuo de valores o un conjunto definido de ellos.
2. Una señal en tiempo discreto, se define sobre un intervalo discreto de tiempo, es decir sobre
valores no continuos de tiempo dados por kT, donde T es un Periodo conocido de tiempo y “k”
indica valores reales enteros (k=0,1,2,3,4,…).

• La primera grafica representa una señal analógica en tiempo

continuo. Se caracteriza por los valores continuos en tiempo
y amplitud.
• La segunda es una señal cuantificada en tiempo continuo,
se puede observar que la señal analógica es un caso de
señal en tiempo continuo.
• La tercera es una señal muestreada en tiempo discreto.
Se obtienen de señales analógicas, muestreadas en tiempo
discreto.
• La ultima señal es una de tipo digital. Se diferencia de la
anterior en que la amplitud toma valores codificados, por
ejemplo en la forma de números binarios.
En la practica las señales analógicas son convertidas en
señales digitales.
Técnicas de control digital
• ¿Cómo era la industria antes del control automático? Y ¿Cómo es hoy?

Diagrama de bloques de un sistema de control digital

 Partes de un diagrama de control
digital
1. Muestreador y retenedor (S/H): Se refieren al muestreo de una señal analógica, para su
posterior retención durante un intervalo de tiempo que coincide con el de muestreo. (Señal
analógica  Señal cuantificada en tiempo continuo).
2. Convertidor Analógico-Digital (ADC): también llamada codificador, convierte la señal dada por
el S/H en una señal binaria.
3. Convertidor Digital-Analógico (DAC): convierte una señal binaria dada a la salida de la
computadora digital, en una señal muestreada en tiempo discreto. Luego un circuito retenedor
lo convierte una señal en tiempo continuo para poder ser utilizada por el actuador.