You are on page 1of 115

Capítulo 5: Evaluación Técnica del Mantenimiento

5.1. Introducción
5.2. Fiabilidad
5.3. Disponibilidad y Mantenibilidad
5.4. Modelos de vida (ley de probabilidad)
5.5. Fiabilidad de Conjuntos
5.6. Datos de fiabilidad

Mantenimiento
5.1. Introducción

Los métodos estadísticos aplicados a la ingeniería pretenden abordar el


uso de datos de fallos mediante conceptos como fiabilidad,
mantenibilidad y durabilidad, apoyados en la teoría de probabilidad, que
permiten caracterizar las prestaciones de un sistema o maquina desde el
punto de vista del mantenimiento, cuantificando su estado de buen
funcionamiento y prediciendo la posibilidad de fallo

Mantenimiento
5.1. Introducción
Fiabilidad
Se define como la probabilidad de que un dispositivo cumpla con
la función requerida, bajo unas condiciones de utilización por un
período de tiempo determinado

Caracterización técnica del mantenimiento: INDICADORES


KEY PERFORMANCE INDICATORS (KPI)

Herramienta de apoyo
• Estadística (Teoría de la probabilidad)

Mantenimiento
5.2. Fiabilidad
I. Tasa de fallo (λ(t)):
• Número de fallos por unidad de tiempo que se producen en un instante “t”
respecto de las piezas que están en funcionamiento en ese instante
– Ni(t): número de piezas funcionando en t
– ni(t): Número de piezas que fallan durante Δt en t

ni (t ) / N i  t 
 (t ) 
t

Mantenimiento
5.2. Fiabilidad
II. Densidad de probabilidad de fallo:
• Probabilidad de fallos en un instante determinado (pdf de una población)

ni  t  / N o
f (t ) 
t

• F(t): Probabilidad de fallo (Failure) antes de un instante 𝑡𝑖


• R(t)= Fiabilidad (Reliability): Probabilidad de buen funcionamiento
transcurrido 𝑡𝑖
• Evidentemente F(t) + R(t) = 1

Mantenimiento
5.2. Fiabilidad
III. Fiabilidad (R(t)):
• Probabilidad de que un dispositivo cumpla la función requerida, bajo unas condiciones de
utilización por un periodo de tiempo determinado

t
nO / N i  t 
F  t    f  t  dt 
0
NO


Ni  t 
R  t    f  t  dt 
t
NO

Mantenimiento
5.2. Fiabilidad
V. Otras probabilidades interesantes:

• Probabilidad de fallo de una pieza “cualquiera” en un determinado ∆t en el


tiempo t :
t  t
F t , t    f (t )dt F t , t   F (t  t )  F (t )
t

Y si f(t) es constante o t es suficientemente pequeño, se tiene:

F t , t   f (t )  t

Mantenimiento
5.2. Fiabilidad
V. Otras probabilidades interesantes:

• Fiabilidad (Probabilidad de buen funcionamiento) de una pieza “después de


haber trabajado sana” hasta el tiempo t durante un Δt

R(t  t )
R  t  t / t  
R(t )

Mantenimiento
5.2. Fiabilidad
V. Otras probabilidades interesantes:

• OTRA forma de calcular la probabilidad de buen funcionamiento después de


haber sobrevivido (fiabilidad) R(Δt/t) es a partir de la tasa de fallo, ya que la
probabilidad de fallo en este período, si ha llegado sana y suponiendo que Δt es
suficientemente pequeño resultaría:

t  t
Si (t)=cte
F t / t     (t )dt F t / t    (t )  t
t t 

Rt / t   1  F (t / t )  1   (t )  t

Mantenimiento
5.3. Disponibilidad y Mantenibilidad
• Definidos
– MTBF: Tiempo medio entre fallos
– MTTR: Tiempo medio de reparación
Mantenibilidad: Probabilidad de que una pieza sea reparada en un tiempo
determinado
Disponibilidad: “Probabilidad” de que un dispositivo se encuentre
funcionando. Porcentaje de tiempo que ha sido utilizado respecto del
tiempo de uso requerido (previsible).

MTBF
D
MTBF  MTTR
Mantenimiento
5.3. Disponibilidad y Mantenibilidad
Vida de un material
Reparable
λ(t) tasa de fallo μ(t) tasa de reparación
FIABILIDAD MANTENIBILIDAD

Probabilidad de buen Probabilidad de buen


funcionamiento funcionamiento
MTBF MTTR
DISPONIBILIDAD
MTBF
Probabilidad de asegurar un D
MTBF  MTTR
sistema requerido
Mantenimiento
5.4. Modelos de vida: ley de probabilidad
I. Ley exponencial:
• Tasa de fallo independiente del tiempo, λ(t)=cte (fallos aleatorios, típico de
componentes eléctricos)
f  t  dF  t  / dt dF  t  / dt
 (t )   
R t  R t  1  F t 
t t
dF  t 
0  (t )dt  0 1  F  t  dt   ln 1  F  t   0   ln 1  F  t  
t

  (t )dt   ln  R  t  
0

Mantenimiento
5.4. Modelos de vida (ley de probabilidad)
I. Ley exponencial:
• Tasa de fallo independiente del tiempo, λ(t)=cte (fallos aleatorios, típico de
componentes eléctricos)
t


   t  dt
R t   e 0 R t   e   t 

f  t    (t )  R  t     e  t
f  t     e  t

• Distribución dependiente de un solo parámetro (λ)

Mantenimiento
5.4. Modelos de vida (ley de probabilidad)
I. Ley exponencial:

   t 
 e  1  1 1
MTBF   t  f  t   dt   t    e  t
 dt     t    MTBF 
0 0     0  

Mantenimiento
5.4. Modelos de vida (ley de probabilidad)
I. Ley exponencial: Dependencia de f(t) con MTBF (M1)

Mantenimiento
5.4. Modelos de vida (ley de probabilidad)
I. Ley exponencial: Dependencia de λ(t) con MTBF (M1)

Mantenimiento
5.4. Modelos de vida (ley de probabilidad)
I. Ley exponencial: Dependencia de R(t) con MTBF (M1)

Mantenimiento
Ley Exponencial. P1.
P1. Si de los datos del fabricante y de la experiencia se consigue obtener que la función
de densidad de fallo de unas bombas sigue la ecuación (con t en horas):

f  t   8,3  10 4
e 8,3104 t

a) Determinar el tiempo de actuación para tener una probabilidad de fallo del 15% y del
50%.

b) Deducir cuál es la probabilidad de fallo actuando a un periodo igual al del MTBF.

c) Se selecciona una bomba que lleva funcionando 500 h, cuál es la probabilidad de que
llegue a las 550 h.

Mantenimiento
Ley Exponencial. P1. Solución
f t 
 t   Al ser exponencial  = constante.
R t 
  8.3  10 4 fallos / h

1  1   8.3 104 t
R t   e   t
 t  ln  R t   e
  R (t ) 

F(t) R(t) t (h)

0.15 0.85 195.8

0.5 0.5 835.12

Mantenimiento
Ley Exponencial. P1. Solución
F MTBF   1  e  MTBF  1  e 1  0.632

R t  t  R 550 
R t  t t   
R t  R 500 

 8.3 104 550


R 550   e  0.6335 R t  t t   0.959

 8.3 104 500


R 500   e  0.6603

F t  t t    t   t
Como t es pequeño  F 550 500   8.3  10  4  50  0.0415
R 550 500   1  F 550 500   0.959
Mantenimiento
Ley Exponencial. P2.
P2. Para unas piezas cuya vida responde a una distribución exponencial con
un MTBF de 50 meses, responda a las siguientes cuestiones planteadas, y
justifique los resultados obtenidos

a) Fiabilidad a los 36 meses.

b) Sabiendo que una determinada pieza ha estado funcionando durante 36


meses, ¿Cuál es la probabilidad de que dure otros 36 meses?

c) Sabiendo que ha estado funcionando 72 meses, ¿Cuál es la probabilidad


de que funciones correctamente otros 36 meses?

Mantenimiento
5.4. Modelos de vida (ley de probabilidad)
AJUSTE DE DATOS A DISTRIBUCIONES

Se determina a través de la Función de distribución, utilizando las expresiones


siguientes

n<20 20 ≤ n < 50 n≥50

F i  
 i  0.3
F i  
i
F i  
i
 n  0.4   n  1 n

Mantenimiento
Ley Exponencial. P3.
P3. Los tiempos de buen funcionamiento (TBF) en días de una determinada
pieza han sido los siguientes:

Fallo 1º 2º 3º 4º 5º 6º 7º

TBF 102 209 14 57 54 32 67

Fallo 8º 9º 10º 11º 12º 13º 14º

TBF 134 152 27 230 66 61 34

Mantenimiento
Ley Exponencial. P3. Solución
Se ordenan los TBF de menor a mayor y se calcula F(t), por tener solamente 14
datos como: i  0.3
F t  
N  0.4

Fallo TBF F(t) Fallo TBF F(t)

1 14 0.0486 8 66 0.5347

2 27 0.1181 9 67 0.6042

3 32 0.1875 10 102 0.6736

4 34 0.2569 11 134 0.7431

5 54 0.3264 12 152 0.8125

6 57 0.3958 13 209 0.8819

7 61 0.4653 14 230 0.9514

Mantenimiento
Ley Exponencial. P3. Solución
Se dibuja en el papel probabilístico exponencial:

AJUSTE EXPONENCIAL
F(t)

0.9

0.8

0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
Tiempo

Mantenimiento
Ley Exponencial. P3. Solución
Se dibuja la recta ajustada:
AJUSTE EXPONENCIAL
F(t)

0.9

0.8

0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
Tiempo

Mantenimiento
Ley Exponencial. P3. Solución
Se obtiene el MTBF y :
AJUSTE EXPONENCIAL
F(t)

0.9

0.8

0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
93.06 Tiempo

MTBF = 93.06 días   = 1/MTBF = 0.0107 fallos/día

Mantenimiento
Ley Exponencial. P4.
P4. Los tiempos de buen funcionamiento (TBF) en km de una determinada pieza han
sido los siguientes:

Fallo 1º 2º 3º 4º 5º

TBF 48 100 161 226 309

Fallo 6º 7º 8º 9º

TBF 406 538 710 1000

Comprobar la hipótesis de distribución exponencial, determinar sus parámetros y calcular:

La probabilidad de que una nueva pieza falle antes de 200 km

El tiempo de actuación para tener un 90 % de fiabilidad

Mantenimiento
Ley Exponencial. P4. Solución
Los TBF ya están ordenados, se calcula F(t), por tener solamente 9 datos como:

i  0.3
F t  
Fallo TBF F(t)
N  0.4 1 48 0.075
2 100 0.181
3 161 0.287
4 226 0.394
5 309 0.500
6 406 0.606
7 538 0.713
8 710 0.819
9 1000 0.926

Mantenimiento
Ley Exponencial. P4. Solución
Se dibujan los puntos, la recta y se obtiene el MTBF y :

AJUSTE EXPONENCIAL
F(t)

0.9

0.8

0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000
418.67
Tiempo (km)

MTBF = 418.67 km   = 1/MTBF = 2.39 ●10-3 fallos/km

Mantenimiento
Ley Exponencial. P4. Solución

F 200 
 2.39103  200
F 200   1  e  0.3798
F t   1  e  t

1  1 
R t   0.9 R t   e   t  t  ln 
  R (t ) 

1  1 
t ln   44.11 km
3  0.9 
2.39  10

Mantenimiento
Ley Exponencial. Ejercicios (Tarea)

Con objeto de evaluar la eficacia del plan de mantenimiento preventivo que lleva a cabo una empresa, se ha
hecho un estudio del comportamiento de una conjunto de 50 transformadores durante el período de un
año, y de dicho estudio se obtiene que durante el mencionado período han fallado dos éstos.

De acuerdo con estos resultados se desea saber:

a) Tasa de fallos anual para dichos transformadores


b) Qué probabilidad tiene un transformador de fallar antes de alcanzar un tiempo de funcionamiento de 4
meses

c) Cuál será la probabilidad de que un transformador esté en funcionamiento al cabo de 6 meses


d) Cual será la probabilidad de que la duración de un transformador esté comprendido entre 4 y 6 meses

Mantenimiento
Ley Exponencial. Ejercicios (Tarea)
Los datos que aparecen en la tabla siguiente representan el tiempo necesario, en horas, para que se realice el
aprovisionamiento de una determinada pieza, que se instala en 14 vehículos de un tipo específico

Fallo TBF Fallo TBF


1 34 8 67
2 61 9 32
3 66 10 54
4 230 11 57
5 27 12 14
6 152 13 209
7 134 14 102

a) Comprobar la hipótesis de distribución exponencial


b) Determínese los correspondientes parámetros

Mantenimiento
5.4. Modelos de vida (ley de probabilidad)
II. Ley Normal:
• Fácil de plantear pero no se ajusta bien a la realidad
• Utiliza dos parámetros para ajustar la distribución (M, σ)

2
1  t -M 
1   
f t   e 2  

 2
MTBF  M

R  t    f  t  dt
t  t   f t  / R t 

Mantenimiento
5.4. Modelos de vida (ley de probabilidad)

Mantenimiento
5.4. Modelos de vida (ley de probabilidad)
II. Ley Normal:
II. Ley normal: Cálculo de probabilidades
• Utilización de tablas: Normal tipificada (M=0, σ =1)
• Uso de la simetría de la función de densidad

M 0
TABLAS
σ 1

tM 
F t      z
  

Mantenimiento
5.4. Modelos de vida (ley de probabilidad)
II. Ley Normal:
II. Ley normal: Cálculo de probabilidades
• Utilización de tablas: Normal tipificada (M=0, σ =1)
• Uso de la simetría de la función de densidad

M 0
TABLAS
σ 1

tM 
F t      z
  

Mantenimiento
5.4. Modelos de vida (ley de probabilidad)
Normal tipificada (-∞,z)

AREAS BAJO LA CURVA NORMAL


TIPIFICADA DE   a z

z  1 
1   2 u 2 
 t    e du  P  Z  z 
 2

Mantenimiento
5.4. Modelos de vida (ley de probabilidad)
II. Ley Normal:
II. Ley normal: Cálculo de probabilidades
• Utilización de tablas: Normal tipificada (M=0, σ =1)
• Uso de la simetría de la función de densidad
• Si t<M
F(t )  R2  M  t  F(t )  1 F(2  M  t )

Mantenimiento
5.4. Modelos de vida (ley de probabilidad)
II. Ley normal: Cálculo de probabilidades

• Si t>M F(t )  R(2  M  t ) F(t )  1 F(2  M  t )

Mantenimiento
5.4. Modelos de vida (ley de probabilidad)
II. Ley normal: Dependencia de f(t) con MTBF (M1)

Mantenimiento
5.4. Modelos de vida (ley de probabilidad)
II. Ley normal: Dependencia de f(t) con σ

Mantenimiento
5.4. Modelos de vida (ley de probabilidad)
II. Ley normal: Dependencia de λ(t) con MTBF (M1)

Mantenimiento
5.4. Modelos de vida (ley de probabilidad)
II. Ley normal: Dependencia de λ(t) con σ

Mantenimiento
5.4. Modelos de vida (ley de probabilidad)
II. Ley normal: Dependencia de R(t) con MTBF (M1)

Mantenimiento
5.4. Modelos de vida (ley de probabilidad)
II. Ley normal: Dependencia de R(t) con σ

Mantenimiento
5.4. Ley Normal: Ejercicios

P5. En una instalación hidráulica, hay instalados 170 filtros de aceite para la limpieza
del mismo. El periodo medio de colmatación de estos filtros es de 2500 horas, con
una desviación de 800 horas. Sabiendo que la instalación trabaja 16 horas/ día:
A) Calcular el número mínimo de filtros que habrá que tener disponibles en la parada de
mantenimiento, al cabo de tres meses, para la sustitución de los que están
colmatados.

Mantenimiento
5.4. Ley Normal: Ejercicios
P5. Solución:
M = 2500 h  = 800 h
A) Tiempo parada:
3 meses x 30 días/mes x 16 horas/día = 1440 h
Probabilidad de que un filtro falle: F(1440)  Tipificamos

t M
F t     
  
 1440  2500 
F 1440         1.325  TABLA
 800 

Mantenimiento
5.4. Ley Normal: Ejercicios
z 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
-3
-2.9
0.0013
0.0019
0.0010
0.0018
0.0007
0.0018
0.0005
0.0017
0.0003
0.0016
0.0002
0.0016
0.0002
0.0015
0.0001
0.0015
0.0001
0.0014
0.0000
0.0014
Normal tipificada (-∞,z)
-2.8 0.0026 0.0025 0.0024 0.0023 0.0023 0.0022 0.0021 0.0021 0.0020 0.0019
-2.7 0.0035 0.0034 0.0033 0.0032 0.0031 0.0030 0.0029 0.0028 0.0027 0.0026
-2.6 0.0047 0.0045 0.0044 0.0043 0.0041 0.0040 0.0039 0.0038 0.0037 0.0036
-2.5 0.0062 0.0060 0.0059 0.0057 0.0055 0.0054 0.0052 0.0051 0.0049 0.0048
-2.4 0.0082 0.0080 0.0078 0.0075 0.0073 0.0071 0.0069 0.0068 0.0066 0.0064
-2.3 0.0107 0.0104 0.0102 0.0099 0.0096 0.0094 0.0091 0.0089 0.0087 0.0084
-2.2 0.0139 0.0136 0.0132 0.0129 0.0125 0.0122 0.0119 0.0116 0.0113 0.0110
-2.1 0.0179 0.0174 0.0170 0.0166 0.0162 0.0158 0.0154 0.0150 0.0146 0.0143
-2.0 0.0228 0.0222 0.0217 0.0212 0.0207 0.0202 0.0197 0.0192 0.0188 0.0183
-1.9 0.0287 0.0281 0.0274 0.0268 0.0262 0.0256 0.0250 0.0244 0.0239 0.0233

  1.325   0.0926
-1.8 0.0359 0.0351 0.0344 0.0336 0.0329 0.0322 0.0314 0.0307 0.0301 0.0294
-1.7 0.0446 0.0436 0.0427 0.0418 0.0409 0.0401 0.0392 0.0384 0.0375 0.0367
-1.6 0.0548 0.0537 0.0526 0.0516 0.0505 0.0495 0.0485 0.0475 0.0465 0.0455
-1.5 0.0668 0.0655 0.0643 0.0630 0.0618 0.0606 0.0594 0.0582 0.0571 0.0559
-1.4 0.0808 0.0793 0.0778 0.0764 0.0749 0.0735 0.0721 0.0708 0.0694 0.0681
-1.3 0.0968 0.0951 0.0934 0.0918 0.0901 0.0885 0.0869 0.0853 0.0838 0.0823
-1.2 0.1151 0.1131 0.1112 0.1093 0.1075 0.1056 0.1038 0.1020 0.1003 0.0985
-1.1 0.1357 0.1335 0.1314 0.1292 0.1271 0.1251 0.1230 0.1210 0.1190 0.1170
-1.0 0.1587 0.1562 0.1539 0.1515 0.1492 0.1469 0.1446 0.1423 0.1401 0.1379
-0.9 0.1841 0.1814 0.1788 0.1762 0.1736 0.1711 0.1685 0.1660 0.1635 0.1611
-0.8 0.2119 0.2090 0.2061 0.2033 0.2005 0.1977 0.1949 0.1922 0.1894 0.1867
-0.7 0.2420 0.2389 0.2358 0.2327 0.2296 0.2266 0.2236 0.2206 0.2177 0.2148
-0.6 0.2743 0.2709 0.2676 0.2643 0.2611 0.2578 0.2546 0.2514 0.2483 0.2451
-0.5 0.3085 0.3050 0.3015 0.2981 0.2946 0.2912 0.2877 0.2843 0.2810 0.2776
-0.4 0.3446 0.3409 0.3372 0.3336 0.3300 0.3264 0.3228 0.3192 0.3156 0.3121
-0.3 0.3821 0.3783 0.3745 0.3707 0.3669 0.3632 0.3594 0.3557 0.3520 0.3483
-0.2 0.4207 0.4168 0.4129 0.4090 0.4052 0.4013 0.3974 0.3936 0.3897 0.3859
-0.1 0.4602 0.4562 0.4522 0.4483 0.4443 0.4404 0.4364 0.4325 0.4286 0.4247
-0.0 0.5000 0.4960 0.4920 0.4880 0.4840 0.4801 0.4761 0.4721 0.4681 0.4641

Mantenimiento
5.4. Ley Normal: Ejercicios

P5. Solución:
A) Fallarán: 170 * 0.0926 = 15.81 filtros ≈ 16 filtros

Mantenimiento
5.4. Ley Normal: Ejercicios
P6. Los tiempos de buen funcionamiento de los prensaestopas utilizados en las bombas de
impulsión en una central de depuración son los siguientes (expresados en días).
138 154 150 132 144 125
149 157 146 158 140 147
136 148 152 144 168 126
138 176 163 189 154 165
Se desea conocer:
A) Probabilidad que tienen los prensaestopas de llegar con vida a los 170 días de
funcionamiento.
B) Probabilidad de fallo antes de 130 días.
C) Periodo de intervención preventiva que asegura una probabilidad de fallo de menos del
5%.

Mantenimiento
5.4. Ley Normal: Ejercicios
P6. Solución: Se ordenan los TBF de menor a mayor y
se calcula F(t), por tener solamente 24 datos como:
Fallo TBF F(t) Fallo TBF F(t)
1 125 0.04 13 149 0.52
F t  
i
2 126 0.08 14 150 0.56
N 1 132 152
3 0.12 15 0.6
Comentario: En la tabla F(t) 4 136 0.16 16 154 0.64
aparece en tanto por 1, sin
5 138 0.2 17 154 0.68
embargo en el papel aparece
en % (los valores de la tabla 6 138 0.24 18 157 0.72
hay que multiplicarlos por 7 140 0.28 19 158 0.76
100) 8 144 0.32 20 163 0.8
9 144 0.36 21 165 0.84
10 146 0.4 22 168 0.88
11 147 0.44 23 176 0.92
12 148 0.48 24 189 0.96

Mantenimiento
5.4. Ley Normal: Ejercicios
P6. Solución: Se dibuja en el papel probabilístico Normal:

Mantenimiento
5.4. Ley Normal: Ejercicios
P6. Solución: Se dibuja en el papel probabilístico Normal:

F(t)
PAPEL NORMAL
99.99
99.95
99.9
99.8
99.5
99
98
95
90
80
70
60
50
40
30
20
10
5
2
1
0.5
0.2
0.1
0.05

100 120 140 160 180 200

TBF

Mantenimiento
5.4. Ley Normal: Ejercicios
P6. Solución: Se dibuja la recta ajustada:

F(t)
PAPEL NORMAL
99.99
99.95
99.9
99.8
99.5
99
98
95
90
80
70
60
50
40
30
20
10
5
2
1
0.5
0.2
0.1
0.05

100 120 140 160 180 200

TBF

Mantenimiento
5.4. Ley Normal: Ejercicios
P6. Solución: Se obtiene el MTBF y :
F(t)
PAPEL NORMAL
99.99
99.95
99.9
99.8
99.5
99
98
95
90
80
70
60
50
40
30
20
10
5
2
1
0.5
0.2
0.1
0.05

100 120 132.9 140 150.0 160 167.0 180 200

TBF
MTBF –  = 132.9 días
MTBF = 150 días  = 17.1 días
MTBF +  = 167 días
Mantenimiento
5.4. Ley Normal: Ejercicios
P6. Solución:
M = 150 días  = 17.1 días
A) Llegar con vida a 170 días  R(170) = 1 – F(170) Tipificamos

t M
F t     
  
 170  150 
F 170        1.173  TABLA
 17.1 

Mantenimiento
5.4. Ley Normal: Ejercicios
z 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
-3 0.0013 0.0010 0.0007 0.0005 0.0003 0.0002 0.0002 0.0001 0.0001 0.0000

-2.9 0.0019 0.0018 0.0018 0.0017 0.0016 0.0016 0.0015 0.0015 0.0014 0.0014
-2.8 0.0026 0.0025 0.0024 0.0023 0.0023 0.0022 0.0021 0.0021 0.0020 0.0019
-2.7 0.0035 0.0034 0.0033 0.0032 0.0031 0.0030 0.0029 0.0028 0.0027 0.0026
-2.6 0.0047 0.0045 0.0044 0.0043 0.0041 0.0040 0.0039 0.0038 0.0037 0.0036
-2.5 0.0062 0.0060 0.0059 0.0057 0.0055 0.0054 0.0052 0.0051 0.0049 0.0048
-2.4 0.0082 0.0080 0.0078 0.0075 0.0073 0.0071 0.0069 0.0068 0.0066 0.0064
-2.3 0.0107 0.0104 0.0102 0.0099 0.0096 0.0094 0.0091 0.0089 0.0087 0.0084
-2.2 0.0139 0.0136 0.0132 0.0129 0.0125 0.0122 0.0119 0.0116 0.0113 0.0110
-2.1 0.0179 0.0174 0.0170 0.0166 0.0162 0.0158 0.0154 0.0150 0.0146 0.0143
-2.0 0.0228 0.0222 0.0217 0.0212 0.0207 0.0202 0.0197 0.0192 0.0188 0.0183
-1.9 0.0287 0.0281 0.0274 0.0268 0.0262 0.0256 0.0250 0.0244 0.0239 0.0233
-1.8 0.0359 0.0351 0.0344 0.0336 0.0329 0.0322 0.0314 0.0307 0.0301 0.0294
-1.7 0.0446 0.0436 0.0427 0.0418 0.0409 0.0401 0.0392 0.0384 0.0375 0.0367
-1.6 0.0548 0.0537 0.0526 0.0516 0.0505 0.0495 0.0485 0.0475 0.0465 0.0455
-1.5 0.0668 0.0655 0.0643 0.0630 0.0618 0.0606 0.0594 0.0582 0.0571 0.0559
-1.4 0.0808 0.0793 0.0778 0.0764 0.0749 0.0735 0.0721 0.0708 0.0694 0.0681
-1.3 0.0968 0.0951 0.0934 0.0918 0.0901 0.0885 0.0869 0.0853 0.0838 0.0823
-1.2 0.1151 0.1131 0.1112 0.1093 0.1075 0.1056 0.1038 0.1020 0.1003 0.0985
-1.1 0.1357 0.1335 0.1314 0.1292 0.1271 0.1251 0.1230 0.1210 0.1190 0.1170
-1.0 0.1587 0.1562 0.1539 0.1515 0.1492 0.1469 0.1446 0.1423 0.1401 0.1379
-0.9 0.1841 0.1814 0.1788 0.1762 0.1736 0.1711 0.1685 0.1660 0.1635 0.1611
-0.8 0.2119 0.2090 0.2061 0.2033 0.2005 0.1977 0.1949 0.1922 0.1894 0.1867
-0.7 0.2420 0.2389 0.2358 0.2327 0.2296 0.2266 0.2236 0.2206 0.2177 0.2148
-0.6 0.2743 0.2709 0.2676 0.2643 0.2611 0.2578 0.2546 0.2514 0.2483 0.2451
-0.5 0.3085 0.3050 0.3015 0.2981 0.2946 0.2912 0.2877 0.2843 0.2810 0.2776
-0.4 0.3446 0.3409 0.3372 0.3336 0.3300 0.3264 0.3228 0.3192 0.3156 0.3121
-0.3 0.3821 0.3783 0.3745 0.3707 0.3669 0.3632 0.3594 0.3557 0.3520 0.3483
-0.2 0.4207 0.4168 0.4129 0.4090 0.4052 0.4013 0.3974 0.3936 0.3897 0.3859
-0.1 0.4602 0.4562 0.4522 0.4483 0.4443 0.4404 0.4364 0.4325 0.4286 0.4247
-0.0 0.5000 0.4960 0.4920 0.4880 0.4840 0.4801 0.4761 0.4721 0.4681 0.4641

Mantenimiento
5.4. Ley Normal: Ejercicios
z 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
0.0 0.5000 0.5040 0.5080 0.5120 0.5160 0.5199 0.5239 0.5279 0.5319 0.5359
0.1 0.5398 0.5438 0.5478 0.5517 0.5557 0.5596 0.5636 0.5675 0.5714 0.5753
0.2 0.5793 0.5832 0.5871 0.5910 0.5948 0.5987 0.6026 0.6064 0.6103 0.6141
0.3 0.6179 0.6217 0.6255 0.6293 0.6331 0.6368 0.6406 0.6443 0.6480 0.6517
0.4 0.6554 0.6591 0.6628 0.6664 0.6700 0.6736 0.6772 0.6808 0.6844 0.6879
0.5 0.6915 0.6950 0.6985 0.7019 0.7054 0.7088 0.7123 0.7157 0.7190 0.7224
0.6 0.7257 0.7291 0.7324 0.7357 0.7389 0.7422 0.7454 0.7486 0.7517 0.7549
0.7 0.7580 0.7611 0.7642 0.7673 0.7704 0.7734 0.7764 0.7794 0.7823 0.7852
0.8 0.7881 0.7910 0.7939 0.7967 0.7995 0.8023 0.8051 0.8078 0.8106 0.8133
0.9 0.8159 0.8186 0.8212 0.8238 0.8264 0.8289 0.8315 0.8340 0.8365 0.8389
1.0 0.8413 0.8438 0.8461 0.8485 0.8508 0.8531 0.8554 0.8577 0.8599 0.8621
1.1 0.8643 0.8665 0.8686 0.8708 0.8729 0.8749 0.8770 0.8790 0.8810 0.8830
1.2 0.8849 0.8869 0.8888 0.8907 0.8925 0.8944 0.8962 0.8980 0.8997 0.9015
1.3 0.9032 0.9049 0.9066 0.9082 0.9099 0.9115 0.9131 0.9147 0.9162 0.9177
1.4 0.9192 0.9207 0.9222 0.9236 0.9251 0.9265 0.9279 0.9292 0.9306 0.9319
1.5 0.9332 0.9345 0.9357 0.9370 0.9382 0.9394 0.9406 0.9418 0.9429 0.9441
1.6 0.9452 0.9463 0.9474 0.9484 0.9495 0.9505 0.9515 0.9525 0.9535 0.9545
1.7 0.9554 0.9564 0.9573 0.9582 0.9591 0.9599 0.9608 0.9616 0.9625 0.9633
1.8 0.9641 0.9649 0.9656 0.9664 0.9671 0.9678 0.9686 0.9693 0.9699 0.9706
1.9 0.9713 0.9719 0.9726 0.9732 0.9738 0.9744 0.9750 0.9756 0.9761 0.9767
2.0 0.9772 0.9778 0.9783 0.9788 0.9793 0.9798 0.9803 0.9808 0.9812 0.9817
2.1 0.9821 0.9826 0.9830 0.9834 0.9838 0.9842 0.9846 0.9850 0.9854 0.9857
2.2 0.9861 0.9864 0.9868 0.9871 0.9875 0.9878 0.9881 0.9884 0.9887 0.9890
2.3 0.9893 0.9896 0.9898 0.9901 0.9904 0.9906 0.9909 0.9911 0.9913 0.9916
2.4 0.9918 0.9920 0.9922 0.9925 0.9927 0.9929 0.9931 0.9932 0.9934 0.9936
2.5 0.9938 0.9940 0.9941 0.9943 0.9945 0.9946 0.9948 0.9949 0.9951 0.9952
2.6 0.9953 0.9955 0.9956 0.9957 0.9959 0.9960 0.9961 0.9962 0.9963 0.9964
2.7 0.9965 0.9966 0.9967 0.9968 0.9969 0.9970 0.9971 0.9972 0.9973 0.9974
2.8 0.9974 0.9975 0.9976 0.9977 0.9977 0.9978 0.9979 0.9979 0.9980 0.9981
2.9 0.9981 0.9982 0.9982 0.9983 0.9984 0.9984 0.9985 0.9985 0.9986 0.9986
3 0.9987 0.9990 0.9993 0.9995 0.9997 0.9998 0.9998 0.9999 0.9999 1.0000

Mantenimiento
5.4. Ley Normal: Ejercicios
z 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
0.0 0.5000 0.5040 0.5080 0.5120 0.5160 0.5199 0.5239 0.5279 0.5319 0.5359
0.1 0.5398 0.5438 0.5478 0.5517 0.5557 0.5596 0.5636 0.5675 0.5714 0.5753
0.2 0.5793 0.5832 0.5871 0.5910 0.5948 0.5987 0.6026 0.6064 0.6103 0.6141
0.3 0.6179 0.6217 0.6255 0.6293 0.6331 0.6368 0.6406 0.6443 0.6480 0.6517
0.4
0.5
0.6554
0.6915
0.6591
0.6950
0.6628
0.6985
0.6664
0.7019
0.6700
0.7054
0.6736
0.7088
0.6772
0.7123
0.6808
0.7157
0.6844
0.7190
0.6879
0.7224
Normal tipificada (-∞,z)
0.6 0.7257 0.7291 0.7324 0.7357 0.7389 0.7422 0.7454 0.7486 0.7517 0.7549
0.7 0.7580 0.7611 0.7642 0.7673 0.7704 0.7734 0.7764 0.7794 0.7823 0.7852
0.8 0.7881 0.7910 0.7939 0.7967 0.7995 0.8023 0.8051 0.8078 0.8106 0.8133
0.9 0.8159 0.8186 0.8212 0.8238 0.8264 0.8289 0.8315 0.8340 0.8365 0.8389
1.0 0.8413 0.8438 0.8461 0.8485 0.8508 0.8531 0.8554 0.8577 0.8599 0.8621
1.1 0.8643 0.8665 0.8686 0.8708 0.8729 0.8749 0.8770 0.8790 0.8810 0.8830

 1.173   0.88
1.2 0.8849 0.8869 0.8888 0.8907 0.8925 0.8944 0.8962 0.8980 0.8997 0.9015
1.3 0.9032 0.9049 0.9066 0.9082 0.9099 0.9115 0.9131 0.9147 0.9162 0.9177
1.4 0.9192 0.9207 0.9222 0.9236 0.9251 0.9265 0.9279 0.9292 0.9306 0.9319
1.5 0.9332 0.9345 0.9357 0.9370 0.9382 0.9394 0.9406 0.9418 0.9429 0.9441
1.6 0.9452 0.9463 0.9474 0.9484 0.9495 0.9505 0.9515 0.9525 0.9535 0.9545
1.7 0.9554 0.9564 0.9573 0.9582 0.9591 0.9599 0.9608 0.9616 0.9625 0.9633
1.8 0.9641 0.9649 0.9656 0.9664 0.9671 0.9678 0.9686 0.9693 0.9699 0.9706
1.9 0.9713 0.9719 0.9726 0.9732 0.9738 0.9744 0.9750 0.9756 0.9761 0.9767
2.0 0.9772 0.9778 0.9783 0.9788 0.9793 0.9798 0.9803 0.9808 0.9812 0.9817
2.1 0.9821 0.9826 0.9830 0.9834 0.9838 0.9842 0.9846 0.9850 0.9854 0.9857
2.2 0.9861 0.9864 0.9868 0.9871 0.9875 0.9878 0.9881 0.9884 0.9887 0.9890
2.3 0.9893 0.9896 0.9898 0.9901 0.9904 0.9906 0.9909 0.9911 0.9913 0.9916
2.4 0.9918 0.9920 0.9922 0.9925 0.9927 0.9929 0.9931 0.9932 0.9934 0.9936
2.5 0.9938 0.9940 0.9941 0.9943 0.9945 0.9946 0.9948 0.9949 0.9951 0.9952
2.6 0.9953 0.9955 0.9956 0.9957 0.9959 0.9960 0.9961 0.9962 0.9963 0.9964
2.7 0.9965 0.9966 0.9967 0.9968 0.9969 0.9970 0.9971 0.9972 0.9973 0.9974
2.8 0.9974 0.9975 0.9976 0.9977 0.9977 0.9978 0.9979 0.9979 0.9980 0.9981
2.9 0.9981 0.9982 0.9982 0.9983 0.9984 0.9984 0.9985 0.9985 0.9986 0.9986
3 0.9987 0.9990 0.9993 0.9995 0.9997 0.9998 0.9998 0.9999 0.9999 1.0000

Mantenimiento
5.4. Ley Normal: Ejercicios
P6. Solución:
M = 150 días  = 17.1 días
A) Llegar con vida a 170 días  R(170) = 1 – F(170) Tipificamos
t M
F t     
  
 170  150 
F 170        1.173  TABLA
 17.1 

 1.173   0.88

R 170   1  F (170 )  1   (1.173 )  0.12

Mantenimiento
5.4. Ley Normal: Ejercicios

P6. Solución:
M = 150 días  = 17.1 días
B) Probabilidad de fallo antes de 130 días  F(130) Tipificamos
t M
F t     
  
 130  150 
F 170         1.168  TABLA
 17.1 

Mantenimiento
5.4. Ley Normal: Ejercicios
z 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
-3 0.0013 0.0010 0.0007 0.0005 0.0003 0.0002 0.0002 0.0001 0.0001 0.0000
-2.9 0.0019 0.0018 0.0018 0.0017 0.0016 0.0016 0.0015 0.0015 0.0014 0.0014
-2.8 0.0026 0.0025 0.0024 0.0023 0.0023 0.0022 0.0021 0.0021 0.0020 0.0019
-2.7 0.0035 0.0034 0.0033 0.0032 0.0031 0.0030 0.0029 0.0028 0.0027 0.0026
-2.6 0.0047 0.0045 0.0044 0.0043 0.0041 0.0040 0.0039 0.0038 0.0037 0.0036
-2.5
-2.4
0.0062
0.0082
0.0060
0.0080
0.0059
0.0078
0.0057
0.0075
0.0055
0.0073
0.0054
0.0071
0.0052
0.0069
0.0051
0.0068
0.0049
0.0066
0.0048
0.0064
Normal tipificada (-∞,z)
-2.3 0.0107 0.0104 0.0102 0.0099 0.0096 0.0094 0.0091 0.0089 0.0087 0.0084
-2.2 0.0139 0.0136 0.0132 0.0129 0.0125 0.0122 0.0119 0.0116 0.0113 0.0110
-2.1 0.0179 0.0174 0.0170 0.0166 0.0162 0.0158 0.0154 0.0150 0.0146 0.0143
-2.0 0.0228 0.0222 0.0217 0.0212 0.0207 0.0202 0.0197 0.0192 0.0188 0.0183
-1.9 0.0287 0.0281 0.0274 0.0268 0.0262 0.0256 0.0250 0.0244 0.0239 0.0233

  1.168   0.12
-1.8 0.0359 0.0351 0.0344 0.0336 0.0329 0.0322 0.0314 0.0307 0.0301 0.0294
-1.7 0.0446 0.0436 0.0427 0.0418 0.0409 0.0401 0.0392 0.0384 0.0375 0.0367
-1.6 0.0548 0.0537 0.0526 0.0516 0.0505 0.0495 0.0485 0.0475 0.0465 0.0455
-1.5 0.0668 0.0655 0.0643 0.0630 0.0618 0.0606 0.0594 0.0582 0.0571 0.0559
-1.4 0.0808 0.0793 0.0778 0.0764 0.0749 0.0735 0.0721 0.0708 0.0694 0.0681
-1.3 0.0968 0.0951 0.0934 0.0918 0.0901 0.0885 0.0869 0.0853 0.0838 0.0823
-1.2 0.1151 0.1131 0.1112 0.1093 0.1075 0.1056 0.1038 0.1020 0.1003 0.0985
-1.1 0.1357 0.1335 0.1314 0.1292 0.1271 0.1251 0.1230 0.1210 0.1190 0.1170
-1.0 0.1587 0.1562 0.1539 0.1515 0.1492 0.1469 0.1446 0.1423 0.1401 0.1379
-0.9 0.1841 0.1814 0.1788 0.1762 0.1736 0.1711 0.1685 0.1660 0.1635 0.1611
-0.8 0.2119 0.2090 0.2061 0.2033 0.2005 0.1977 0.1949 0.1922 0.1894 0.1867
-0.7 0.2420 0.2389 0.2358 0.2327 0.2296 0.2266 0.2236 0.2206 0.2177 0.2148
-0.6 0.2743 0.2709 0.2676 0.2643 0.2611 0.2578 0.2546 0.2514 0.2483 0.2451
-0.5 0.3085 0.3050 0.3015 0.2981 0.2946 0.2912 0.2877 0.2843 0.2810 0.2776
-0.4 0.3446 0.3409 0.3372 0.3336 0.3300 0.3264 0.3228 0.3192 0.3156 0.3121
-0.3 0.3821 0.3783 0.3745 0.3707 0.3669 0.3632 0.3594 0.3557 0.3520 0.3483
-0.2 0.4207 0.4168 0.4129 0.4090 0.4052 0.4013 0.3974 0.3936 0.3897 0.3859
-0.1 0.4602 0.4562 0.4522 0.4483 0.4443 0.4404 0.4364 0.4325 0.4286 0.4247
-0.0 0.5000 0.4960 0.4920 0.4880 0.4840 0.4801 0.4761 0.4721 0.4681 0.4641

Mantenimiento
5.4. Ley Normal: Ejercicios
P6. Solución:
M = 150 días  = 17.1 días
B) Probabilidad de fallo antes de 130 días  F(130) Tipificamos
t M
F t     
  
 130  150 
F 170         1.168  TABLA
 17.1 

  1.168   0.12

F 170     1.168   0.12

Mantenimiento
5.4. Ley Normal: Ejercicios
P6. Solución:
C) Tiempo para que fallen solo el 5 %:

F t   0.05  z   0.05 TABLA

Mantenimiento
z
5.4. Ley Normal: Ejercicios
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
-3 0.0013 0.0010 0.0007 0.0005 0.0003 0.0002 0.0002 0.0001 0.0001 0.0000
-2.9 0.0019 0.0018 0.0018 0.0017 0.0016 0.0016 0.0015 0.0015 0.0014 0.0014
-2.8 0.0026 0.0025 0.0024 0.0023 0.0023 0.0022 0.0021 0.0021 0.0020 0.0019
-2.7
-2.6
0.0035
0.0047
0.0034
0.0045
0.0033
0.0044
0.0032
0.0043
0.0031
0.0041
0.0030
0.0040
0.0029
0.0039
0.0028
0.0038
0.0027
0.0037
0.0026
0.0036 Normal tipificada (-∞,z)
-2.5 0.0062 0.0060 0.0059 0.0057 0.0055 0.0054 0.0052 0.0051 0.0049 0.0048
-2.4 0.0082 0.0080 0.0078 0.0075 0.0073 0.0071 0.0069 0.0068 0.0066 0.0064
-2.3 0.0107 0.0104 0.0102 0.0099 0.0096 0.0094 0.0091 0.0089 0.0087 0.0084

 z   0.05
-2.2 0.0139 0.0136 0.0132 0.0129 0.0125 0.0122 0.0119 0.0116 0.0113 0.0110
-2.1 0.0179 0.0174 0.0170 0.0166 0.0162 0.0158 0.0154 0.0150 0.0146 0.0143
-2.0 0.0228 0.0222 0.0217 0.0212 0.0207 0.0202 0.0197 0.0192 0.0188 0.0183
-1.9 0.0287 0.0281 0.0274 0.0268 0.0262 0.0256 0.0250 0.0244 0.0239 0.0233
-1.8 0.0359 0.0351 0.0344 0.0336 0.0329 0.0322 0.0314 0.0307 0.0301 0.0294
-1.7 0.0446 0.0436 0.0427 0.0418 0.0409 0.0401 0.0392 0.0384 0.0375 0.0367
-1.6 0.0548 0.0537 0.0526 0.0516 0.0505 0.0495 0.0485 0.0475 0.0465 0.0455
-1.5 0.0668 0.0655 0.0643 0.0630 0.0618 0.0606 0.0594 0.0582 0.0571 0.0559
-1.4 0.0808 0.0793 0.0778 0.0764 0.0749 0.0735 0.0721 0.0708 0.0694 0.0681

z  1.645
-1.3 0.0968 0.0951 0.0934 0.0918 0.0901 0.0885 0.0869 0.0853 0.0838 0.0823
-1.2 0.1151 0.1131 0.1112 0.1093 0.1075 0.1056 0.1038 0.1020 0.1003 0.0985
-1.1 0.1357 0.1335 0.1314 0.1292 0.1271 0.1251 0.1230 0.1210 0.1190 0.1170
-1.0 0.1587 0.1562 0.1539 0.1515 0.1492 0.1469 0.1446 0.1423 0.1401 0.1379
-0.9 0.1841 0.1814 0.1788 0.1762 0.1736 0.1711 0.1685 0.1660 0.1635 0.1611
-0.8 0.2119 0.2090 0.2061 0.2033 0.2005 0.1977 0.1949 0.1922 0.1894 0.1867
-0.7 0.2420 0.2389 0.2358 0.2327 0.2296 0.2266 0.2236 0.2206 0.2177 0.2148
-0.6 0.2743 0.2709 0.2676 0.2643 0.2611 0.2578 0.2546 0.2514 0.2483 0.2451
-0.5 0.3085 0.3050 0.3015 0.2981 0.2946 0.2912 0.2877 0.2843 0.2810 0.2776
-0.4 0.3446 0.3409 0.3372 0.3336 0.3300 0.3264 0.3228 0.3192 0.3156 0.3121
-0.3 0.3821 0.3783 0.3745 0.3707 0.3669 0.3632 0.3594 0.3557 0.3520 0.3483
-0.2 0.4207 0.4168 0.4129 0.4090 0.4052 0.4013 0.3974 0.3936 0.3897 0.3859
-0.1 0.4602 0.4562 0.4522 0.4483 0.4443 0.4404 0.4364 0.4325 0.4286 0.4247
-0.0 0.5000 0.4960 0.4920 0.4880 0.4840 0.4801 0.4761 0.4721 0.4681 0.4641

Mantenimiento
5.4. Ley Normal: Ejercicios
P6. Solución:
C) Tiempo para que fallen solo el 5 %:

F t   0.05  z   0.05 TABLA

z  1.645

t M
 1.645  t  150  1.645  17.1  121.9 días

Mantenimiento
5.4. Ley Normal: Ejercicios
P7. Los TBF para una determinada pieza de una máquina han sido recogidos por el
Departamento de Mantenimiento en la siguiente tabla.
132 177 226 107 162 204 186
240 87 153 184 198 191 146
214 129 120 171 160
Se desea conocer:
A) Comprobar si se ajusta a una distribución normal, y si es así determinar los parámetros que
la definen.
B) Calcular la probabilidad de que la pieza no falle hasta las 150 horas.
C) Si la pieza ha llegado funcionando a las 150 horas, calcular la probabilidad que tiene de
llegar con vida a las 185.5 horas.

Mantenimiento
5.4. Ley Normal: Ejercicios
P7. Solución: Se ordenan los TBF de menor a mayor y
se calcula F(t), por tener solamente 19 datos como:

i  0.3 Fallo TBF F(t) Fallo TBF F(t)


F t   1 87 0.04 11 177 0.55
N  0.4 2 107 0.09 12 184 0.60
3 120 0.14 13 186 0.65
4 129 0.19 14 191 0.71
5 132 0.24 15 198 0.76
6 146 0.29 16 204 0.81
7 153 0.35 17 214 0.86
8 160 0.40 18 226 0.91
9 162 0.45 19 240 0.96
10 171 0.50

Mantenimiento
5.4. Ley Normal: Ejercicios
P7. Solución: Se dibuja en el papel probabilístico Normal:
F(t)
PAPEL NORMAL
99.99
99.95
99.9
99.8
99.5
99
98
95
90
80
70
60
50
40
30
20
10
5
2
1
0.5
0.2
0.1
0.05

TBF

Mantenimiento
5.4. Ley Normal: Ejercicios
P7. Solución: Se dibuja la recta ajustada:

F(t)
PAPEL NORMAL
99.99
99.95
99.9
99.8
99.5
99
98
95
90
80
70
60
50
40
30
20
10
5
2
1
0.5
0.2
0.1
0.05

TBF

Mantenimiento
5.4. Ley Normal: Ejercicios
P7. Solución: Se obtiene el MTBF y :
F(t)
PAPEL NORMAL
99.99
99.95
99.9
99.8
99.5
99
98
95
90
80
70
60
50
40
30
20
10
5
2
1
0.5
0.2
0.1
0.05

124.2 167.7 211.2 TBF

MTBF –  = 124.2 h
MTBF = 167.7 h  = 43.5 h
MTBF +  = 211.2 h

Mantenimiento
5.4. Ley Normal: Ejercicios
P7. Solución:

M = 167.7 h  = 43.5 h
B) No falle hasta 150 h  R(150) = 1 – F(150) Tipificamos

t M
F t     
  
 150  167.7 
F 150         0.408 TABLA
 43.5 

Mantenimiento
5.4. Ley Normal: Ejercicios
z 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
-3 0.0013 0.0010 0.0007 0.0005 0.0003 0.0002 0.0002 0.0001 0.0001 0.0000
-2.9 0.0019 0.0018 0.0018 0.0017 0.0016 0.0016 0.0015 0.0015 0.0014 0.0014
-2.8 0.0026 0.0025 0.0024 0.0023 0.0023 0.0022 0.0021 0.0021 0.0020 0.0019
-2.7 0.0035 0.0034 0.0033 0.0032 0.0031 0.0030 0.0029 0.0028 0.0027 0.0026
-2.6 0.0047 0.0045 0.0044 0.0043 0.0041 0.0040 0.0039 0.0038 0.0037 0.0036
-2.5 0.0062 0.0060 0.0059 0.0057 0.0055 0.0054 0.0052 0.0051 0.0049 0.0048
-2.4 0.0082 0.0080 0.0078 0.0075 0.0073 0.0071 0.0069 0.0068 0.0066 0.0064
-2.3 0.0107 0.0104 0.0102 0.0099 0.0096 0.0094 0.0091 0.0089 0.0087 0.0084

  0.408  0.342
-2.2 0.0139 0.0136 0.0132 0.0129 0.0125 0.0122 0.0119 0.0116 0.0113 0.0110
-2.1 0.0179 0.0174 0.0170 0.0166 0.0162 0.0158 0.0154 0.0150 0.0146 0.0143
-2.0 0.0228 0.0222 0.0217 0.0212 0.0207 0.0202 0.0197 0.0192 0.0188 0.0183
-1.9 0.0287 0.0281 0.0274 0.0268 0.0262 0.0256 0.0250 0.0244 0.0239 0.0233
-1.8 0.0359 0.0351 0.0344 0.0336 0.0329 0.0322 0.0314 0.0307 0.0301 0.0294
-1.7 0.0446 0.0436 0.0427 0.0418 0.0409 0.0401 0.0392 0.0384 0.0375 0.0367
-1.6 0.0548 0.0537 0.0526 0.0516 0.0505 0.0495 0.0485 0.0475 0.0465 0.0455
-1.5 0.0668 0.0655 0.0643 0.0630 0.0618 0.0606 0.0594 0.0582 0.0571 0.0559
-1.4 0.0808 0.0793 0.0778 0.0764 0.0749 0.0735 0.0721 0.0708 0.0694 0.0681
-1.3 0.0968 0.0951 0.0934 0.0918 0.0901 0.0885 0.0869 0.0853 0.0838 0.0823
-1.2 0.1151 0.1131 0.1112 0.1093 0.1075 0.1056 0.1038 0.1020 0.1003 0.0985
-1.1 0.1357 0.1335 0.1314 0.1292 0.1271 0.1251 0.1230 0.1210 0.1190 0.1170
-1.0 0.1587 0.1562 0.1539 0.1515 0.1492 0.1469 0.1446 0.1423 0.1401 0.1379
-0.9 0.1841 0.1814 0.1788 0.1762 0.1736 0.1711 0.1685 0.1660 0.1635 0.1611
-0.8 0.2119 0.2090 0.2061 0.2033 0.2005 0.1977 0.1949 0.1922 0.1894 0.1867
-0.7 0.2420 0.2389 0.2358 0.2327 0.2296 0.2266 0.2236 0.2206 0.2177 0.2148
-0.6 0.2743 0.2709 0.2676 0.2643 0.2611 0.2578 0.2546 0.2514 0.2483 0.2451
-0.5 0.3085 0.3050 0.3015 0.2981 0.2946 0.2912 0.2877 0.2843 0.2810 0.2776
-0.4 0.3446 0.3409 0.3372 0.3336 0.3300 0.3264 0.3228 0.3192 0.3156 0.3121
-0.3 0.3821 0.3783 0.3745 0.3707 0.3669 0.3632 0.3594 0.3557 0.3520 0.3483
-0.2 0.4207 0.4168 0.4129 0.4090 0.4052 0.4013 0.3974 0.3936 0.3897 0.3859
-0.1 0.4602 0.4562 0.4522 0.4483 0.4443 0.4404 0.4364 0.4325 0.4286 0.4247
-0.0 0.5000 0.4960 0.4920 0.4880 0.4840 0.4801 0.4761 0.4721 0.4681 0.4641

Mantenimiento
5.4. Ley Normal: Ejercicios
P7. Solución:
M = 167.7 h  = 43.5 h
B) No falle hasta 150 h  R(150) = 1 – F(150) Tipificamos
t M
F t     
  
 150  167.7 
F 150         0.408 TABLA
 43.5 

  0.408  0.342

R150  1  F (150)  1   (0.408)  0.658

Mantenimiento
5.4. Ley Normal: Ejercicios
P7. Solución:

M = 167.7 h  = 124.2 h
C) No falle antes de 185.5 h, habiendo llegado a 150 h 
Rt  t  R185.5
Rt  t t   
Rt  R150

R(150) = 1 – F(150) 0.658 (del apartado anterior)


R(185.5) = 1 – F(185.5) Tipificamos

 185.5  167.7 
F 185.5       0.408 TABLA
 43.5 
Mantenimiento
5.4. Ley Normal: Ejercicios
z 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
0.0 0.5000 0.5040 0.5080 0.5120 0.5160 0.5199 0.5239 0.5279 0.5319 0.5359
0.1 0.5398 0.5438 0.5478 0.5517 0.5557 0.5596 0.5636 0.5675 0.5714 0.5753
0.2 0.5793 0.5832 0.5871 0.5910 0.5948 0.5987 0.6026 0.6064 0.6103 0.6141
0.3 0.6179 0.6217 0.6255 0.6293 0.6331 0.6368 0.6406 0.6443 0.6480 0.6517
0.4 0.6554 0.6591 0.6628 0.6664 0.6700 0.6736 0.6772 0.6808 0.6844 0.6879
0.5 0.6915 0.6950 0.6985 0.7019 0.7054 0.7088 0.7123 0.7157 0.7190 0.7224
0.6 0.7257 0.7291 0.7324 0.7357 0.7389 0.7422 0.7454 0.7486 0.7517 0.7549
0.7 0.7580 0.7611 0.7642 0.7673 0.7704 0.7734 0.7764 0.7794 0.7823 0.7852

 0.408  0.658
0.8 0.7881 0.7910 0.7939 0.7967 0.7995 0.8023 0.8051 0.8078 0.8106 0.8133
0.9 0.8159 0.8186 0.8212 0.8238 0.8264 0.8289 0.8315 0.8340 0.8365 0.8389
1.0 0.8413 0.8438 0.8461 0.8485 0.8508 0.8531 0.8554 0.8577 0.8599 0.8621
1.1 0.8643 0.8665 0.8686 0.8708 0.8729 0.8749 0.8770 0.8790 0.8810 0.8830
1.2 0.8849 0.8869 0.8888 0.8907 0.8925 0.8944 0.8962 0.8980 0.8997 0.9015
1.3 0.9032 0.9049 0.9066 0.9082 0.9099 0.9115 0.9131 0.9147 0.9162 0.9177
1.4 0.9192 0.9207 0.9222 0.9236 0.9251 0.9265 0.9279 0.9292 0.9306 0.9319
1.5 0.9332 0.9345 0.9357 0.9370 0.9382 0.9394 0.9406 0.9418 0.9429 0.9441
1.6 0.9452 0.9463 0.9474 0.9484 0.9495 0.9505 0.9515 0.9525 0.9535 0.9545
1.7 0.9554 0.9564 0.9573 0.9582 0.9591 0.9599 0.9608 0.9616 0.9625 0.9633
1.8 0.9641 0.9649 0.9656 0.9664 0.9671 0.9678 0.9686 0.9693 0.9699 0.9706
1.9 0.9713 0.9719 0.9726 0.9732 0.9738 0.9744 0.9750 0.9756 0.9761 0.9767
2.0 0.9772 0.9778 0.9783 0.9788 0.9793 0.9798 0.9803 0.9808 0.9812 0.9817
2.1 0.9821 0.9826 0.9830 0.9834 0.9838 0.9842 0.9846 0.9850 0.9854 0.9857
2.2 0.9861 0.9864 0.9868 0.9871 0.9875 0.9878 0.9881 0.9884 0.9887 0.9890
2.3 0.9893 0.9896 0.9898 0.9901 0.9904 0.9906 0.9909 0.9911 0.9913 0.9916
2.4 0.9918 0.9920 0.9922 0.9925 0.9927 0.9929 0.9931 0.9932 0.9934 0.9936
2.5 0.9938 0.9940 0.9941 0.9943 0.9945 0.9946 0.9948 0.9949 0.9951 0.9952
2.6 0.9953 0.9955 0.9956 0.9957 0.9959 0.9960 0.9961 0.9962 0.9963 0.9964
2.7 0.9965 0.9966 0.9967 0.9968 0.9969 0.9970 0.9971 0.9972 0.9973 0.9974
2.8 0.9974 0.9975 0.9976 0.9977 0.9977 0.9978 0.9979 0.9979 0.9980 0.9981
2.9 0.9981 0.9982 0.9982 0.9983 0.9984 0.9984 0.9985 0.9985 0.9986 0.9986
3 0.9987 0.9990 0.9993 0.9995 0.9997 0.9998 0.9998 0.9999 0.9999 1.0000

Mantenimiento
5.4. Ley Normal: Ejercicios
P7. Solución:

C) No falle antes de 185.5 h, habiendo llegado a 150 h 

R185.5  1  F (185.5)  1   (0.408)  0.342

Rt  t  R185.5 0.342


Rt  t t      0.52
Rt  R150 0.658

Mantenimiento
5.4. Modelos de vida (ley de probabilidad)
III. Ley de Weibull:
• Permite ajustar a cualquier “pdf” gracias a sus tres parámetros  , ,  , siendo:
  : Parámetro de forma (adimensional)
  : Parámetro de escala (tiempo)
  : Parámetro de origen (tiempo)


 1  1  t    t  

  t     t       
 t   

 f t     e   
R t   e   
     

Mantenimiento
5.4. Modelos de vida (ley de probabilidad)
III. Ley de Weibull:
 1  
  t     t  
 1  t    t  
 t   
     

    f t      
R t   e   
   
e

(A y B están tabulados)

σ  B
  1 Mortalidad Infantil
MTBF  A     1 Envejecimiento
  1 Aleatorio

Mantenimiento
5.4. Modelos de vida (ley de probabilidad)

Mantenimiento
Weibull. Caso recta ( = 0)
Ln(t)
F(t)

η
63.2
O

=0 t
5.4. Ley de Weibull: Ejercicios
P8. Una pieza de una máquina se ha ido sustituyendo por un repuesto nuevo y las horas de
trabajo de cada elemento han sido: 1108, 1410, 1812, 2306, 241, 372, 906, 2806, 6114,
695, 510 y 1256
Determinar:
1. El tipo de fallo más probable.
2. El MTBF y su probabilidad de fallo.
3. La fiabilidad a las 2000 horas
4. La probabilidad de fallo en las próximas 100 horas después de
haber durado 2000 horas.
5. El momento de cambio para tener una fiabilidad del 50 %
6. Probabilidad de fallo de una pieza entre 2000 y 2100 horas

Mantenimiento Ing. Milton García T, M.Sc.


5.4. Modelos de vida (ley de probabilidad)
AJUSTE DE DATOS A DISTRIBUCIONES

Se determina a través de la Función de distribución, utilizando las expresiones


siguientes

n<20 20 ≤ n ≤ 50 n≥50

F i  
 i  0.3
F i  
i
F i  
i
 n  0.4   n  1 n

Mantenimiento
5.4. Ley de Weibull: Ejercicios
P8. Solución: Se ordenan los TBF de menor a mayor y se calcula F(t)

Fallo TBF F(t)


1 241 0.08
2 372 0.17
3 510 0.25
4 695 0.33
5 906 0.42
6 1108 0.50
7 1256 0.58
8 1410 0.67
9 1812 0.75
10 2306 0.83
11 2806 0.92
12 6114 1

Mantenimiento
5.4. Ley de Weibull: Ejercicios
Gráfico para el cálculo de los parámetros de la distribución de Weibull
F(t) ln t
-2 -1 0 1 2 3 4
99.9
99

90

70 t
0
50
O 

30 1
20
2
10

5 3
3
2 4

1
5
0,5
0,3
6
0,2

0,1
0.1 1 t 10 100

Mantenimiento
5.4. Ley de Weibull: Ejercicios
Gráfico para el cálculo de los parámetros de la distribución de Weibull
F(t) ln t
-2 -1 0 1 2 3 4
99.9
99

90

70 t
0
50
O 

30 1
20
2 '=14.06
10

5 3
3
2 4

1
5
0,5
0,3
6
0,2

0,1
0.1 1 t 10 100

Mantenimiento
5.4. Ley de Weibull: Ejercicios
Gráfico para el cálculo de los parámetros de la distribución de Weibull
F(t) ln t
-2 -1 0 1 2 3 4
99.9
99

90

70 t
0
50
O 
=1.32
30 1
20
2
10

5 3
3
2 4

1
5
0,5
0,3
6
0,2

0,1
0.1 1 t 10 100

Mantenimiento
5.4. Ley de Weibull: Ejercicios
P8. Solución:
1. El tipo de fallo más probable.
Al ser  = 1.32 ~ 1. Son fallos casi aleatorios (=1)
2. El MTBF y su probabilidad de fallo.
MTBF = A +  = 0.921* 1406= 1295 h
 = 1.32  A=0.921; B=0.704 (TABLAS)


 t   1.32
 1295 
    

R (t )  e  
R(MTBF )  e  1406   0.408
F(MTBF) =1 – R(MTBF) = 0.592

Mantenimiento
5.4. Ley de Weibull: Ejercicios
P8. Solución: 1.32
 2000 
 
3. La fiabilidad a las 2000 horas R(2000 )  e  1406   0.203
4. La probabilidad de fallo en las próximas 100 horas después de
haber durado 2000 horas.
R ( t + Dt ) R ( 2100) 0.183
R ( t + Dt t ) = = = = 0.899
R (t ) R ( 2000) 0.203
1.32
 2100 
 
R(2100 )  e  1406   0.183

F t  t t   1  R t  t t   0.101

Mantenimiento
5.4. Ley de Weibull: Ejercicios

P8. Solución:
4. La probabilidad de fallo en las próximas 100 horas después de
haber durado 2000 horas. Comprobarlo por dos métodos

F t  t t    t   t

1.321
1.32  2050 
 2050      1.06  10 3
1406  1406 

F t  t t    t   t  1.06 103 100  0.106

Mantenimiento
5.4. Ley de Weibull: Ejercicios

P8. Solución:
5. El momento de cambio para tener una fiabilidad del 50 %

 t   1
     1 
 t       ln  
R (t )  e  
  R t   
1 1.32
  1 
t  0  1406   ln    1065 .4 h
  0.5  

Mantenimiento
5.4. Ley de Weibull: Ejercicios
P8. Solución:
6. Probabilidad de fallo de una pieza entre 2000 y 2100 horas
F 2000  t  2100   F 2100   F 2000   R 2000   R 2100 
F 2000  t  2100   0.203  0.183  0.02

F t0  t  t0  t   f t   t
1.32
1.321  2050 
 
 2050 
f 2050  
1.32
   e  1406   2.0  10  4
1406  1406 

F t 0  t  t 0  t   2  10 4  100  0.02

Mantenimiento
5.4. Ley de Weibull: Ejercicios
P9. Los TBF de una máquina (horas) son los representados en la siguiente tabla:
98 115 126 126 135 139 148 153 164 166
168 175 193 198
A partir de los mismos:
A) Calcular los parámetros de la ley de Weibull
B) Indicar cuál es el MTBF y la desviación típica
C) Definir una política de mantenimiento para una fiabilidad del 90%
D) Fiabilidad de que la máquina siga funcionando 50 horas cuando ha llegado sana
a las 90 horas
E) Probabilidad de fallo de un elemento antes de 170 horas.

Mantenimiento
5.4. Ley de Weibull: Ejercicios
P9. Solución: Se ordenan los TBF de menor a mayor y
se calcula F(t), por tener solamente 14 datos como:
i  0.3
F t  
N  0.4
Fallo TBF F(t) Fallo TBF F(t)

1 98 0.0486 8 153 0.5347

2 115 0.1181 9 164 0.6042

3 126 0.1875 10 166 0.6736

4 126 0.2569 11 168 0.7431

5 135 0.3264 12 175 0.8125

6 139 0.3958 13 193 0.8819

7 148 0.4653 14 198 0.9514

Mantenimiento
P9. Solución: Se dibuja la recta ajustada:
Gráfico para el cálculo de los parámetros de la distribución de Weibull
F(t) ln t
-2 -1 0 1 2 3 4
99.9
99
'=3.24
90

70 t
0
50
O 

=162 h
30 1
20
2
10

5 3
3
2 4

1
5
0,5
0,3
6
0,2

0,1
0.1 1 t 10 100

Mantenimiento
5.4. Ley de Weibull: Ejercicios
Gráfico para el cálculo de los parámetros de la distribución de Weibull
F(t) ln t
-2 -1 0 1 2 3 4
99.9
99

90

70 t
0
50
O 

Se traslada
30 la recta
1 
20
2
10

5 3
3 =5.67
2 4

1
=5.67
5
0,5
0,3
6
0,2

0,1
0.1 1 t 10 100

Mantenimiento
5.4. Ley de Weibull: Ejercicios
A

 = 0 (por ser recta)

 = 5.67 (fallos por desgaste)

 = 3.24 * 50 = 162 h

B)

A = 0.925 B = 0.189 (de las TABLAS)

MTBF = A  +  = 0.925 * 162 = 150 h

 = B  = 31 h

Mantenimiento
5.4. Ley de Weibull: Ejercicios
P9. Solución: 
 t   1
  
  1 
C) R t   0.9 R t  e 
   t       ln  
  R (t )  
1 5.67
  1 
t  0  162   ln    109.1 h
  0.9  

D)

R t  t  R 140  0.648
R t  t t      0.671
R t  R 90  0.965

Mantenimiento
5.4. Ley de Weibull: Ejercicios

P9. Solución:

E) F 170   1  R 170 
5.67
 170 
 
R(170 )  e  162   0.271

F 170   1  0.271  0.729

Mantenimiento
Weibull. Caso curva ( > 0)
Ln(t)
F(t)

η
63.2
O

t  t t
2
 2 1 3
β 2  t 2  t1  t3
estimado
t1 t2 t3 t 101
5.4. Ley de Weibull: Ejercicios
P10. El jefe de Mantenimiento de una empresa posee los minutos de buen
funcionamiento de un cojinete (presentados en la tabla siguiente):

Nº de Nº de Nº de
TBF TBF TBF
fallos fallos fallos
1 13501 6 25206 11 109740
2 14302 7 34706 12 145911
3 16207 8 46511 13 201464
4 18435 9 61407 14 267953
5 22104 10 82567 15 397826

Mantenimiento
5.4. Ley de Weibull: Ejercicios
P10. A partir de los mismos, se pide:
1. Tipo de distribución de fallos del cojinete y sus parámetros (comentar brevemente los resultados)
2. El tiempo medio de buen funcionamiento y su probabilidad de fallo.
3. Se desea garantizar una disponibilidad del 97,5 %. Determine cuál es el Tiempo de Reparación Medio
que debería emplearse
4. Actualmente, el plan de mantenimiento, que consiste en el cambio del cojinete es de 267 horas. Por
exigencias productivas, se debe garantizar una fiabilidad del 90 %, ¿debería cambiarse el plan de
mantenimiento? Ayúdele a tomar la decisión correcta.
5. 5. Se ha venido trabajando con el plan de mantenimiento escogido en el apartado anterior, y dentro de
40 horas debería realizarse una intervención, en estas circunstancias ¿cuál es la probabilidad de que el
cojinete no falle antes de dicha intervención planificada?.
6. Se han localizado unos cojinetes similares pero siguen una distribución Normal de media 15 días y
desviación típica 1 día. Cual sería en este caso el tiempo de cambio para seguir con una fiabilidad del 90
%.

Mantenimiento
5.4. Ley de Weibull: Ejercicios
P10. Solución: Se ordenan los TBF de menor a mayor y se calcula F(t), por tener
solamente 15 datos como:
i  0.3
F t  
N  0.4

Fallo TBF F(t) Fallo TBF F(t) Fallo TBF F(t)


1 13501 0.045 6 25206 0.370 11 109740 0.695
2 14302 0.110 7 34706 0.435 12 145911 0.760
3 16207 0.175 8 46511 0.5 13 201464 0.825
4 18435 0.240 9 61407 0.565 14 267953 0.890
5 22104 0.305 10 82567 0.630 15 397826 0.955

Mantenimiento
P10. Solución: Se dibuja en el papel de Weibull
Gráfico para el cálculo de los parámetros de la distribución de Weibull
F(t) ln t
-2 -1 0 1 2 3 4
99.9
99

90

70 t
0
50
O 

30 1
20
2
10

5 3
3
2 4

1
5
0,5
0,3
6
0,2

0,1
0.1 1 t 10 100

Mantenimiento
P10. Solución: Se dibuja la curva:
Gráfico para el cálculo de los parámetros de la distribución de Weibull
F(t) ln t
-2 -1 0 1 2 3 4
99.9
99

90

70 t
0
50
O 

30 1
20
2
10

5 3
3
2 4

1
5
0,5
0,3
6
0,2

0,1
0.1 1 t 10 100

Mantenimiento
P10. Solución: Se calcula 
Gráfico para el cálculo de los parámetros de la distribución de Weibull
F(t) ln t
-2 -1 0 1 2 3 4
99.9
99

90

70 t
0
50
O 

30 1
20
2
10

5 3
3
2 4

1
5
0,5
0,3
6
0,2

0,1
0.1 1 t t'1=4 t'2=6.810 t'3=22 100

Mantenimiento
P10. Solución: Se calcula 

t 22  t1  t3 6.82  4  22
 '   3.37 min
2  t 2  t1  t3 2  6.8  4  22

  3.37  4000  13471 min

Se calculan los TBF - 

Fallo TBF F(t) Fallo TBF F(t) Fallo TBF F(t)


1 30 0.045 6 11735 0.370 11 96269 0.695
2 831 0.110 7 21235 0.435 12 132440 0.760
3 2736 0.175 8 33040 0.5 13 187993 0.825
4 4964 0.240 9 47936 0.565 14 254482 0.890
5 8633 0.305 10 69096 0.630 15 384355 0.955

Mantenimiento
P10. Solución: Se dibuja en el papel (F(t) vs TBF-):
Gráfico para el cálculo de los parámetros de la distribución de Weibull
F(t) ln t
-2 -1 0 1 2 3 4
99.9
99

90

70 t
0
50
O 

30 1
20
2
10

5 3
3
2 4

1
5
0,5
0,3
6
0,2

0,1
0.1 1 t t'1=4 t'2=6.810 t'3=22 100

Mantenimiento
P10. Solución: Se dibuja la recta:
Gráfico para el cálculo de los parámetros de la distribución de Weibull
F(t) ln t
-2 -1 0 1 2 3 4
99.9
99
'=15.73
90

70 t
0
50
O 

30 1
20
2
10

5 3
3
2 4

1
5
0,5
0,3
6
0,2

0,1
0.1 1 t t'1=4 t'2=6.810 t'3=22 100

Mantenimiento
P10. Solución: Se traslada la recta  
Gráfico para el cálculo de los parámetros de la distribución de Weibull
F(t) ln t
-2 -1 0 1 2 3 4
99.9
99

90
=0.46
70 t
0
50
O 

30 1
20
2
10

5 3
3
2 4

1
5
0,5
0,3
6
0,2

0,1
0.1 1 t t'1=4 t'2=6.810 t'3=22 100

Mantenimiento
P10. Solución:

1.  = 13 471 min
 = 0.46 (fallos prematuros)
 = 15.73 * 4000 = 62 915 min
2. A = 2.436B = 6.274 (de las TABLAS)
MTBF = A  +  = 2.436 * 62 915 + 13 471= 166 718 min
 = B  = 394 725 min
F(MTBF) = 1-R(MTBF) = 0.776


 t  
  

R t  e  

Mantenimiento
P10. Solución:

3. D = 97.5 %

D
MTBF
MTTR 
1  D MTBF  4274.8 min
MTTR  MTBF D
4. T = 267 h= 16020 min R =0.9

R 16020   0.792
1
  1 
t       ln    13911 .4 min  231.9 h
  R (t )  

Mantenimiento
P10. Solución:

5. t=231.9-1=230.9 h = 13851.4 min

R 13854 .4   0.906
R t  t  R 13911 .4 
R t  t t  
0 .9
   0.993
R t  R 13851 .4  0.906

F t  t t   1  R t  t t   0.007

6. N(15,1) ‘En días’, t para que R =0.9

 z   0.1 TABLA z  1.28

t M
 1.28  t  M  1.28    15  1.28  13.72 días  19756 .8 min

Mantenimiento

 t  
 
R t   e    1
1   1 
 t   1

t       ln  
   Ln   R(t )  
   R t 
1
R t   
 t  
  
e     t   1
   Ln
   R t 


 t  
  1
  
e 
R t 

 t  
  1
  
Ln e  Ln
R t 

You might also like