SISTEMAS

SCADAS
GRUPO “UNO”
BELMONTE LORENA SERGIO CRISTHYAN
SAUCEDO ERWIN DAVID
MORENO BASMA JOSÉ DIEGO
GUTIÉRREZ ZABALA NICOLAS ALEJANDRO
2.- LOS SISTEMAS DE VISUALIZACIÓN

• Alrededor de los años sesenta la tendencia en automatización era la de que cada fabricante debía resolver
sus problemas de control por si solo. Una memoria reducida era lo normal en estos elementos, incluían una
serie de entradas y salidas fijas y utilizaban generalmente lenguajes de programación poco conocidos.
• En los años setenta van aparecer una nueva generación de autómatas de la mano de fabricantes de equipos
eléctricos como Siemens, Square-D o Allen-Bradley. Implementaron autómatas capaces de controlar grandes
cantidades de entradas y salidas, no se trataba de entornos amigables, por lo cual estos controles estaban
diseñados para soportar las condiciones mas severas y por tanto eran grandes, pesados y muy caros.
• Otra de las consecuencias de la evolución de la electrónica fue la reducción de los componentes, lo que
permitió reducir de tamaño y costo de los mismos, el resultado de esto fue la introducción de los micros PLC,
en los años ochenta. Permitían realizar controles modulares que se adaptaban a las necesidades del momento
y venían provistos ahora de sistemas de programación genéricos (ladder o escalera).
2.1.- EL PACIENTE IDEAL

• La mejor máquina es la que te dice todo lo que le ocurre, es de ahí que sale el nombre del paciente ideal.
• De un simple indicador de aguja, que representa una variable del proceso, se ha llegado a grandes paneles
sinópticos que muestran el estado de grandes instalaciones.
• Si nos ceñimos a la era moderna, las necesidades de ver en la distancia y controlar una maquina aparecen
en los primeros cuadros de control, donde multitud de luces indicaban las diferentes situaciones previstas de la
maquina. Cualquier situación imprevista o pasada por alto, podía significar varias horas de trabajo de
electricistas para llevar la señal al panel de control, en cambio la informática permitió realizar este tipo de
control de manera mas sencilla, ahora ya no seria necesario tener verdaderos expertos para realizar algún
cambio en un sistema de control.
• Con la irrupción de Internet en el mundo de las comunicaciones industriales ahora es posible conectarse con un
sistema de control situado en cualquier lugar del mundo gracias a la tecnología Web-Server: un ordenador
dotado de un explorador y la dirección IP del sistema que queremos visualizar serán suficientes.
2.2 EL CONTROL A DISTANCIA

• A lo explicado anteriormente se le une, de forma inevitable, la forma en la

cual las señales se intercambian entre el sistema a controlar y el sistema que
controla. Aparece el concepto de telemetría (tele medida o medida a
distancia), entendido como la transmisión a distancia de información sobre
algún tipo de magnitud. Si además la presentación de los datos se realiza de
forma inteligible ya nos proporciona la base para el desarrollo de un sistema
de control y monitorización a distancia.
• Un ejemplo de telemetría es el control de llenado de un deposito de agua
desde una mina. Unos sensores se ocupan de vigilar el nivel de agua del
deposito y el de la mina, informando a la bomba de cuanto debe ponerse en
marcha para bombear agua al deposito, si hay nivel insuficiente en este o
cuando debe detenerse, si el deposito esta lleno o el nivel de la mina no es
suficiente.
• Desde el centro de control podríamos ver la evolución de nivel de la estación
y decidir las acciones pertinentes en caso de problemas (detener el bombeo
manualmente, ver si hay elementos defectuosos, etc.).
• Sistemas de marcación automática.- Utilizan las líneas telefónicas para transmitir
en banda base. Los costes de comunicación son reducidos puesto que las
comunicaciones suelen ser puntuales. Permiten el acceso desde cualquier lugar del
mundo donde haya un teléfono y un módem.
• Sistemas dedicados.- Son aquellos que tienen una línea de comunicación
permanente con la central. Las comunicaciones se realizan mediante protocolos
específicos de comunicación entre maquinas. Permiten la monitorización continua de
sistemas remotos y son muy rápidos en la captación de datos y en la emisión de
comandos de control y configuración.
• Sistemas de canales multiplexados.- La técnica que permite enviar varias señales sobre un único canal de
comunicación se denomina multiplexado.

• Un multiplexor agrupa las señales de entrada en un único mensaje y en el otro extremo de la línea de
transmisión estas señales son regeneradas exactamente igual como si hubieran ido en cables. Un caso mas
ilustrativo es un bus de comunicaciones del tipo serie, donde los datos de elementos separados se empaquetan
dentro de un único mensaje.
2.3 LAS PRIMERAS INTERFASES HOMBRE-MAQUINA
La invención del tubo de rayos catódicos, CRT (Cathodic Ray Tube), unida a la
del teclado, sustituyo a las maquinas de escribir, teletipos y tarjetas perforadas.
Las tarjetas perforadas utilizada en los primeros cálculos automatizados era de
ochenta columnas de veinticinco líneas cada una. Mas tarde se amplio el juego
de caracteres ASCII para incluir caracteres gráficos.
Los lenguajes de programación grafica iniciales se fueron adaptando a las
nuevas posibilidades que ofrecía la técnica.
Los primeros paquetes de software para el control y la adquisición de datos,
Scada, como Génesis (Iconics) utilizan las capacidades graficas del lenguaje
BASIC sobre la parrilla de 80x25 celdas.
El primer impedimento apareció cuando se pretendía superar la barrera de los
640Kb. La estructura inicial de memoria de los primeros ordenadores
personales, basados en la CPU 8088 de Intel, se había fijado en 1Mb pero se
creyó que era demasiado grande, por lo que IBM dividió la memoria,
empezando desde arriba, en cuatro grupos:
• 128Kb para las instrucciones de la memoria ROM, memoria de solo lectura.
• 128Kb para direcciones de dispositivos.
• 128Kb para el adaptador de video (VGA).
• 640Kb para los programas de usuario.
En los años 90 la compañía Phar Lap encontro una manera de solventar el
problema de la memoria (base, extendida, expandida, etc.) el siguiente avance
vino con el sistema operativo Windows en los años 80 y la aceptación por
parte del gran publico del sistema operativo de esta nueva herramienta con la
versión 3.11
En esa época los principales desarrolladores de sistemas de interfase grafica
eran Cimplicity e Intellution:
• Cimplicity fue un encargo original que se hizo para el gobierno
estadounidense. Se basaba en DOS y era muy complicado de utilizar.
• Intellution se basaba también en DOS, con los gráficos del programa Dr.
Halo, mucho mas sencillos de manejar. Recuerdan el programa Scada Mitor,
que utilizaba las imágenes con formato del editor de gráficos Dr. Halo?
Todo parecía indicar que DOS seria el sistema universal pero un error de
composición causado por las prisas y la poca claridad saco al mercado un
producto defectuoso con consecuencias catastróficas para algunos
consumidores.
Con la entrada de técnicas de intercambio de información entre aplicaciones,
como DDE (Dynamic Data Exchange) se amplifico en gran medida el desarrollo
de software.
Con el auge de Windows también recibió un impulso el desarrollo de utilidades
como drivers o controladores. A partir de entonces todos empezaron a tomar a
Windows y a DDE como el medio para unir todas las piezas.
A mediados de los 90 aparece una versión de Visual BASIC que permite crear,
con gran facilidad, controles gráficos e interfases de usuario gracias a
utilidades ya definidas.
2.4 EL SISTEMA SCADA
Damos el nombre de Scada (Supervisory Control And Data Acquisition o Control
con Supervisión y Adquisición de Datos) a cualquier software que permita el
acceso a datos remotos de un proceso y permita, utilizando las herramientas de
comunicación necesarias en cada caso, el control del mismo.
No se trata de un sistema de control, sino de una utilidad software de
monitorización que realiza la tarea de interfase entre los niveles de control
(PLC) y los de gestión, a un nivel superior.
Los objetivos para que su instalación se aproveche son:
• Funcionalidad completa de manejo y visualización en sistema operativo Windows sobre
cualquier PC estándar.
• Arquitectura abierta que permita combinaciones con aplicaciones estándar y de usuario, que
permitan crear soluciones de mando y supervisión optimizadas.
• Sencillez de instalación, sin exigencias de hardware elevadas, fáciles y con interfases
amigables.
• Permitir la integración con las herramientas ofimáticas y de producción.
• Fácilmente configurable y escalable.
• Ser independiente del sector y la tecnología.
• Funciones de mando y supervisión integradas.
• Comunicaciones flexibles para comunicarse con facilidad usuario-planta y con el resto de la
empresa.
2.4.1 Objetivos
Los sistemas Scada se conciben principalmente como una herramienta de supervisión y mando, Entre
sus objetivos podemos destacar:

• Economía: es más fácil ver qué ocurre en la instalación desde la oficina que enviar a un operario a
realizar la tarea.

• Accesibilidad: Será posible modificar los parámetros de funcionamiento en el proceso o algún

tipo de máquina , con solo un clic de ratón encima de la mesa de trabajo, es posible poner fuera
de servicio los que den indicios de anomalías; consultar el estado del proceso, detener máquinas
que no sean necesarias, etc.

• Mantenimiento: la adquisición de datos materializa la posibilidad de obtener datos de un

proceso, almacenarlos y presentarlos de manera inteligible para un usuario no especializado..
• Ergonomía: es la ciencia que procura hacer que la relación entre el usuario y el proceso sea lo
menos tirante posible. Los modernos ordenadores, con sus prestaciones gráficas, intentan sustituir
a los grandes paneles, repletos de cables, pilotos y demás aparellaje informativo.
• Gestión: todos los datos recopilados pueden ser valorados de múltiples maneras mediante
herramientas estadísticas, gráficas, valores tabulados, etc., que permitan explotar el sistema
con el mejor rendimiento posible.
• Flexibilidad: cualquier modificación de alguna de las características del sistema de visualización
(añadir el estado de un contador de piezas, realizar algún cálculo) no significa un gasto en tiempo
y medios, pues no hay modificaciones físicas que requieran la instalación de un cableado o del
contador.

• Conectividad: se buscan sistemas abiertos, es decir, sin secretos ni sorpresas para el integrador.
La documentación de los protocolos de comunicación actuales permite la interconexión de
sistemas de diferentes proveedores y evita la existencia de lagunas informativas que puedan
causar fallos en el funcionamiento o en la seguridad.

Todos los sistemas, de mayor o menor complejidad, orientados a lo anteriormente

dicho, aparecen bajo uno de los nombres más habituales para definir esta relación:

MMI: Man Machine Interface, Interfase Hombre-Máquina.

HMI: Human Machine Interface, Interfase Humano-Máquina

2.4.2 Prestaciones
El paquete SCADA, en su vertiente de herramienta de interfase hombre-máquina, comprende toda
una serie de funciones y utilidades encaminadas a establecer una comunicación Io más clara posible
entre el proceso y el operador:
Entre las prestaciones de una herramienta de este, tipo destacan:

La monitorización : Representación de datos en tiempo real a los operadores de planta. Se leen los
datos de los autómatas (temperaturas, velocidades, detectores...).
La supervisión :Supervisión, mando y adquisición de datos de un proceso y herramientas de
gestión para la toma de decisiones (mantenimiento predictivo, por ejemplo).
La adquisición de datos de los procesos en observación: guardando los valores obtenidos y evaluándolos
a posterioridad (los parámetros de velocidad y temperatura

La visualización de los estados de las señales del sistema (alarmas y eventos): Reconocimiento de
eventos excepcionales acaecidos en la planta y su inmediata puesta en conocimiento a los operarios
para efectuar las acciones correctoras pertinentes
El mando: Posibilidad de que los operadores puedan cambiar consignas u otros datos claves del proceso
directamente desde el ordenador (marcha, paro, modificación de parámetros...).
Grabación de acciones o recetas : En algunos procesos se utilizan combinaciones de variables que
son siempre las mismas. Un sistema de recetas permite configurar toda una planta de producción
ejecutando un solo comando
Garantizar la seguridad de los datos :Tanto el envío como la recepción de datos deben de estar
suficientemente protegidos de influencias no deseadas, intencionadas o no (fallos en la
programación, intrusos, situaciones inesperadas, etc.).
Garantizar la seguridad en los accesos : Restringiendo zonas de programa comprometidas a
usuarios no autorizados, registrando todos los accesos y acciones llevadas a cabo por cualquier
operador.

Posibilidad de programación numérica: Permite realizar cálculos aritméticos de elevada

resolución sobre la CPU del ordenador (lenguajes de alto nivel, C y Visual Basic, generalmente).

2.4.3 Ventajas
Las ventajas más evidentes de los sistemas de control automatizado y supervisado (SCADA)
podemos enumerarlas a continuación:

• Los paquetes de visualización permite la creación de aplicaciones funcionales sin necesidad

de ser un experto en la materia

• Un sistema PLC está concebido para trabajar en condiciones adversas, proporcionando

robustez y fiabilidad al sistema que controla.

• La modularidad de los autómatas permite adaptarlos a las necesidades actuales y ampliarlos

posteriormente si es necesario.

• Gracias a las herramientas de diagnóstico se consigue una localización más rápida de

errores.
• Los sistemas de diagnóstico implementados en los elementos de control informan
continuamente de cualquier incidencia en los equipos

• El sistema de visualización puede recoger los datos del autómata y presentarlos en formatos
fácilmente exportables a otras aplicaciones de uso común, tales como hojas de cálculo

• La integración de sistemas es rápida gracias a los sistemas de comunicación

estandarizados.

• La tecnología Web permite el acceso desde cualquier punto geográfico a nuestro

sistema de control.

• Los protocolos de seguridad permiten una gestión segura y eficiente de los datos,
limitando el acceso a personas no autorizadas.

• Aumento de calidad del producto mediante las herramientas de diagnóstico. El

operador es notificado en el momento en que se detecta una incidencia.

• Mediante las redes de comunicación, el sistema Scada se integra en la red corporativa,

permite la integración entre los niveles de Campo y Gestión y completa así la estructura
CIM (Computer Integrated Manufacturing).
2.4.4 El entorno
La automatización de sistemas, ha pasado a formar parte del ámbito corporativo y se engloba dentro del
paquete empresarial con la finalidad de optimizar la productividad y mejorar la calidad.

Presenta la estructura corporativa dividida en tres niveles, similar a la conocida pirámide de la

automatización CIM (Conmputer Integrated Manofacturing ),que engloban las funciones principales que
se desarrollan en cada uno de ellos:

ERP (Enterprise Resource Planning o

Planificación de Recursos Empresariales):
engloba la parte de gestión: finanzas,
compras, ventas, logística.

MES (Manufacturing Executiort System o

Gestión de la Producción): comprende la
gestión de calidad, documentación, gestión
de producción, mantenimiento y
optimización.

CONTROL: engloba toda la parte de

automatización y control de procesos.
3. Criterios de selección y diseño

La reacción de un sistema ante situaciones inesperadas determinará su

grado de fiabilidad, es decir, el tiempo de operación del mismo, y puede
mejorarse mediante el uso de técnicas de diseño adecuadas.

Los parámetros que influyen en las posibilidades de supervivencia se pueden

englobar bajo los siguientes denominadores:

• Disponibilidad
• Robustez
• Seguridad
• Prestaciones
• Mantenibilidad
• Escalabilidad
• DISPONIBILIDAD
Medida en la que sus parámetros de funcionamiento se mantienen dentro de las especificaciones de
diseño, basándose en dos pilares: Hardware y Software.

 HARDWARE
Es el elemento físico, fundamentado en el concepto de redundancia, entendida como la capacidad de
un elemento de asumir las funciones de otro de forma transparente al Sistema que sirve, y asi poder
continuar trabajando en caso de fallo de uno de los componentes.
Otro concepto que se maneja es el de sustitución en caliente, siendo posible realizar el
mantenimiento y cambiar componentes defectuosos sin necesidad de detener un Sistema.
En el ámbito de las comunicaciones entre equipos se utiliza, entre otros sistemas, la topología en
anillo (comcéntrico) de fibra óptica:

o En funcionamiento normal el tráfico se puede repartir entre los dos anillos

o En caso de rotura del anillo, las estaciones tienen la capacidad para redirigir el tráfico de un
anillo a otro, evitando la interrupción de las comunicaciones
• ROBUSTEZ
Ante un fallo de diseño, accidente o intrusión, el sistema debe poder mantener un nivel de
operatividad suficiente como para mantener unos mínimos de servicio.

o Si las cosas empiezan a ir mal, ¿cuánto aguantará el Sistema antes de empezar a fallar?
aquí aplica el Plan de Contingencia. Si una parte del Sistema queda aislada, esta debe tener
la suficiente capacidad de autogestión como para poder mantener un mínimo de control sobre su
área de influencia.

Si ocurre un fallo grave en el Sistema central, puede establecerse un protocolo de desconexión

de las estaciones remotas, pasando a un estado de esclavos inteligentes, hasta que la MTU esté
de Nuevo habilitada y pueda retomar el control.

• MANTENIBILIDAD
Los tiempos de mantenimiento se pueden reducer al mínimo si el Sistema está provisto de buenas
herramientas de diagnóstico que permitan realizar tareas de mantenimiento preventivo,
modificaciones y pruebas de forma simultánea al funcionamiento normal del Sistema.
• SEGURIDAD
Un fallo en el diseño, un usuario malintencionado o una situación imprevista podrían alterar los
parámetros de funcionamiento de un sistema.
ante estas situaciones el sistema debe permitir establecer estrategias para prevenir, detectar y
defenderse de acciones no deseadas:

o Establecimiento de una serie de derechos y las jerarquías de usuario, que limitan el acceso a datos
sensibles mediante contraseñas.
o Encriptado de datos que se emiten desde las estaciones remotas o el control central
o Filtrando toda la información recibida, comprobando si su origen es conocido o no, ya sea usando
códigos preestablecidos que se envían con los datos y se comprueban con el centro de control antes
de ser aceptados o mediante las direcciones de los elementos emisores.
o Fijando unos caminos de acceso predeterminados para la información, provistos de herramientas
necesarias para asegurar la fiabilidad de la información.
o Una vez los datos ingresan al sistema, este debe ser capaz de detectar y reaccionar ante
incoherencias en los mismos.
o Programas de vigilancia de otros programas, que ejecutan acciones predefinidas en caso de
detectarse un problema (watchdog).
• PRESTACIONES
Se refiere al tiempo de respuesta del sistema. Durante el desarrollo normal del proceso la carga
de trabajo de los equipos y el personal se considera que es mínima y está dentro de los parámetros
que determinan el tiempo real de un sistema. En caso de haber un estado de alerta, el equipo debe
poder asimilar toda la información que se genera incluso bajo condiciones extremas y sin ninguna
pérdida de información.
• ESCALABILIDAD
Se refiere a la posibilidad de ampliar el sistema con nuevas herramientas o prestaciones y los
requerimientos de tiempo necesarios para implementar estas ampliaciones:
o Espacio disponible
o Capacidad del equipo informativo
o Capacidad del sistema de comunicaciones
La aplicación de control debe evolucionar, adaptándose al entorno que controla, de manera que
Funcione eficientemente sin importar el tipo de equipamiento o el volumen de datos

Un sistema Scada debe poder ampliarse y actualizarse. Puede empezar con un solo servidor para
todas las tareas; el problema reside en que todo pasa por un único punto que es el talón de Aquiles
del sistema.
Un planteamiento correcto en el diseño permitirá un mejor aprovechamiento de los recursos. Al centralizar
el sistema, un fallo en el servidor provocará una caída del sistema entero, mientras que si hay varios
servidores compartiendo tareas, el sistema será más tolerante a fallos.

Sistema Scada escalable, paso 1

El servidor se ha descargado del trabajo de comunicaciones con la planta. Aquí se podría implementar
Un servidor de apoyo para archivos, alarma y Scada en el servidor de comunicaciones por si fallase
El servidor principal.

Sistema Scada escalable, paso 2

La tendencia es de atomizar los grandes sistemas de supervisión y control en multitud de componentes
y con capacidad de comunicarse entre ellos.
Por ultimo entra en el campo el tema de seguridad y se aplica el principio de redundancia:
o Si cae la pasarela a proceso, el control de campo sigue operativo gracias al panel de operador
o El sistema de comunicaciones esta duplicado. El Switch hace la gestión de la red corporativa
o Los terminales Scada permiten el acceso al control de la instalación
o Los servidores redundantes toman el control en caso de haber problemas en los principales

Sistema Scada escalable, paso 3 Sistema Scada escalable, paso 4

 ARQUITECTURA DE UN SISTEMA SCADA

Las primeras incursiones en el campo de la automatización localizaban todo el control en el PC y

tendían progresivamente a la distribución del control en planta. Así el sistema quedó dividido
en tres bloques principales:
• Software de adquisición de datos y control (SCADA)
• Sistemas de adquisición y mando (sensores y actuadores)
• Sistema de interconexión (comunicaciones)

Estructura básica de un sistema de supervisión y mando