MAQUINA ARADORA A

ENERGIA SOLAR

BURGOS ESPINOZA OLIVER

ASESOR: Miguel Ruíz
S UA S N A B A R V I VA N C O J U N I O R
INTRODUCCIÓN
El desarrollo de nuestro proyecto
tiene como objetivo minimizar los
costos de producción en la
primera etapa de la agricultura
(arado),mediante una maquina
aradora a energía solar que
reemplazara a las maquinas de
arado tradicionales.
 OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL:
Incrementar la producción de cultivo de tubérculos, mediante una maquina aradora
a energía solar en suelos previamente arados o removibles.
OBJETIVO ESPECÍFICO:
Definir los criterios técnicos para el diseño e implementación de la maquina aradora
Calcular los parámetros mecánicos y eléctricos de la maquina aradora a energía
solar.
Reducir los costos de producción en la primera etapa de la agricultura (arado).
PLANTEAMIENTO DEL
PROBLEMA
Actualmente observamos como el
potencial agrícola del Perú viene
disminuyendo debido a distintos factores
como el cambio climático, por la migración
del hombre andino y por la degradación de
los suelos.
ISHIKAWA
 CUADROS ESTADISTICOS:
Producción agricola 2012-2016 18 Produccion agricola 2013-2017 18

HORTALIZAS
CEREALES
16 16
180 160

14 14
160 140

12 12
140
120
10 10
120
100
2013 8 8
100
80
2017 6 6
80 2013

60 4 4
60 2017

40 2 2
40

0 0
20 20
Tomate Zapallo Arverja Zanahoria Ajo Cebolla Maiz choclo
verde
0 0
Trigo Maiz amarillo Maiz amilaceo Arroz con Cebada de Quinua
duro cascarilla grano
JUSTIFICACIÓN DEL PROBLEMA
IMPACTO
SOCIAL

JUSTIFICACIÓN
DEL BENEFICIO IMPACTO
JUSTIFICACIÓN AMBIENTAL
E IMPACTO DEL PROBLEMA

IMPACTO
ECONÓMICO
LISTA DE EXIGENCIA
• Función Principal: • Fuerza: Tracción
Remover • Material: Detección
• Material: Acero

EXIGENCIA EXIGENCIA

DESEO DESEO

• Operación: Trabaje en • Control :Autonomo

diversos lugares
MATRIZ MORFOLOGICA
POSIBLES SOLUCIONES: VALORACIÓN ECONÓMICA
SELECCIÓN DE ESTRUCTURA:
CALCULOS
• Calculo de masa:

MASA
ELEMENTO (Unitario Kg) CANTIDAD MASA (Kg)
S

Baterías 17 2 34
Motores 4 2 8
ruedas
Ruedas 2 4 8
Estructura 50 1 50
Planchas 10 2 20
120 Kg
CALCULO DE TORQUE DEL MOTOR
Variable Valor Unidad Fórmula
Notación Val Unidad
or Fuerza normal 2697.75 N Mg
Parámetro
total horizontal
Fuerza normal 2656.76 N Mg cos Ɵ
total pendiente
máxima
Coeficiente de µs 0.6 Fuerza normal 664.19 N (Mg/4) cos Ɵ
fricción estática por rueda
Fuerza peso 468.46 N Mg sin Ɵ
por inclinación
Coeficiente de µd 0.4 Fuerza peso 117.11 N 𝑀𝑔sinƟ
fricción dinámica por inclinación
por rueda 4
9.8 Fuerza por 265.67 N 𝑀𝑔sinƟ cosƟ
fricción µd
Gravedad g 1 m/S^2 4
Fuerza total por 382.79 N 𝑀𝑔 sin Ɵ 𝑀𝑔
Pendiente vencer por + cos Ɵµd
Máxima Ɵ 10 Grados cada rueda (ff) 4 4
Torque 66.98 N.m Ft R
0.1 necesario por
Radio de rueda R 75 M rueda
TORQUE 33.49 N.m 𝐹𝑡 𝑅
Masa total M 275 Kg NECESARIO
POR MOTOR 2
CÁLCULO DE LA POTENCIA DEL MOTOR
Variable Valor Unidad Fórmula
Tensión de 24 V
trabajo
Torque 33.49 N.m
necesario con
carga (T)
Velocidad del 54 RPM
motor con
carga
Potencia ideal 191.39 Watts T*W
de cada motor
Potencia real 299.05 Watts
de cada motor
CONCLUSIONES

• Logramos calcular los criterios técnicos para el diseño mecánico del

robot de manera que el proyecto sea lo menos costoso y duradero para
las zonas agrícolas.
• El proyecto realizado apoyara de manera importante a las personas
dedicadas a la agricultura ya que reemplazara el método tradicional de
arado.
• Desde un punto de vista medio ambiental consideramos que el
proyecto ayudara a crear una cultura Green en beneficio de nuestro
ecosistema, puesto que reduciremos el uso de motores de combustión.
ANEXOS