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ARTIFICICIAL
TEMA: Agentes inteligentes
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1. AGENTES Y ENTORNOS
● Un agente es aquello que puede percibir
su entorno a través de sensores y actuar
en el mismo usando su actuadores
Los humanos tienen ojos, oídos, piernas, etc.
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● El comportamiento del agente esta dado por la función del agente
‘agent function’ que especifica la acción para cualquier secuencia de
medidas
Presencia de basura
Succionar la basura
La secuencia de mediciones
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3.1. Definiendo un problema
● Para el diseño de un agente racional se tiene que definir
Performance, Entorno, Actuadores, Sensores (PEAS)
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PEAS para diversos tipos de agentes
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3.2. Propiedades del entorno
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● Determinísticos vs. Estocásticos
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● Episódico vs. secuencial
Si la acción actual no depende de
acciones previas, el entorno es
episódico
Clasificación de partes
defectuosas
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● Discreto vs. continuo
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4. TIPOS DE AGENTES
● El objetivo de A. I es el diseño del
‘programa’ del agente (medidas ->
acciones)
Agente =
arquitectura +
programa ● El método mas general es la
construcción de la tabla que
especifica la ‘función’ del agente
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4.1. Agentes de simple reflejo
● Se implementa usando
reglas de condiciones
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Sensores: Locación, Presencia de basura
if status == 'dirty'
action = 'suck';
elseif location == 'A'
action = 'right';
elseif location == 'B'
action = 'left';
end
● En entornos ‘parcialmente
observable’, el agente debe
tener un estado ‘interno’
del entorno
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Ejem. Sensorless vacuum-cleaner
● El robot tiene
una creencia
‘belief’ sobre el
entorno
● Este ‘belief’ se
actualiza
conforme las
acciones que toma
robot
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4.3. Agentes basados en metas
● La función de ‘utilidad’ es
una internalización de la
medida de performance
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4.5. Agentes que aprenden
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