UNIDAD I INSTRUMENTOS

DE MEDICIÓN
INSTRUMENTACIÓN II
Ing. Oscar Gómez
SENSOR Y TRANSDUCTOR
Transmisor analógico
Transmisor digital
Transmisor digital
Calibrador de procesos Fluke 754
 COMPONENTES DEL SISTEMA
AUTOMATIZADO

PROCESAMIENTO MECANISMO O
• SENSOR DE SEÑALES • ACTUADOR PROCESO
• TRANSDUCTO • PLANTA
R • UNIDAD DE
CONTROL
OBTENCIÓN DE EJECUCIÓN DE
SEÑALES RESPUESTAS
 SENSORES DE CAUDAL
La medición de caudal en la industria es de suma importancia, en la gran
parte de los procesos existe la necesidad de controlar el caudal, pero para
mantener este control lo primero que se debe hacer es medirlo.
Existen diferentes técnicas e instrumentos para medir el caudal, la técnica a
utilizar dependerá de la necesidad y condiciones en las cuales se esté.

 Existen dos tipos de medidores, los volumétricos que determinan el caudal

en volumen del liquido, y los de masa que determinan el caudal masa.
 QUE ES CAUDAL
El caudal es una indicación de que tanto fluido en peso o volumen se está
moviendo, o sea es que tanta cantidad de fluido esta pasando por un
determinado punto dentro de un período específico de tiempo.

Q=V*A
Q= CAUDAL (m3/seg.)
V=VELOCIDAD (m/seg.)
A=ÁREA (m2 )
 MEDIDORES DE CAUDAL

MEDIDORES DE PRESIÓN DIFERENCIAL

Placa orificio
Tubo Venturi
Tubo Pitot
Medidores de impacto

MEDIDORES DE VELOCIDAD
Medidor de turbina
Medidor electromagnético
Medidor Vortex
Rotámetro
Medidor de ultrasonidos

MEDIDORES MÁSICOS
Medidor másico térmico
Medidor de Coriolis

MEDIDORES VOLUMÉTRICOS
Medidor de desplazamiento positivo
 MEDIDORES DE PRESIÓN DIFERENCIAL

- Al restringir el paso de fluido se produce una caída de presión

estática.
PLACA ORIFICIO

- Es una placa con un orificio (generalmente afilado aguas arriba biselado

aguas abajo).

- Se usa con líquido limpios y gases.

- Los fluidos sucios producen erosión del filo de la placa.

- Se usan orificios excéntricos:

– En la parte alta, para permitir el paso de gases al medir líquidos.
– En la parte baja, para dejar pasar sólidos suspendidos.
Placa orificio
TUBO VENTURI

- Se utiliza cuando es importante limitar la caída de presión.

- Consiste en un estrechamiento gradual cónico y una descarga

con salida también suave.

- Se usa para fluidos sucios y ligeramente contaminados.

- Se utiliza para tasas de "turn down" (relación entre el máximo y

el mínimo caudal, ej. 4:1 ) altas, como la de las líneas de vapor.

- El alto coste restringe su utilización.

 Consiste en un tubo con un estrechamiento, de modo
que las secciones antes y después del
estrechamiento son A1 y A2, con A1 > A2. En cada
parte del tubo hay un manómetro, de modo que se
pueden medir las presiones respectivas p1 y p2.
 Aplicaciones

Hidráulica: Se utiliza frecuentemente para la fabricación de máquinas que

proporcionan aditivos en una conducción hidráulica.
 Petróleo: la succión o depresión que ocasiona el
cambio de área generada por el efecto Venturi, se
usa para extraer artificialmente fluidos de pozos
petroleros; este tipo de bombas Jet funcionan
mediante la inyección de un fluido a alta presión
pasando por una sección reducida
 Motor: el carburador aspira el carburante por
efecto Venturi, mezclándolo con el aire (fluido del
conducto principal), al pasar por un
estrangulamiento.
 Neumática: para aplicaciones
de ventosas y eyectores.
 Aeronáutica: se utiliza un tubo de Venturi para
proveer succión a los instrumentos que trabajan con
vacío, (coordinador de giro, horizonte artificial), en
los aviones que no están provistos de bombas
mecánicas de vacío.
 Hogar: en los equipos ozonizadores de agua, se utiliza
un pequeño tubo de Venturi para efectuar una succión
del ozono que se produce en un depósito de vidrio, y
así mezclarlo con el flujo de agua que va saliendo del
equipo con la idea de destruir las posibles bacterias
patógenas y de desactivar los virus y otros
microorganismos que no son sensibles a la desinfección
con cloro.
 Acuarofilia: en las tomas de bombas de agua o
filtros, el efecto Venturi se utiliza para la inyección
de aire y/o CO2.
 Neumología: el efecto Venturi se utiliza en máscaras
para la administración de concentraciones exactas
de dioxígeno (antiguamente llamado oxígeno),
para controlar el oxigeno; se denominan máscaras
de Venturi o Ventimask.
 Odontología: el sistema de aspiración de saliva en
los equipos dentales antiguos utilizaba tubos finos
de Venturi.
TUBO PITOT

- Mide la velocidad en un punto.

- El tubo de Pitot se utiliza para calcular el caudal total, también

denominada caudal de estancamiento.
Midiendo la altura de la columna de líquido tenemos la presión
total del punto. Si medimos la presión estática con otro tubo,
podemos calcular la velocidad como función de la diferencia de
presiones.
Tubo Pitot
TUBO PITOT

- Sus ventajas son la escasa caída de presión y bajo precio, siendo por ello una
buena elección para tuberías de gran diámetro y para gases limpios.

- El tubo Annubar es una variante del tubo de Pitot que dispone de varias tomas,
a lo largo de la sección transversal, con lo que se mide la presión total en varios
puntos, obteniendo la media de estos valores y evitando el error que produce el
tubo de Pitot.

- Tienen baja precisión (0.5 - 5%), pero son adecuados para fluidos sucios, de
alta viscosidad y contaminados.
MEDIDORES DE IMPACTO:
TURBINA

El fluido entra en el medidor y hace girar un rotor a una velocidad

que es proporcional a la del fluido, y por tanto al caudal
instantáneo.

La velocidad de giro del rotor se mide por conexión mecánica (un sensor
registra el número de vueltas) o por pulsos electrónicos
generados por cada giro.

Son los más precisos (Precisión 0.15 - 1 %).

Son aplicables a gases y líquidos limpios de baja viscosidad.
Problemas: Pérdida de carga en las partes móviles
Medidor de turbina
TRANSMISORES DE NIVEL

Los transmisores de nivel es un dispositivo electrónico

que mide la altura del material, generalmente líquido,
dentro de un tanque u otro recipiente.
 Selección del sensor de medición de nivel
 ¿Está midiendo un líquido o un sólido?

 ¿Se requiere nivel de punto o medición continua?

 ¿Qué rango de medición de nivel se necesita?
 ¿El material medido es conductor de electricidad?
 ¿Se acumulará la capa de material en las superficies?
 ¿Se producen turbulencias, espuma, o vapor en la superficie del líquido?
 ¿Va a necesitar medición de nivel a contacto o sin contacto?
 ¿Qué tipo de salida necesitamos, analógica, display digital, relé, etc?
Interruptores de flotador

 En estos sensores de nivel de punto, un flotador

magnético se mueve en la superficie del líquido,
accionando un sellado herméticamente, interruptor
de láminas en el tallo. El simple mantenimiento hace
que se instale fácilmente, minimiza el impacto, la
vibración, y trabaja con una gran variedad de
medios de comunicación.
Sensor de nivel ultrasónicos sin contacto
 Estos sensores incorporan un procesador de señal
analógica, un microprocesador, decimal codificado
en binario (BCD), y un circuito de salida del
controlador. Transmite los impulsos a través del
procesador de la señal analógica del sensor, que
envía un haz ultrasónico a la superficie del líquido.
 Con un sensor de nivel continuo, el microprocesador
convierte el valor promediado para una señal
analógica de 4 a 20 mA lineal con el nivel de
líquido. Cuando el eco de nivel no vuelve al sensor
en 8 segundos, la señal de salida del sistema cae
por debajo de 4 mA, lo que indica una condición
de bajo nivel.
Sensor de nivel por capacitancia

 Al igual que los sensores ultrasónicos, los sensores por

capacitancia pueden manejar medición de nivel puntual
o continua. Usan una sonda para monitorear los
cambios de nivel de líquido en el tanque,
acondicionando electrónicamente la salida a valores
capacitivos y resistivos, que se convierten en señales
analógicas. La sonda y el recipiente equivaldrán a las
dos placas de un capacitor, y el líquido equivaldrá al
medio dieléctrico.
Sensor de nivel tipo flotador
 Este sensor consiste generalmente en un conjunto
compuesto por un flotador, un contrapeso y una
polea este elemento tiene la característica de ser
lineal y de fácil construcción.
Transmisor rosemount de nivel
 Transmisores de temperatura
 Los transmisores de temperatura convierten la señal de
una amplia gama de sensores, como termorresistencias
RTD, termopares en una señal de salida estandarizada
y habitual en la industria (0 … 10 V ó 4 … 20 mA). Los
transmisores de temperatura, permiten configurar el
tipo de sensor, el span o otras opciones como la
señalización de error o la identificación del punto de
medición.
 RTD
 Un tipo de RTD son las Pt100 o Pt1000. Estos sensores
deben su nombre al hecho de estar fabricados de
platino (Pt) y presentar una resistencia de 100ohms o
1000ohms respectivamente a 0ºC. Son dispositivos
muy lineales en un gran rango de temperaturas.
 APLICACIONES
 Inyección de plástico
 Procesos alimenticios
 Procesos industriales
 Equipos de empaque
 Procesos petroleros
RTD
CONEXIÓN
CBS
CONEXIÓN
CONEXIÓN
TERMOPAR
 Un termopar (llamado también Termocupla) es
un transductor formado por la unión de dos metales
distintos que produce una diferencia de potencial muy
pequeña (del orden de los milivoltios) que es función de
la diferencia de temperatura entre uno de los extremos
denominado «punto caliente» o «unión caliente» o de
«medida» y el otro llamado «punto frío» o «unión fría»
TERMOPAR
 En instrumentación industrial, los termopares son usados
como sensores de temperatura. Son económicos,
intercambiables, tienen conectores estándar y son
capaces de medir un amplio rango de temperaturas. Su
principal limitación está en la exactitud, pues es fácil
obtener errores del sistema cuando se trabaja con
precisiones inferiores a un grado Celsius.
Tipos de termopares

 Tipo K: Con una amplia variedad de aplicaciones,

está disponible a un bajo costo y en una variedad
de sondas. Tienen un rango de temperatura de –
200 °C a +1372 °C y una sensibilidad 41 µV/°C
aproximadamente. Posee buena resistencia a la
oxidación.
Tipo E

 Gracias a su sensibilidad, son ideales para

el uso en bajas temperaturas, en el ámbito
criogénico.
 Tienen una sensibilidad de 68 µV/°C.
Tipo J
Su rango de utilización es de –270/+1200 °C. Debido
a sus características se recomienda su uso en atmósferas
inertes, reductoras o en vacío, su uso continuado a 800
°C no presenta problemas, su principal inconveniente es
la rápida oxidación que sufre el hierro por encima de
550 °C; y por debajo de 0 °C es necesario tomar
precauciones a causa de la condensación de vapor de
agua sobre el hierro.
Tipo T
 (cobre/constantán): Ideales para mediciones entre -
200 y 260 °C. Resisten atmósferas húmedas,
reductoras y oxidantes y son aplicables en
criogenia.
 El tipo termopar T tiene una sensibilidad de cerca
de 43 µV/°C.
Tipo N
Es adecuado para mediciones de alta temperatura
gracias a su elevada estabilidad y resistencia a la
oxidación de altas temperaturas, y no necesita
del platino utilizado en los tipos B, R y S, que son más
caros.
Tipo B

Son adecuados para la medición de altas

temperaturas superiores a 1800 °C. Los tipo B
presentan el mismo resultado a 0 °C y 42 °C debido a
su curva de temperatura/voltaje, limitando así su uso a
temperaturas por encima de 50 °C.
Tipo R

Adecuados para la medición de temperaturas de

hasta 1300 °C. Su baja sensibilidad (10 µV/°C) y su
elevado precio quitan su atractivo.
 Tipo S
Ideales para mediciones de altas temperaturas hasta
los 1300 °C, pero su baja sensibilidad (10 µV/°C) y su
elevado precio lo convierten en un instrumento no
adecuado para el uso general.
Debido a su elevada estabilidad, el tipo S es utilizado
para la calibración universal del punto de
fusión del oro (1064,43 °C).
Aplicaciones de los Termopares
Los termopares actualmente tienen grandes e importantes
aplicaciones industriales ya que casi todos lo procesos en
la industria requieren un estricto control de la
temperatura y el uso de termopares ayuda a la
automatización del control de la temperatura ya que se
pueden implementar programas que ejecuten acciones
especificas dependiendo de la temperatura que se tenga
en un momento dado del proceso industrial.
Industria de la construcción

 En el proceso de fabricación de el cemento y

procesamiento de asfalto.
Industria metalúrgica
 En la salida de los altos hornos.
Industria del plástico y del caucho
 En las líneas de extrusión y temperatura de moldes
e inyección.
Industria alimentaria
 Para controlar la temperatura (mantener la cadena
de frío) y en los procesos de fermentación.
En criogenia
 (o criotécnica) donde es necesario controlar
temperaturas inferiores a 200º.
En medicina
 Para medir temperaturas de la sangre en el interior
del cuerpo humano usando minielementos térmicos.
En automoción
 Pruebas de motores, de frenos y de neumáticos.
Modulo de termocupla tipo K MAX 6675
Conexión
MEDIDOR ELECTROMAGNÉTICO

- Se basan en la Ley de inducción electromagnética de Faraday: “el voltaje

inducido en un conductor que se mueve en un campo magnético, es
proporcional a la velocidad del conductor, dimensión del conductor, y fuerza
del campo magnético” (E=K V D B).
- El medidor consta de:
– Tubo de caudal: el propio tubo (de material no magnético) recubierto de
material no conductor (para no cortocircuitar el voltaje inducido), bobinas
generadoras del campo magnético, electrodos detectores del voltaje inducido
en el fluido.
– Transmisor: Alimenta eléctricamente (C.A. o C.C.) a las bobinas. Elimina el
ruido del voltaje inducido. Convierte la señal (mV) a la adecuada a los
equipos de
indicación y control (mA, frecuencia, digitales).
MEDIDOR VORTEX

- La introducción de un cuerpo romo en la corriente de un fluido provoca un

fenómeno de la mecánica de fluidos conocido como vórtice o torbellino (efecto de
Van Karman).

- Los vórtices son áreas de movimiento circular con alta velocidad local.

- La frecuencia de aparición de los vórtices es proporcional a la velocidad del

fluido.

- Los vórtices causan áreas de presión fluctuante que se detectan con sensores.
- Para poder usar este medidor es necesario que el fluido tenga un valor mínimo
del número de Reynolds (Re= ρ v D / μ).
- Indicado para gases y líquidos limpios.
- Precisión: 1%
ROTÁMETROS

- Medidores de área variable en los que un flotador cambia su posición

de forma proporcional al caudal.

- Como indicador visual. Se le puede hacer acoplamiento magnético

- Instalación en vertical
Medidores de ultrasonidos
! Emplean ondas ultrasónicas para determinar el caudal.
! Son buenos para medir líquidos altamente contaminados o corrosivos,
porque se instalan exteriormente a la tubería.
! Precisión: 2 - 5%
Medidor a pulsos
– Se introducen dos pulsos inclinados y
simultáneamente, mediante dos
transmisores emisor- receptor, que reflejan
en la tubería. La diferencia de tiempo para
el mismo camino recorrido depende de la
velocidad del flujo.
Medidor Doppler
– Emite ondas de frecuencia fija que reflejan
en el fluido.
– Como el fluido posee velocidad se produce
una variación de la frecuencia de la onda
reflejada
 SENSOR DE PRESIÓN

Un transductor de presión convierte la presión en una señal eléctrica

analógica. Aunque hay varios tipos de transductores de presión

Utilizamos los transductores de presión para medir la presión que se ejerce

sobre un objeto. Hay tres tipos de dispositivos: mecánicos, electromecánicos y
electrónicos.
Elementos primarios de medida directa que
miden la presión comparándola con la ejercida
por un liquido de densidad y altura conocidas.

Ejemplos barómetro cubeta, manómetro de

tubo en U, manómetro de tubo inclinado,
manómetro de toro pendular, manómetro de
campana.
Elementos primarios elásticos que se
deforman por la presión interna del fluido que
contienen.

Ejemplos :el elemento en espiral, el

diafragma y el fuelle.
 Elementos primarios elásticos
 El tubo de Bourdon es un tubo de sección elíptica que forma un
anillo casi completo, cerrado por un extremo. Al aumentar la
presión en le interior del tubo, este tiende enderezarse y el
movimiento es transmitido a la aguja.

 El elemento espiral se forma arrollando el tubo Bourdon en

forma de espiral alrededor de un eje común, y el helicoidal
arrollando mas de una espira en forma de hélice.
 Elementos primarios elásticos
El diafragma consiste en una o varias capsulas
circulares conectadas rígidamente entre si por la
soldadura, de forma que al aplicar presión, cada
capsula se deforma y la suma de los pequeños
desplazamientos es amplificada por un juego de
palancas.
 Elementos primarios elásticos
El fuelle es parecido al diafragma compuesto, pero
de una sola pieza flexible axialmente, y puede
dilatarse o contraerse con un desplazamiento
considerable.
 Medidores de Presión Absoluta
Los medidores de presión absoluta consisten en un conjunto
de fuelle y muelle opuesto a un fuelle opuesto sellado al
vacío absoluto. El movimiento resultante de la unión de los
dos fuelles equivale a la presión absoluta del fluido.
Elementos Mecánicos
TIPOS DE MEDIDORES DE
PRESIÓN
Medidores Electromecánicos
Transmisores electrónicos de equilibrio de fuerzas

 Para este tipo de medidores se utiliza un transmisor

electrónico que genera una señal en base a la
posición de un sensor.

 La posición del sensor determina la presión ejercida

sobre la misma.
Detector de Inductancias
Transformador Diferencial
Detector Fotoeléctrico
 Transductores Resistivos
 En este tipo de
Transductores se
aprovecha un cambio de
resistencia (del sensor o
del circuito en que esta)
para medir la presión del
sistema.
 Transductores Magnéticos
Existen dos tipos de Transductores Magnéticos

 Transductores de inductancia variable

 Transductores de reluctancia variable

Transductores de inductancia y reluctancia variable

Inductancia Variable Reluctancia Variable

Núcleo Magnético en un Núcleo Magnético en un
Campo electromagnético Campo Magnético
 Transductores Capacitivos
 Se basan en la variación de
capacidad que se produce
en un condensador al
desplazarse una de sus
placas por la aplicación de
presión. La placa móvil tiene
forma de diafragma y se
encuentra situada entre dos
placas fijas.
 Galgas Extensométricas
 Se basan en la variación de longitud y de
diámetro, por lo tanto de resistencia, que tiene
lugar cuando un hilo de resistencia se encuentra
sometido a una tensión mecánica por la acción de
una presión.
Galgas Extensométricas
Transductores Piezoeléctricos
Son materiales cristalinos que, al deformarse
físicamente por la acción de una presión,
general una señal eléctrica.
TIPOS DE MEDIDORES DE
PRESIÓN
Medidores Neumáticos
Transductores Mecánicos de Fuelle y Diafragma

Trabajan en forma diferencial entre la presión

atmosférica y la del proceso. Pueden estar
compensados con relación a la presión
atmosférica y calibrados en unidades absolutas.
Transmisor de presión Rosemount 3051P
(disponible en el laboratorio)
• El mejor rendimiento en su tipo, con precisión de
referencia de hasta el 0,04%
• La primera vez que en el sector se ofrecen
5 años de estabilidad
• Rendimiento dinámico superior
• La plataforma Coplanar™ admite la integración
de soluciones de presión, caudal y nivel
Partes
Caracteristicas
 El transmisor de presión de Rosemount 3051 de
presión absoluta. Utiliza la avanzada tecnología de
los sensores de capacitivos (sensores
piezorresistivos) el transmisor de presión Rosemount
3051 tiene una exactitud de hasta ±0.04%, con
una aproximación a la medida real de ±0.15%.

 Las opciones de salida disponibles para el
transmisor de presión Rosemount 3051 incluyen:
 4-20mA o 1-5VDC con protocolo HART, Profibus, o
fieldbus.
SENSOR CAPACITIVO E INDUCTIVO
 SENSOR CAPACITIVO

Sensores basados en la variación de la capacidad de un componente eléctrico

o electrónico en respuesta a la variación de alguna magnitud física.
 SENSOR CAPACITIVO

Un condensador es un dispositivo eléctrico que está formado por dos

conductores separados por un material aislante (dieléctrico). Se caracteriza
por almacenar cargas cuando se aplica una tensión entre los dos conductores
y la relación entre la cantidad de cargas almacenadas y la tensión aplicada
recibe la denominación de capacidad.

En su construcción, un capacitor puede tener los electrodos separados por aire

o por un material aislante, también llamado dieléctrico.
SENSOR CAPACITIVO
 SENSOR CAPACITIVO

CONSIDERACIONES IMPORTANTES

• Se utilizan para medir desplazamientos lineales y angulares, detectar

objetos próximos, medir el grado de humedad, de presión, de nivel y
aceleración, etc.
• En general no les afectan las variaciones de temperatura (excepto si el
dieléctrico es agua), son muy estables en entornos hostiles y tienen muy
bajo consumo.
• Necesitan circuitos de acondicionamiento especiales.
Un campo eléctrico es un campo de fuerza creado por la atracción y repulsión
de cargas eléctricas. La intensidad del campo eléctrico aumenta cuánto más
cerca están las placas que lo producen.
 Constante dieléctrica
Los materiales dieléctricos que se polarizan dentro de un campo eléctrico son
capaces de almacenar cargas, y la constante dieléctrica indica cuánto más se
polariza respecto del vacío.
Detallamos valores de constante dieléctrica de algunos materiales comunes
utilizados en la industria:
Acero: 98
Agua: 80
Alcohol: 25.8
Caucho: 2.5 a 35
Polietileno: 2.3
Aire: 1.000264
 Funcionamiento
El sensor capacitivo se comporta como un capacitor abierto, y el material a detectar
actúa como dieléctrico.
En el diagrama podemos ver las líneas de campo.

Cuando se acerca un
material frente a los
electrodos, las líneas de
campo comienzan a
ejercer influencia sobre
el material,
realizándose así la
polarización.
 Propiedades
Los sensores capacitivos reaccionan a todos los materiales que posean una
constante dieléctrica grande y ametales.

LÍMITES DE LA SENSIBILIDAD

El valor límite reproducible del cambio de capacidad es de 0.1pF, es por eso

que los sensores capacitivos no tienen dimensiones tan pequeñas como los
inductivos. El sensor capacitivo debe tener por lo menos una superficie de1cm2
(M12).
Los sensores capacitivos no poseen una buena reproducibilidad del punto de
detección.
 Distancia de Detección
Mediante un potenciómetro se puede ajustar la distancia de detección del sensor . El
campo eléctrico generado por el sensor es tan débil (mW), que no hay irradiación de
energía.
Los sensores capacitivos de penden de la constante dieléctrica del objetivo.
Mientras mas grande es la constante dieléctrica de un material es mas fácil de
detectar.
La grafica muestra la
relación de las
constantes dieléctricas
de un objetivo y la
habilidad de l sensor de
detectar el material
basado en la distancia
nominal de sensado(Sr.)
Si un sensor capacitivo tiene una distancia de sensado nominal de 10mm y el
objeto es el alcohol, la distancia efectiva de sensado es aproximadamente el
85% de la distancia nominal, o sea 8,5mm.
 Selección del sensor
Características Eléctricas del Sensor : Según Característica del Producto
• Voltaje Alterno AC Detectarse:
• Voltaje Continuo DC • Constante Dieléctrica –Permitividad -εr
• PNP / NPN • Líquidos
• Multi-voltaje • Granulados, polvo
• Salida por Relay • Viscoso –Pegajoso
• NAMUR -ExG • Carga Electrostática
• A prueba de Explosión por Polvo-StEx • Químicos Agresivos
• A prueba de Explosión G + D • Densidad
• Conector • Peligro de Explosión
• Cable • Conductividad
Aplicaciones
Aplicaciones
Aplicaciones
 APLICACIONES A LOS SENSORES TODO-NADA
DETECTORES DE OBJETOS
El método más común es utilizar el condensador como elemento modulador de
un circuito oscilante que genera una señal alterna cuya frecuencia es función
del valor de la capacidad. Esta señal se aplica a un convertidor frecuencia/
tensión que proporciona una señal analógica que lleva la información en su
amplitud.
• La cara frontal es metálica y constituye una de las placas del condensador
(cabeza sensora).
• El condensador forma parte del bucle de realimentación de un oscilador de
alta frecuencia.
• Cuando no hay objeto, la capacidad es baja y la amplitud de la oscilación
es pequeña. Cuando se aproxima un objeto aumenta la capacidad y con
ello la amplitud de la oscilación.
• La salida del oscilador se aplica a un rectificador+filtro que proporciona
una tensión continua. Su salida se conecta a un comparador con histéresis
para evitar las oscilaciones de la salida del sensor cuando el objeto se
encuentra en el límite de detección.
• El amplificador de salida (Driver) puede estar realizado con transistores
NPN o PNP tal como se indica en el tema 2, en el que se estudian los
circuitos de salida de los sensores todo- nada.
 Sensor Inductivo

Los sensores de
proximidad inductivos
incorporan una bobina
electromagnética, la
cual es usada para
detectar la presencia
de un objeto metálico
conductor. Este tipo de
sensor ignora objetos
no metálicos.
Componentes de un Sensor Inductivo
Principio de funcionamiento
El fenómeno de las corrientes de pérdida de energía fue estudiado por
Foucault, quién descubrió que cuando un material metálico entra en un campo
magnético variable, aparecen pequeñas corrientes eléctricas en la superficie
del metal. El término eléctrico le da el nombre ya que se INDUCEN
CORRIENTES DE PÉRDIDA.
Tipos de sensores inductivos
Sensores blindados
Aplicaciones
Sensores no blindados
Aplicaciones
 Sensor Capacitivo e inductivo

 En caso de sensores capacitivos/inductivos les llevamos alimentación

(+/- 24) (marron/azul) y llevamos su out (negro) a una entrada del
automata.
Sensor Capacitivo e inductivo
Sensor Capacitivo e inductivo
Sensor Capacitivo e inductivo
TRANSMISORES
Los transmisores son instrumentos que captan la variable de proceso y la
transmiten a distancia a un instrumento receptor indicador, registrador,
controlador o combinación de estos. Existen varios tipos de señales de
transmisión: neumáticas, electrónicas, digitales, hidráulicas y telemétricas.
Según el tipo de señal se clasificarán los transmisores.
Rangos eléctricos
• 1 a 5 mA
• 4 a 20 mA
• 10 a 50 mA
Rangos neumáticos
• 3 a 15 PSI
• 6 a 30 PSI
• 20 a 100 KPa
Tipos de transmisores
• Neumaticos
• Electronicos/Electricos
• Inteligentes
Transmisor neumático
Los transmisores neumáticos envían una señal de salida en forma de aire a
presión, la cual varía linealmente con la señal de entrada. El estándar de
transmisión es una presión comprendida entre 3 a 15 psi (0,2 a 1 bar)

Los transmisores neumáticos presentan las siguientes características:

• Un consumo de aire mas bajo para el caudal nulo de salida.
• Un caudal mayor de salida hacia el receptor.
• Una zona muerta de presiones de salida.
• Son de equilibrio de fuerzas.
• Son de acción directa.
Transmisor eléctrico
Los transmisores eléctricos se clasifican en dos grandes grupos: los analógicos y
los inteligentes. En el primer caso están conformados por circuitos analógicos, y
en el segundo caso están conformados por circuitos digitales basados en
microprocesador. La señal estándar para la transmisión eléctrica de variables
de proceso es el lazo de corriente de 4 a 20 mA tal como lo establece la
norma ANSI/ISA S50.1.
Las características principales del lazo de corriente de 4 a 20 mA son las siguientes:

• Capacidad de transmitir la señal a distancias de hasta 1 km o más,

dependiendo de la impedancia del cable.
• La existencia de un cero "vivo" (4 mA), permite la posibilidad de detección
de corte del lazo.
• La transmisión en corriente directa (CD) que permite filtrar más fácilmente
las perturbaciones.
• Mayor velocidad de respuesta que los transmisores neumáticos.
Transmisor analógico
Los transmisores analógicos son los de uso más difundido en la actualidad y sus
características fundamentales son:
• Capacidad de calibración en múltiples rangos de medición
• Pueden ser reparados con relativa facilidad
• Dependiendo de la variable medida, pueden tener capacidad de
aceptación de un amplio espectro de sensores.
• Capacidad para ser alimentados a través del propio lazo de corriente de
transmisión de la señal analógica
• La velocidad de respuesta es de 2 a 5 veces superior a las de los
transmisores digitales
• Capacidad de protección de la circuitería interna contra picos y respuestas
transitorias.
Transmisor inteligente
Se denomina transmisor inteligente a aquel que incorpora circuitería digital
basada en microprocesador, y que para el procesamiento de la señal
proveniente del sensor utiliza software en lugar de hardware.

Existe una gran variedad de transmisores inteligentes, cuya diferencia

principal consiste en el mecanismo que utilizan para la transmisión de la señal.
A continuación se describen las características de cada uno de ellos.
Transmisores inteligentes con comunicación digital: También suelen
denominarse simplemente transmisores digitales.
• Capacidad para operar en cualquier rango válido de medición. Los
rangos de medición son configurables por software por el propio usuario,
tanto en forma local o remota.
• La posibilidad del cambio del rango de medición (en el sitio) sin necesidad
de recalibrar el instrumento disminuye los tiempos de parada del proceso
• Dependiendo de la variable medida, pueden ser utilizados para operar
con una gran cantidad de sensores sin necesidad de cambios en el
hardware del transmisor.
• Compensación de las no linealidades del sensor
• Capacidad de auto-diagnóstico que le permite la identificación y el
reporte (vía comunicación digital) de fallas tanto a nivel del sensor como
del transmisor
• Los transmisores están en capacidad de ejecutar algoritmos y funciones
de control, como por ejemplo, un algoritmo Proporcional-Integral-
Derivativo (PID), y comunicarse con una válvula inteligente (que utilice el
mismo protocolo), sin necesidad de utilizar un controlador adicional.
Transmisores analógicos inteligentes: En este caso el instrumento transmite la
señal de las variables de proceso en forma analógica pero la circuitería
interna es inteligente (basado en microprocesador), lo cual permite ciertas
ventajas como son la configuración por software del rango de medición y tipo
de sensor, compensación de las no linealidades del sensor, caracterización del
transmisor, y en general, todas las características indicadas para el transmisor
digital no relacionadas con la transmisión digital de la información.
Transmisores híbridos: Éstos son transmisores inteligentes con capacidad de
comunicación tanto digital como analógica. Usualmente, la variable de
proceso es transmitida en forma analógica estándar mientras que la
comunicación digital es utilizada para intercambiar información de
configuración y diagnóstico del instrumento, y es lograda a través del mismo
par de cables por el cual se transmite la señal analógica.