Redes

Industriales
CLASE 06
 Comunicaciones Industriales
_____________________________
ETHERNET
 Agenda
• Conceptos básicos Ethernet
• ¿Porqué EtherNet/IP? ¿Porqué CIP ?
• EtherNet/IP y la Adopción Industrial
• Productos EtherNet/IP de RA
• ¿Cuáles son las nuevas aplicaciones para
EtherNet/IP?
• Diez puntos claves para EtherNet/IP
• EtherNet/IP y ControlNet
 ¿Qué es Ethernet?
• Una tecnología de redes inventada por Xerox,
Intel y DEC en los 1970’s
• Características de Ethernet incluyen:
– Medio físico (coaxial, par trenzado, fibra, inalábrico)
– Descripción Eléctrica (niveles de voltaje, bit timing)
– Velocidad (10 MB, 100MB, Gigabit)
– Direccionamiento físico (MAC, hardware, IP)
• El término “Ether” se refiere al cable como
elemento totalmente pasivo
 Topologías
Bus
(10base2 Ethernet)
(10base5 Ethernet) Estrella
(10baseT Ethernet)
(10baseFL Ethernet)

Estrella Hibrida
Bus/Estrella
Componentes Básicos
• El Medio de Transmisión: cable coaxial, par trenzado, fibra optica
• Transceiver/MAU: interno o externo
• Tarjeta Controladora Ethernet
• Concentrador (hub)
• Repetidor
• Puente
• Switch
• Router/Gateway
Escogiendo una Topología
¿Porqué escoger una topología tipo bus?
– El uso de cable coaxial es utilizable en distancias más grandes que el par
trenzado. Las topologías tipo Bus usan la menor cantidad de cable y son
fáciles de instalar.
¿Porqué escoger una topología estrella?
– La tecnología de hubs o switches requiere una topología estrella. El uso de
concentradores (hubs) facilita el diagnóstico y la busqueda de fallas en la
red al igual que añadir o remover nodos.
Desventajas de cada una
– Bus: es destructivo agregar o remover nodos con una topología tipo bus.
Una falla de un nodo puede afectar al bus entero y dificultar el diagnóstico.
– Estrella: la falla de un componente activo de la red (hub o switch) puede
deshabilitar la red completa (esto no es normalmente un inconveniente
debido a la confiabilidad de los dispositivos y a las opciones de
redundancia)
**La topología estrella es el centro
de la arquitectura Ethernet/IP**
 El Switch
¿Qué es?
Un switch es un dispositivo que mejora el desempeño de la red
combinando las características de un hub y un puente. Un switch
selectivamente envía los paquetes al dispositivo destino apropiado.
¿Dónde es usado?
Un switch es usado cuando se requiere el máximo ancho de banda ya
que cada nodo tiene disponibilidad del ancho de banda completo. Esto
reduce significativamente las colisiones. Los s switches estarán en el
centro de la topología Ethernet/IP.
 Suplidores de dispositivos Ethernet
Bridges, gateways, routers y repetidores

- Cisco Systems
- Lucent
- NORTEL/Bay
- 3Com
- Black Box Corporation
- Cabletron Systems
- Hirschmann
Ethernet para Control
La Próxima Red de Control
¿Porque Ethernet en el piso de Planta ahora?
• Respuesta del sistema predecible
– Ethernet switches
– 100Mb Ethernet
– Comunicación Full Duplex
– Microprocesadores más rápidos, “más baratos”.
Medio Fisico
– Medio de grado industrial ya disponible
• Conectores industriales RJ45, conectores IP67, cableado
industrial Ethernet, switches industriales, etc.

Aceptación/demanda de clientes incrementandose

 ¿Porqué EtherNet/IP (IP.. Indust. Protocol)?

• Red industrial estándar Abierta basada en el

estándar Ethernet y TCP/UDP/IP
• EtherNet/IP permite la configuración, recolección
de datos y AHORA Control
• EtherNet/IP provee Interoperabilidad entre
productos de diferentes fabricantes
 Un lenguaje común es todo…

Bonjour? ?
Guten
Tag?? ????

¿Hola?? ¡Hola!!
¿Como
estás? Bien.
 Modelo de Comunicación OSI: Stack de comunicación de
EtherNet TCP/IP
Aplicación ?????
Protocolo especifico del
fabricante
Presentación ?????

?????
Sesión

Transporte UDP TCP

Suite de TCP/IP
IP-Multicast
Red IP

Ethernet
Enlace MAC
IEEE 802.3
Ethernet
Física Physical

No existía un estándar abierto a nivel de capa de aplicación para control en tiempo

real sobre Ethernet. Hasta Ahora!!!
 Stack de comunicación de EtherNet/IP
Especificación disponible en www.odva.org

Aplicación
CIP Estándar EN 50170
Presentación Control and Information Estándar IEC 61158
Protocol
Sesión

UDP TCP Comentarios

Transporte www.IETF.org
IP-Multicast UDP/TCP/IP
IP
Red
Ethernet
Enlace MAC
IEEE 802.3
Ethernet
Fisica Physical

Control de I/O en tiempo real Mensajes Explícitos

1
EtherNet/IP = Ethernet + TCP/UDP/IP + CIP

EtherNet/IP -> Usa el Protocolo de Control e Información

para proveer Servicios Industriales

Capa de Proceso BOOTP

FTP HTTP DNS CIP SNMP DHCP

Capa
Host - to - Host TCP UDP

OSPF IGMP
ICMP
Capa IGRP
Internet
ARP IP RARP

Capa de Acceso
a la Red IEEE 802.3 Ethernet
Integración transparente
Perfiles comunes
Semi-
de Dispositivos Válvulas Drives Robots Otro
conductor
del usuario
CIP Capa Común de la Aplicación
Aplicación
Librería de Objetos de la Aplicación
CIP
(Presentación) CIP Servicios para Manejo de Datos
Mensajes Explicitos, Mensajes de I/O
(Sesión)
CIP Ruteo de Mensajes, Manejo de Conexiones

Transporte Encapsulación
ControlNet DeviceNet TCP UDP
Transport Transport
Red IP

ControlNet CAN EtherNet Alternativas

Enlace de datos CTDMA CSMA/NBA CSMA/CD Futuras:
ATM, USB,
Física ControlNet DeviceNet Capa Física de FireWire,...
Phys. Layer Phys. Layer EtherNet
Arquitectura NetLinx – Comunicaciones transparentes

Programmable Desktop PC
Device Support
PC
Nivel de Información

QUIZ
a) ¿Cuanta programación es necesaria paraDevice
Gateway or Linking hacer esto?
b) ¿Cuántas tablas de ruteo necesitan ser pre-configuradas
QUIZ: Station MMI

1) ¿C
Nivel
para hacer esto?
deuánta programación
Servo es necesaria para hacer esto?
c) ¿Cuanto impacta esto en el desempeño de control?
Control

Gateway

Maintenance PC

Respuesta:
Drive Controller
Nivel de
Dispositivo a) Ninguna
b) Ninguna
Respuestas:
c) Ninguno
509 -BOD 1) Ninguna. 2) Ninguna. 3)
Ninguno.
24vdc

Micro PLC
Operator Interface

Block I/O Modular I/O Micro Drive

 NetLinx vs. Otros - Arquitectura
Arquitectura Industrial Ethernet,
Arquitectura NetLinx
Profibus FMS, Profibus-DP, Profibus-PA,
& AS-i

509 -BOD

24vdc

509 -BOD

24vdc

509 -BOD

24vdc

Nuestros Competidores
no pueden hacer lo que nosotros podemos
 ¿Quien soporta y promueve EtherNet/IP?

• Patrocinado por la ODVA y el Consorcio CI con

400 compañías miembros alrededor del mundo
– ODVA y CI son dueños y promueven EtherNet/IP
– 5 Grupos de Interes Especial (Joint Special Interest
Groups JSIG) están formados entre ODVA y CI
• Hablilitador-, Mercadeo-, Conformance-, Media Física-
Sistema-JSIG

• Asociación Industrial de Ethernet (IEA) liderizando

consorcio americano de 35 miembros
– endorsan EtherNet/IP
• IAONA consorcio líder en con aprox. 150 miembros
en su mayoría compañías Alemanas
– endorsan EtherNet/IP
ODVA – Soporte a Hablilitadores de terceros
• ¿Como vamos hasta los momentos?
– Más de1200 personas de 750 compañías han bajado las
herramientas de s/w
el sitio web de ODVA / CI
– Más de 360 desarrolladores de 170 compañías han atendido
entrenamiento técnicosobre EtherNet/IP
– Las encuestan indican: # Downloads
• Más de 80 compañías que respondieron 1200
un survey reciente indicaron que están 1000
desarrollando o tienen planes para
800
desarrollar productos EtherNet/IP
600
• Las especificaciones de EtherNet/IP
Stand-alone spec. estan disponibles 400 (más
de 510 descargas) 200
0
Download at: July Nov Apr
www.ODVA.ORG '00 '00 '01
 Introducción de Productos Ethernet/IP

• Productos EtherNet/IP de las siguientes compañías:

– AMCI – Mettler Toledo

– Beckhoff – Omron
– Cognex – Panduit
– CTI
– Prosoft
– Delta Computer Systems
– Pyramid Solutions
– Fieldserver Techn.
– Frontline Test Equipm. – Rockwell Automation
– HMS – Synergetic
– Honeywell – Siemon
– IXXAT – WindRiver
– Linux Network Services – Cisco
 Introducción de Productos Ethernet/IP

• Productos EtherNet/IP Rockwell Automation:

– PLCs
– Controladores de Proceso
– Interfaces Humano-Máquinas
– Varias Plataformas de I/O
– Interfases Serial a EtherNet/IP
– Básculas de pesaje
– Controlador de Movimiento
– Sistemas de Visión
– Interfase para resolvers
– Windows OS Software Driver/OPC Server
– Conector IP67 para EtherNet/IP
 Rockwell Automation: Introducción de Productos
FlexLogix

SoftLogix 5800
Standard Industrial PC Power Monitor
ControlLogix PanelView 3000
ALLEN-BRADLEY Powermonitor I

V 473 465 471

A 865 852 859

herNet/IP

Flex I/O MicroLogix

twisted pair ControlLogix
SLC 5/05 ControlLogix I/O
I/O
PLC-5E twisted pair
twisted pair

DriveLogix
Flex I/O

New 100Mb
ProcessLogix
Ayer Hoy 2003 y más allá
Base Instalada de EtherNet/IP

• Productos EtherNet/IP instalados:

Existen aproximadamente más de 400,000

productos EtherNet/IP instalados en
aplicaciones industriales hoy
¿Cuáles son las funciones para EtherNet/IP?

• Tres nuevas funcionalidades que no habían sido

direccionadas anteriormente.

– Control de I/O sobre Ethernet

– Enclavamiento de Alta Velocidad sobre Ethernet

– Ruteo hacia un chassis remoto a través de

EtherNet/IP
Control sobre EtherNet/IP
RSLogix5000 Chassis Remotos,,
Chassis Principal ControlLogix,Flex, PannelView

1756-ENBT
1756-ENBT

1756-ENBT

100MB Ethernet
Switch Dispositivos
Full Duplex Ethernet de terceros
¿Desempeño? I/O Control, Configuration Collection

Control de I/O Control en la

Plataforma ControlLogix
 RPIs Mínimos
FastestRequestedPacketInterval(RPI)
14.0
IfallconnectionshadthesameRPI:
12.8
Minimum RPI (ms)

12.0
10.0 min_RPI=(#Connectionsx2)/5000

8.0
6.0 6.4

4.0 If I need 6ms for all connections,

3.2
2.0 how many connections can I
1.6
have? ~16
0.0
4 8 16 32
CIPConnections
 Sumario – Mensajes Implícitos
Para cualquier tipo o número de conecciones y
RPIs, ¿qué regla podemos utilizar para la
máxima respuesta medida? (peor caso)
ResponseSummary
ConnectionType (inRPIs)
Rack 4
Direct 3
ProTag(1) 2
ProTag(125) 3
Ruteo hacia Chassis Remoto via EtherNet/IP

RSLogix5000
Chassis Remoto
Chassis Principal

1756-ENBT 1756-DNB
1756-ENBT DeviceNet

509 -BOD
24vdc
Flex
I/O Operator
Block I/O Interface
Modular I/O Micro
100MB Ethernet Drive

Full Duplex Switch

de Ethernet

Ruteo de Datos de I/O desde DeviceNet en

la Plataforma ControlLogix
 Diez Puntos Claves de EtherNet/IP
• ¿Porqué es Ethernet/IP fácil de vender?
• El Conocimiento Existente sobre Ethernet es tremendo
- muchos clientes ya tienen un grupo de soporte de Ethernet
• Estándar de Red bien establecido, aceptación del cliente es favorable
• Fácil acceso desde y hacia la Internet
• Simple para cablear, fácil para buscar fallas y mantener
• Soporte de mezcla de productos 10/100Mb

Miles de Productos Ethernet con todo tipo

de funcionalidad en el mercado
 Diez Puntos Claves de EtherNet/IP
• EtherNet/IP provee tecnología superior

– Comparado con otros

EtherNet/IP soporta el modelo Productor/Consumidor

•
• Enfoque ABIERTO

• Integración transparente hacia DeviceNet, ControlNet

• Proteje la inversión del cliente en tecnología Ethernet

– e.j. herramientas estándar de instalación y soporte

– Menos redes, menos repuestos, menos entrenamiento, menos riesgo

Lo que dice un usuario de EtherNet / IP

Simplifica la arquitectura- Un tipo de red vs muchos

Menos software - EtherNet/IP no requiere un software de configuración
especial
Mantenimiento simplificado - Prácticas de instalación y medios fisicos
similares, métodos consistentes de búsqueda de fallas, menos
software, información de diagnóstico embedido en página web y
más sencillo para realizar modificaciones a la red.
Más ampliamente utilizada
Staff de soporte muy amplio
Red más rápida - 100 Mbps, full duplex
Menos partes de repuesto
Configuración e ingeniería simplificada
Lo que dice un usuario de EtherNet / IP

• Entrenamiento Simplificado – Entrenamiento para un tipo de red es

mucho más simple
• Provee una fuerte fundación para el potencial uso de tecnología
inalámbrica
• Estándar abierto - EtherNet/IP es un estándar de control abierto
que soporta mensajes implícitos (I/O en tiempo real) y mensajes
explícitos (intercambio de mensajes) utilizando el estándar IEEE
802.3 para la Capa Física y de Enlace de datos.
• Totalmente soportado - EtherNet/IP es la única red soportada por
tres organizaciones: ControlNet International (CI), Industrial
Ethernet Association (IEA) y la Open DeviceNet Vendor
Association (ODVA) e IOANA
Arquitectura de Control de EtherNet/IP
HMI HMI HMI HMI HMI

Red 1Programación y switch HMI

Red 2 Switch para enclavamientos de Proceso

Multiples 1756 – ENBT

en los racks de la Red 1 & 2

Performance Red 3de I/O

Switch

I/O 5ms – 15 ms Drives

Drives 5ms – 10 ms
 Ethernet – complementa a NetLinx

EtherNet/IP no reemplazará ControlNet

ControlNet -
• Determinismo programado, redundancia,
topología bus, medio físico pasivo,
conectividad intrinsicamente segura.
1756-EWEB
Ethernet Web
Interface

Provee un interface
web para
ControlLogix y
NetLinx
 Características del nuevo 1756-EWEB
• Despliegue y edición de tags del controlador en una
página web.
• Interface web interface para diagnósticos &
configuración
• Descarga y almacenaje de páginas web por el
usuario.
• Funciones ASP para accesar los datos del
controlador/Objetos CIP.
• Seguridad configurable y customizable protégé el
contenido de las páginas web y el acceso a cada
página web.
• E-Mail
 Páginas Activas del Servidor Active Server
Pages - ASP
• Utiliza Web App incluído para crear/editar páginas de
tabla de datos.
• Crear páginas customizadas con funciones ASP:
<% ReturnTagValueRoklerTag(int slot,string
tagname); %>
FIN
 Demo Ethernet/IP

ENET/B
IB16 y OB16 DNB

Rack de
Adaptador” PANELVIEW

SWITCH

5550
Photoeye

Rack de “Scanner”

Medidor de
Voltaje CD
ENET/B

CNB
Flex AEN Botones de Presión & Luces
 Demo Ethernet/IP

LEFT STATIO N Network Diagram RIGH T STA TIO N

IP=130.130.130.10 IP=130.130.130.20

Panelview600 Ethernet Ethernet

Switch PanelView600
IP=130.130.130.14 Switch
IP=130.130.130.24

1756-ENET/B
1756ENET/B
ADAPTER
ADAPTER
IP=130.130.130.22
IP=130.130.130.12
1756-ENET/B
SCANNER
ENET/B SCANNER
IP=130.130.130.11 IP=130.130.130.21

1794AEN 1794AEN
IP=130.130.130.13 IP=130.130.130.23