Elementos de Diseño por Desempeño

Parte 2

por

José I. Restrepo
Universidad de California, San Diego

Lima, Septiembre 2018 1

Elementos de Dinámica Estructural

Concepto de Espectro de Desplazamientos

Todos los osciladores

poseen el mismo amortiguamiento

Excitación del terreno

High-Level Shaking Test
0.400 Level 1 Total Acceleration

0.300

0.200

0.100
A cc ele ration,g

0.000
0 5 10 15 20 25 30

-0.100

-0.200

-0.300

-0.400
Time,s

2
Elementos de Dinámica Estructural

Relación entre el Espectro de Desplazamientos y de Pseudo-aceleraciones

Sd = |max , - min |
M

Sd, in
Rigidez, K
Periodo, T = 2p (M/K)1/2

Ch
Fuerza lateral estática, Fs
Fs = S d x K
T, sec
pero,

Fs = M x S a Resolviendo para Sa: Definiendo Ch = Sa / g

Sa = pseudo-acceleration Sa = S d x K / M Ch = (2π / T)2 x Sd / g
3
= (2π / T)2 x Sd
Elementos de Dinámica Estructural

Demanda de desplazamientos en osciladores elásticos y no-lineales

Let:
Fs , De = force and lateral displacement demand in elastic oscillator
R = lateral force response modification factor
Wo = system overstrength factor
Dy = inelastic oscillator’s yield displacement
D i = inelastic oscillator’s lateral displacement demand

Cd = Di / De
mDd = inelastic oscillator displacement ductility demand
 -1
90 percentile CR  1
=D / D i y 70.4
90th percentile
Fs

Median R / Wo decreases or T increases

CR
Elastic
Scatter reduces
Seismic force

1
Fs / (R / Wo)

Inelastic
“Equal displacement” region

Dy De D i Period, T
Displacement
(b) Relationship between
(a) Response envelope of 4
elastic and inelastic oscillators R / Wo and mDd
Elementos de Dinámica Estructural
Sistemas de Varios Grados de Libertad
Estructuras en 2D

Forma modal:
1.0
 i   i
*
modo
  2

i
piso 0.8
Masa modal:
 n


Wm m ,i 
2

0.6   1

Relativeheight h/ h
1 
M eff i    mn1 
g
 Wm m,i 2
m 1 0.4
Factor de participación modal:
n 0.2
Wm m,i   3
i  n
m 1

0.0
Wm  m,i 
2

m 1 -1.0 0.0 1.0

Contribución modal en el techo: Modal amplitude fm
*i   i n ,i
5
Elementos de Dinámica Estructural

Sistemas de Varios Grados de Libertad

Modos de Vibración – Caso de Vibración Libre

Altura modal:
1
1.0 mode 1
2
    M   h
T
mode 2

r
i
0.8 0.8
heff i  T i

Normalized Height
  1
    M   r
i
0.6
0.6
0.4

heff1 / hn
0.2 0.4
hh

Otra forma de expresarla: R

a
e
t
i
le
vh
g
h
e
it/
3
0.
-1.0 0. 1.0
0.2
Modal amplitude fm
n

 W m m ,i hm 0

heff2 / hn
heff i  m 1n
 W
m 1
m m,i

6
Elementos de Dinámica Estructural

Variación de Parámetros
Flexural Beam - Modal Heights Flexural Beam - Modal Mass
1 mode 1 1 mode 1
mode 2 mode 2
Normalized Modal Height

Normalized Modal Mass

0.8 mode 3 0.8 mode 3
mode 4 mode 4
0.6 mode 5 0.6 mode 5
mode 6 mode 6

0.4 0.4

0.2 0.2

0 0
0 20 40 60 80 100 120 0 20 40 60 80 100 120
Number of Stories Number of Stories

Flexural Beam - Normalized Modal Periods Flexural Beam - Modal Mass

100 1.05
Normalized Cumulative Modal Mass

mode 2
Normalized Modal Period T1/Tn

4 modes
mode 3 5 modes
80
mode 4 6 modes
mode 5 10 modes
1
mode 6 20 modes
60
40 modes

40
0.95

20

0 0.9
0 20 40 60 80 100 120 0 20 40 60 80 100 120
Number of Stories Number of Stories 7
Elementos de Dinámica Estructural

Variación de Parámetros

1. 0 1 1.0 1
2 6 Story 2

r
i
r
i

0. 8 12 Story 0.8
0.8 0.8
  1 24 Story   1
Normalized Height

Normalized Height
0. 6 0.6
48 Story
0. 4
0.6 80 Story 0.4 0.6

0. 2 0.2

h
0.4 0.4

h
h

3

h
h

g /
3
h

h
et
g /

e
e
ht

v
R
a i
e
v

e
i

t
R
a

i
e

l
t
i
l

0. 0.
-1.0 0. 1.0 0.2 -1.0 0. 1.0 0.2
Modal amplitude fm Modal amplitude fm

0 0
-1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5

1   1
G1F1
 2   2
G2F2

1.0 1 1. 0 1
2 2
r
i
r
i

0.8 0. 8
0.8 0.8
  1
Normalized Height

  1 0. 6
Normalized Height
0.6
0.6 0.6
0.4 0. 4

0.2 0.4 0. 2 0.4

hh
h

3
h
h

g /

3
h

h
et
g /

e
e
ht

v
R
a i
e
v

e
i

t
R
a

i
e

l
t
i
l

0. 0.
-1.0 0. 1.0 0.2 -1.0 0. 1.0 0.2
Modal amplitude fm Modal amplitude fm

0 0
-1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5

 3   3
G3F3
 4   4
G4F4 8
Elementos de Dinámica Estructural

Influencia de la Rigidez Relativa en la Base

6 Story 6 Story 6 Story
1 1 1
1.0 EI/EIp=1 1.0
  2 EI/EIp=10 2

r
i

i
0.80.8 EI/EIp=100 0.8 0.8 0.8
  1 EI/EIp=1000   1

Normalized Height
Normalized Height

Normalized Height
0.6 0.6
0.6 0.6 0.6
EI
6 niveles
0.4 0.4
0.4 0.4 0.4
0.2 0.2

h
h

h
  3 3

h
g

g
/

/
e

e
h

h
t

e t
e
v

v i
R i

R
a
a
e

e
t

t
i

i
l
l
0.20. 0.2 0. 0.2
-1.0 0. 1.0 -1.0 0. 1.0
Modal amplitude fm Modal amplitude fm
EI p ℓp = hr / 10 0
-1 0 1
0
-1 0 1
0
-1 0 1
G1F1
1   1 G2F2
 2   2
G3F3

24 Story 24 Story 24 Story

11.0 1 1. 0
1
  2 2
24 niveles

r
i

r
i
M E Ip
1 0.80.8 0.8 0. 8 0.8
0.6   1   1

Normalized Height
0. 6
Normalized Height

0.6 Normalized Height 0.6 0.6

0.4 0. 4

0.40.2 0.4 0.4

φ 0. 2
hh

h
  3
h

h
g /

3

h
e
ht

g
EI

/
e

he
v

t
R
a i

ve
e

i
t

R
a
i

e
l

t
i
l
1 0.20. 0.2 0. 0.2
-1.0 0. 1.0 -1.0 0. 1.0
Modal amplitude fm Modal amplitude fm
0 0 0
-1 0 1 -1 0 1 -1 0 1

1   1  2   2
G1F1 G2F2 G3F3

9
Elementos de Dinámica Estructural

Influencia de la Rigidez Relativa en la Base

6 Story 12 Story
1 1

6 pisos 12 pisos

Modal Height
Modal Height
0.8 0.8

r
/h

/h
EI 0.6 mode 1 0.6
mode 2

Normalizedeffi

effi
mode 3

Normalized
h
0.4 0.4

h
mode 4

0.2 0.2

EI p ℓp = hr / 10 0 0
50 100 150 200 50 100 150 200

E I / EI p
EI/EIplastic EI/EIplastic
EI / E I p
24 Story 48 Story
1 1
24 pisos 48 pisos
M 1

effiModal Height
effiModal Height

E Ip 0.8 0.8

r
r

/h
/h

0.6 0.6

Normalized
Normalized

φ 0.4 0.4

h
h

EI
1
0.2 0.2

0 0
50 100 150 200 50 100 150 200
EI/EIplastic EI/EIplastic
EI / E I p E I / E Ip 10
Elementos de Dinámica Estructural

Influencia de la Rigidez Relativa en la Base

6 Story 12 Story
1 1

6 pisos 12 pisos

Normalized Modal Mass

Normalized Modal Mass
0.8 0.8

EI
mode 1
0.6 0.6
mode 2
mode 3
0.4 mode 4 0.4

0.2 0.2
EI p ℓp = h / 10
0 0
50 100 150 200 50 100 150 200
EI/EIplastic EI/EIplastic
EI / EI p E I / EI p
24 Story 48 Story
1 1

M E Ip
1
24 pisos 48 pisos

Normalized Modal Mass

0.8 0.8

0.6 0.6

EI φ 0.4 0.4
1

0.2 0.2

0 0
50 100 150 200 50 100 150 200
EI/EIplastic EI/EIplastic 11
EI / EI p EI / EI p
Elementos de Dinámica Estructural

Análisis Modal en las Normas y en el Diseño

• Combinación modal en la normativas actuales:

– Modos importantes: hasta cubrir el 90% de la masa

– Fuerzas se derivan a través una combinación modal (SRSS o

CQC) y se dividen por el factor de reducción de respuesta R

12
Elementos de Dinámica Estructural

Respuesta no-lineal edificio de 20 pisos sometido a Los Gatos

20 20
Base Shear (kips)

200

0 15 15

-200

Level

Level
6 8 10 12 14 10 10
4
x 10
Base Moment (kips-ft)

2 5 5

0 0
-2 -200 0 200 -1 0 1
Shear Force (kips) Total Accel. (g)
6 8 10 12 14
Roof Displacement (in)

20 1
1.0
0 r
i
  2
0.8
Normalized Effective Height
0.8
-20
0.6 1
6 8 10 12 14 0.6
0.4
Ground Acceleration (g)

0.2 0.4
hh

3
eh
g
h
et/

0.5
R
a
e
t
i
lvi

0.
0 -1.0 0. 1.0 0.2
Modalamplitude fm
-0.5
0
6 8 10 12 14 -300 -200 -100 0 100 200 300
Time t (sec) Base Shear (kips) 13
Elementos de Dinámica Estructural

Problemas con el análisis modal en el diseño de sistemas no-lineales

Comparación entre aceleraciones y fuerzas de diseño con análisis nolineal

7 STORY Response
7
ASCE7 - MRSA
Level

4 MLFP

0
14 STORY
14
Level

7
0
20 STORY
20
Level

10
0
40 STORY
40
Level

20
0
0 0.5 1 1.5 2 0 0.2 0.4 0.6 0 0.5 1 1.5
Acceleration a / agmax Shear Force V / W Moment M / Vb-ASCE7

14
Elementos de Dinámica Estructural

Propuesta para evaluar la forma modal Ф1 del

primer modo en edificios de muros:

20  hi  1  hi  1  hi  
2 5 3

1           (polinomio)
11  hr  20  hr  2  hr   1.0
 
hi / h r 0.8
ó con una forma muy simple,
0.6

hi
1  0.2  0.8 (bi-lineal) 0.4
hr
0.2
• Simples, independientes de la distribución de
0.0
la masa y del número de pisos e ideales para 0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
hacer prediseños
Ф1

15
Elementos de Dinámica Estructural

Ejemplo – suponga una forma modal bi-lineal para el primer modo y calcule
el factor de participación modal del primer modo y el de contribución
modal para un edificio de muros con,
m Wm hm hm/hi Φm,1 Wm Φm,1 Wm (Φm,1)2
(MN) (m)   (MN) (MN)

1 6.0 0.0 0.00 0.00 0.00 0.00

2 6.0 4.6 0.34 0.47 2.82 1.33

3 4.0 7.6 0.56 0.64 2.56 1.64

4 4.0 10.6 0.78 0.82 3.28 2.69

5 3.6 13.6 1.00 1.00 3.60 3.60

          12.26 9.26

W m m ,1
12.26
1  n
m 1
  1.32 y 1*  1n ,1  1.32
9.26
Wm  m,1 
2

m 1
Elementos de Dinámica Estructural

Propuesta para evaluar la contribución modal Γ2Ф2 del segundo modo:

 h h 
 2m,2  min  0.6, 4 m , 1.8  2.4 m  con m = 1...n 1
 h h 
y
h / hr
0.8
*2   2n ,2  0.6
0.6

• Simple, independiente de la distribución de la 0.4

masa y del número de pisos
0.2
• Relación de períodos y masa efectivo:
0
-1 -0.5 0 0.5 1
T1 / T 2 = 4
Γ2Ф2
Meff2 = 0.2 M
17
Elementos de Dinámica Estructural

Resumen y Recomendaciones

• En edificios regulares, que pueden ser simplificados en el plano, el primer y segundo

modos de traslación contribuyen por encima del 90% de la masa sísmica

• La forma modal del primer modo varia poco con la reducción de la rigidez en la base
del muro. En cambio el segundo modo es mas sensible: la altura efectiva baja
cuando la rigidez en la base del muro se disminuye.

• Las formas modales pueden aproximarse permitiendo así hacer diseños iniciales

• La combinación modal actual es cuestionable y arroja resultados que no son

conservadores, especialmente cuando el numero de pisos en la edificación aumenta

18