S03.

MOVIMIENTO CURVILÍNEO

Componentes tangencial y normal.

MOVIMIENTO CURVILÍNEO
PREGUNTAS

• ¿Qué tipo de movimiento realizan el aeroplano y el auto?

• ¿Qué conocimientos previos se necesitan para describir los
movimientos mostrados?
• ¿Qué sistemas de coordenadas serían las más adecuadas?
LOGRO:

• Al finalizar la sesión, el estudiante resuelve problemas de

cinemática de la partícula en sistemas de coordenadas tangencial –
normal.
SISTEMA DE COORDENADAS: TANGENCIAL-NORMAL
El sistema de coordenadas tangencial normal, es un
sistema móvil que acompaña al movimiento de la
partícula, y se define por un eje tangencial y otro eje
denominado normal. El eje tangencial positivo siempre
apunta en el sentido en que se incrementa el arco «s»;
mientras que el eje normal positivo apunta hacia la parte
interna de la curva.
s=0
un
ut
un

ut
un

ut

ut = 1 vector unitario tangencial un = 1 vector unitario normal

SISTEMA DE COORDENADAS: TANGENCIAL-NORMAL

C
El vector velocidad siempre es
tangente a la trayectoria
uN
uT

La trayectoria de la partícula se
puede descomponer en una serie de
diferenciales de arco (ds); de tal
modo que con cada punto de la
trayectoria se puede asociar un radio
de curvatura ( ) y un centro de
curvatura ( C)
at = aceleración tangencial
aN = aceleración normal
SISTEMA DE COORDENADAS: TANGENCIAL-NORMAL
• Velocidad en coordenadas tangencial-
normal:   ds
v  ve t v
dt
• Aceleración en coordenadas tangencial-
normal:
  
 dv dv  de dv  de d ds
a  et  v t  et  v t
dt dt dt dt d ds dt

det  ds
 en  d  ds v
d dt
 dv  v 2  dv v2
a  et  en at  an 
dt  dt 
• La aceleración tangencial es la responsable de
que cambie la magnitud de la velocidad.
• La aceleración normal es la responsable de que
cambie la dirección de la velocidad.
 OBSERVACIONES IMPORTANTES
• El sistema de coordenadas n - t está fijado a la partícula en
movimiento, por lo que se mueve junto con la partícula.
• En el sistema de coordenadas n – t, la velocidad sólo tiene
componente tangencial.
• La at provoca cambios en la magnitud de la velocidad, mientras que
aN cambia la dirección del vector velocidad.
𝑑𝑠 𝑑𝑣
• 𝑣= 𝑎𝑡 = 𝑎𝑡 ds = v dv
𝑑𝑡 𝑑𝑡

• La aceleración normal (aN), también se denomina centrípeta y

siempre apunta hacia el lado cóncavo de la curva.
• Si la magnitud de la velocidad de una partícula ( rapidez) se mantiene
constante, su aceleración tangencial (at )es cero.
 RADIO DE CURVATURA(): EJM:

y Una partícula baja por la colina que

tiene forma de parábola y = 0,2x3-
0,01x2. Encontrar el radio de curvatura
yo de la trayectoria cuando ésta pase por
el punto x =0,400 m ; y = 0,0112 m

y=f(x)
C
C

x
xo


 1  y(x) 2 3/2 y=0,2x3-0,01x2

y´=0,6x2-0,02x
Para xo =0,400 m:
y´= 0,0880
y(x) (en xo) y´´=1,2x-0,02 y´´=0,460
=2,20 m
EJERCICIO 1
Una partícula viaja subiendo por la curva mostrada. Si en la posición que
se indica tiene una rapidez de 28,8 m/s y su rapidez se incrementa a
razón de 8,00 m/s2, determinar la magnitud de su aceleración en ese
momento.
Solución:
 EJERCICIO 2
Un coche se mueve por una pista circular de 200 m de radio con una rapidez
de 16,0 m/s. Si inmediatamente después de pasar por el punto A, su rapidez se
incrementa debido a su aceleración tangencial at = (4/3) v0,250 en m/s2, donde v
está en m/s , determinar la magnitud de su velocidad y de su aceleración cuando
pasa por el punto B. A a B.

aN
aT v
EJERCICIO 3

La caja que se muestra en la figura

viaja a través de la banda transportadora
que se indica. Se sabe que la caja
comienza a moverse del reposo en A y su
rapidez se incrementa, de tal modo que
su aceleración tangencial es at =(0,200 t )
m/s2, donde t está en segundos.
Determinar la magnitud de la aceleración
de la caja al pasar por el punto B.
EJERCICIO 4

El coche de la montaña rusa parte del

reposo en A y su rapidez se incrementa en
a t = (4- 0,06 s), donde s está en metros y a
en m/s2. Determine la magnitud de su
aceleración cuando pase por el punto B,
donde sB = 30,0 m.
CONCLUSIONES

• Se analizó las características del movimiento curvilíneo.

• Se dedujeron las expresiones de la velocidad y la aceleración
expresadas a través de vectores unitarios tangente y normal
a la trayectoria.
• Se dedujeron las expresiones de la velocidad y aceleración
en el movimiento curvilíneo

19/02/2019 14