Projeto de Engenharia, Tecnologia e Design

Leonardo da Silva Galbiati – RA 210472018

Matheus Alessandro – RA 209932018
Patrick João Vieira – RA 208462018

Trabalho de Graduação Interdisciplinar

Centro Universitário ENIAC
2018
 Objetivo do Projeto

Desenvolver dispositivo eletromecânico (grua torre ) capaz de içar

uma peça com massa equivalente à 1,5 kg a uma altura de 600mm
para realizar uma manobra (180°) . Onde toda a operação deverá ser
realizada em 15 segundos (no mínimo 14,50 segundos).
Mapa Mental :
História
A grua, também chamado de guindaste teve sua origem na Idade Antiga pelos
gregos e eram movidos por homens e/ou animais de carga

https://www.eurogruas.com/contacto-localizacion/gruas-y-transportes-especiales/gruas-malaga/84-empresa?start=12

Os primeiros guindastes eram feitos de madeira, mas, com a Revolução

Industrial, passaram a ser produzidos com ferro fundido e aço.
Motor
Os motores DC também são conhecidos como motores de corrente contínua (CC)
ou motores (DC – Direct Current) são importantes dispositivos que operam
aproveitando todas as forças de atração e repulsão geradas por eletroímãs e
imãs permanente.

http://www.kalatec.com.br/o-que-sao-motores-dc/

A potência do motor está ligada diretamente ao tamanho do mesmo.

Ponte H com chaves bipolares
Uma Ponte H é um circuito especial que permite realizar a inversão da direção
(polaridade) da corrente que flui através de uma carga.

https://pt.m.wikipedia.org/wiki/Ponte_H

Os transistores bipolares de junção são os mais utilizados, devido a sua

funcionalidade e fácil aplicação. Quando a base do transistor é devidamente
polarizada, ele é capaz de conduzir uma corrente entre seus terminais coletor e
emissor.
 Bateria
Uma bateria é um aparelho ou dispositivo que transforma em corrente elétrica a
energia desenvolvida numa reação química. Cada célula de uma bateria contém
um terminal positivo (cátodo) e um terminal negativo (ânodo). O processo químico
de troca de elétrons é conhecido como oxirredução.

No século XVII, Otto von Guericke inventou

a primeira máquina para produzir

eletricidade estática.
http://www.etelg.com.br/downloads/eletro
nica/cursos/aulas/geradores.html
Polia motora
As polias são peças cilíndricas, movimentadas pela rotação do eixo do motor e
pelas correias. Os tipos de polia são determinados pela forma da superfície na
qual a correia se assenta.Quanto maior for o diâmetro da polia mais rápido a peça
irá subir ou descer.Se a polia for menor, o efeito é inverso.

https://mundoeducacao.bol.uol.com.br/fisica/polias.htm
Correias
Correias são elementos de máquinas que transmitem movimento de rotação
entre dois eixos (motor e movido) por intermédio de polias.

Correia na mecânica, é uma cinta de material flexível,

normalmente feita de camadas de lonas e borracha
vulcanizada, que serve para transmitir a força e movimento de
uma polia ou engrenagem para outras.

http://www.bortoluzzicorreias.com.br
Diagrama de Corpo livre
Diagrama Elétrico
 Cálculos Mecânicos
Velocidade angular
Energia Potencial
W=2π.f=
Ep = m.g.h
2 π . 0,783 Hz
Ep = 1,5 . 9,8 . 0,6
W = 4,92 rad/s
Ep = 8,82 J
diâmetro da polia (motora)
Período
T= 5 s V = P/W = 0,12/4,92 = 0,0 24mm
P = Ep/T=8,82/(5 s)=1,76 w Frequência
F = 47rpm/(60 s) = 0,783Hz
Velocidade periférica
V = Δs/Δt = 0,6/(5 s) = 0,12 mm torque do motor
M = p/w = 1,76/4,92 = 0,36 N/m .
(100/9,8) = 3,6 cm/(kgf )
rotação do motor (carretel )
47 rpm
 Cálculos Elétricos
Tensão = voltagem total (bateria )

V = 12 V R = 12V \ 410mA = 0,029 Ω

Corrente (motor)

l = 410mA

Resistência

R = 0,029 Ω
Referências Bibliográficas
● DA SILVA, Domiciano Correa Marques. Energia Potencial Gravitacional e
Elástica. Disponível em: <http://www.alunosonline.com.br/fisica/energia-
potencial-gravitacional-e-elastica.html>. Acesso em: 20 set. 2018.
● Energia Potencial Gravitacional. Disponível em:
<http://www.efeitojoule.com/2010/06/energia-potencial-gravitacional-
energia.html>. Acesso em: 20 set. 2018.
● https://pt.slideshare.net/BrunoChassereauxMore/relatrio-de-mecnica-geral-construo-
de-grua
● Livro de física 10ª edição Mecânica (Young & Freedman)
● Civilização Engenharia, Como funcionam os guindastes torre. Disponível em: . Acesso
em 24 set. 2018.
● Slide Share, História do guindaste. Disponível em: . Acesso em 25 set. 2018.
● http://blogdarobotica.com/tutorial-ponte-h-usando-transistores-bipolares-de-juncao/