MOTORES

ELECTRICOS

ING. ROLANDO AGÜERO MAURICIO

26 de febrero de 2019
 INTRODUCCIÓN A LOS MOTORES
ELÉCTRICOS
Un motor eléctrico es esencialmente una
máquina que convierte energía eléctrica en
movimiento o trabajo mecánico, a través de
medios electromagnéticos.

Algunas formas de catalogarlos:

Por su alimentación eléctrica

Por el número de fases en su alimentación

26 de febrero de 2019
 Clasificación por su
alimentación eléctrica

26 de febrero de 2019
 Clasificación por el número de
fases en su alimentación

26 de febrero de 2019
 Fundamentos de operación de
los motores eléctricos
Un motor para funcionar se vale de las fuerzas de atracción y
repulsión que existen entre los polos. De acuerdo con esto, todo
motor tiene que estar formado con polos alternados entre el estator
y el rotor, ya que los polos magnéticos iguales se repelen, y polos
magnéticos diferentes se atraen, produciendo así el movimiento de
rotación.

26 de febrero de 2019
 Partes fundamentales de un
Motor Eléctrico
Las partes principales son: el estator, la carcasa, la base, el
rotor, la caja de conexiones, las tapas y los cojinetes. No
obstante, un motor puede funcionar solo con el estator y el rotor.

26 de febrero de 2019
 Estator
El estator es el elemento que opera como base, permitiendo que
desde ese punto se lleve a cabo la rotación del motor. El estator no
se mueve mecánicamente, pero si magnéticamente. Existen dos
tipos de estatores:

POLOS SALIENTES RANURADO

26 de febrero de 2019
 Rotor
El rotor es el elemento de transferencia mecánica, ya que de él
depende la conversión de energía eléctrica a mecánica. Los
rotores, son un conjunto de láminas de acero al silicio que forman
un paquete, y pueden ser básicamente de tres tipos:

Polos salientes Ranurado Jaula de ardilla

26 de febrero de 2019
 Carcasa:

La carcasa es la parte que protege y cubre al estator y al rotor,

el material empleado para su fabricación depende del tipo de motor,
de su diseño y su aplicación. Así pues, la carcasa puede ser:

a) Totalmente cerrada
b) Abierta
c) A prueba de goteo
d) A prueba de explosiones
e) De tipo sumergible

Base:

La base es el elemento en donde se soporta toda la fuerza

mecánica de operación del motor, puede ser de dos tipos:

a) Base frontal
b) Base lateral
26 de febrero de 2019
 Caja de conexiones:

Por lo general, en la mayoría de los casos los motores

eléctricos cuentan con caja de conexiones. La caja de conexiones
es un elemento que protege a los conductores que alimentan al
motor, resguardándolos de la operación mecánica del mismo, y
contra cualquier elemento que pudiera dañarlos.

Tapas:

Son los elementos que van a sostener en la gran mayoría de

los casos a los cojinetes o rodamientos que soportan la acción del
rotor.

Cojinetes

También conocidos como rodamientos, contribuyen a la óptima

operación de las partes giratorias del motor. Se utilizan para
sostener y fijar ejes mecánicos, y para reducir la fricción, lo que
contribuye a lograr que se consuma menos potencia. Los cojinetes
pueden
26 de dividirse en dos clases generales:
febrero de 2019
 Cojinetes
a) Cojinetes de deslizamiento.-

Operan el base al principio de la película de aceite, esto es, que

existe una delgada capa de lubricante entre la barra del eje y la superficie
de apoyo.

b) Cojinetes de rodamiento.-

Se utilizan con preferencia en vez de los cojinetes de deslizamiento

por varias razones:

 Tienen un menor coeficiente de fricción, especialmente en el

arranque.
 Son compactos en su diseño
 Tienen una alta precisión de operación.
 No se desgastan tanto como los cojinetes de tipo deslizante.
 Se remplazan fácilmente debido a sus tamaños estándares.
26 de febrero de 2019
 Características particulares de
los motores eléctricos
Potencia
Voltaje
Corriente
R.P.M.
Factor de potencia
Factor de servicio
Número de fases
Par
Frecuencia
Deslizamiento
Eficiencia
26 de febrero de 2019
 Motores de corriente continua
El motor de corriente continua está compuesto de 2
piezas fundamentales :
 Rotor
 Estator

Dentro de éstas se ubican los demás componentes como:

 Escobillas y portaescobillas
 Colector
 Eje
 Núcleo y devanado del rotor
 Imán Permanente
 Armazón
 Tapas o campanas
26 de febrero de 2019
 Rotor
Constituye la parte móvil del motor, proporciona el torque para
mover a la carga. Está formado por:

 Eje: Formado por una barra de acero fresada. Imparte la

rotación al núcleo, devanado y al colector.

 Núcleo: Se localiza sobre el eje. Su función es proporcionar un

trayecto magnético entre los polos para que el flujo magnético
del devanado circule.

 Devanado: Consta de bobinas aisladas entre sí y entre el

núcleo de la armadura. Estas bobinas están alojadas en las
ranuras, y están conectadas eléctricamente con el colector, el
cual debido a su movimiento rotatorio, proporciona un camino de
conducción conmutado.

 Colector: La función del colector es recoger la tensión

producida por el devanado inducido, transmitiéndola al circuito
por medio de las escobillas
26 de febrero de 2019
 Estator
Constituye la parte fija de la máquina. Su función es suministrar el
flujo magnético que será usado por el bobinado del rotor para
realizar su movimiento giratorio. Está formado por:

 Armazón: Tiene dos funciones primordiales: servir como

soporte y proporcionar una trayectoria de retorno al flujo
magnético del rotor y del imán permanente, para completar el
circuito magnético.

 Imán permanente: Su función es proporcionar un campo

magnético uniforme al devanado del rotor o armadura, de modo
que interactúe con el campo formado por el bobinado, y se
origine el movimiento del rotor como resultado de la interacción
de estos campos.

 Escobillas: La función de las escobillas es transmitir la tensión

y corriente de la fuente de alimentación hacia el colector y, por
consiguiente, al bobinado del rotor.

26 de febrero de 2019
 Partes de un Motor de Corriente
Continua

26 de febrero de 2019
 Clases de motores de corriente
continúa
Se pueden dividir dentro de dos grandes tipos:

 Motores de imán permanente

Motores de corriente continua sin escobilla.

Servomotores.
 Motores de corriente continua de campo devanado

Motor en derivación, en el que el devanado del campo está

conectado en paralelo con la armadura.
Motor devanado en serie, en el que el devanado del campo
está conectado en serie con la armadura.
Motor en compound, en el que se tiene un devanado del
campo en serie y otro en paralelo.
26 de febrero de 2019
Motores de corriente continua de
imán permanente
Un motor PM es un
término medio entre
los motores de
devanado compound
y los devanados en
serie. Tiene mejor par
de arranque, pero
alrededor de la mitad
de la velocidad en
vacío de un motor
devanado en serie.

26 de febrero de 2019
 Servomotores de corriente
directa
Los servomotores de corriente continua son motores de alto
rendimiento que por lo general se usan como motores primarios
en computadoras, maquinaria controlada numéricamente u otras
aplicaciones en donde el arranque y la detención se deben hacer
con rapidez y exactitud.

Los servomotores son de peso ligero, y tienen armaduras de baja

inercia que responden con rapidez a los cambios en el voltaje de
excitación. Además, la inductancia muy baja de la armadura en
estos motores da lugar a una baja constante eléctrica de tiempo
(lo normal entre 0.05 y 1.5 mS) que agudiza todavía más la
respuesta del motor a las señales de comando.

26 de febrero de 2019
 Motor devanado en serie
Es el motor cuya velocidad disminuye sensiblemente cuando el
par aumenta y cuya velocidad en vacío no tiene límite teóricamente.

Los motores con excitación en serie son aquellos en los que el

inductor esta conectado en serie con el inducido. El inductor tiene
un número relativamente pequeño de espiras de hilo, que debe ser
de sección suficiente para que se pase por él la corriente de
régimen que requiere el inducido.

26 de febrero de 2019
 Motor compound

Es el motor cuya velocidad disminuye cuando el par aumenta y

cuya velocidad en vacío es limitada. Las características del motor
compound están comprendidas entre las del motor de derivación y
las del motor en serie. Los tipos de motor compound son los mismo
que para los generadores, resumiéndose el aditivo y el diferencial.

26 de febrero de 2019
 Aplicaciones de los motores de
Corriente continua
Los motores de corriente continua en derivación son
adecuados para aplicaciones en donde se necesita
velocidad constante a cualquier ajuste del control o en
los casos en que es necesario un rango apreciable de
velocidades (por medio del control del campo).

Los motores de excitación independiente tienen como

aplicaciones industriales el torneado y taladrado de
materiales, trefilación, extrusión de materiales plásticos
y goma, ventilación de horno, retroceso rápido en vacío
de ganchos de grúas, desenrollado de bobinas y
retroceso de útiles para serrar.

26 de febrero de 2019
 Aplicaciones de los motores de
Corriente continua
Los motores de excitación en derivación tienen
aplicaciones como ventiladores, bombas, máquinas

Entre las aplicaciones del motor serie cabe destacar

tracción eléctrica, grúas, bombas hidráulicas de pistón y
en general en aquellos procesos donde lo importante
sea vencer un par de gran precisión en la velocidad.

El mayor uso del motor compound aditivo es en

estrujadoras, grúas tracción, calandras, ventiladores,
prensas, limadores, etcétera. El motor compound
diferencial presenta el peligro de embalarse para fuertes
cargas, por lo que su empleo es muy limitado.

26 de febrero de 2019
 OTROS TIPOS DE MOTORES EN
C.C.
Motor serie:

Se designa así al motor de corriente continua cuyo bobinado

inductor principal está conectado en serie con el bobinado inducido.
Al igual que en las dínamos serie, las bobinas polares principales
son construidas de pocas espiras y con conductor de gran sección.

Motor shunt:

Se designa así al motor de corriente continua cuyo bobinado

inductor principal está conectado en derivación con el circuito
formado por los bobinados inducido e inductor auxiliar. Al igual que
en las dínamos shunt las bobinas polares principales son
construidas de muchas esporas y con hilos de poca sección, por lo
que la resistencia del bobinado inductor principal es muy grande.

26 de febrero de 2019
 MOTOR UNIVERSAL
El motor, llamado universal, se utiliza en
ventiladores, sopladores, batidoras,
taladradoras eléctricas transportables y
otras aplicaciones donde se requiere gran
velocidad con cargas débiles o pequeña
velocidad con un par muy potente.

26 de febrero de 2019
 VENTAJAS
Que pueden construirse para cualquier
velocidad de giro y resulta fácil conseguir
grandes velocidades, cosa que no puede
conseguirse con otros motores de c.a.
La velocidad se adapta a la carga.
Para regular la velocidad de giro basta
con conectar un estator en serie con el
inducido.
Poseen un elevado par de arranque

26 de febrero de 2019
 DESVENTAJAS
Que contienen elementos delicados que
requieren una revisión periódica; es preciso
entonces comprobar el desgaste del
colector, de las escobillas, el envejecimiento
de los muelles que las oprimen contra las
delgas del colector
Por causa de la gran velocidad de giro,
estos motores son algo ruidosos.
El contacto deslizante entre colector y
escobillas produce chispas que pueden
perturbar el funcionamiento de los
receptores de radio y de televisión que se
encuentran en zona próxima al motor.
26 de febrero de 2019
 CONSTRUCCIÓN DE LOS
MOTORES UNIVERSALES
Las partes principales del motor universal
La carcasa.
El estator.
El inducido.
Los escudos.

26 de febrero de 2019
 CARCASA
La carcasa suele ser por lo regular de acero
laminado, de aluminio o de fundición con
dimensiones adecuadas para mantener firmes
las chapas del estator. Los polos suelen estar
afianzados a la carcasa con pernos pasantes.
Con frecuencia se construye la carcasa de una
pieza, con los soportes o pies del motor.

26 de febrero de 2019
 ESTATOR
El estator o inductor, que se representa
junto con otras partes componentes,
consiste en un paquete de chapas de
forma adecuada, fuertemente prensadas
y fijadas mediante remaches o pernos.

26 de febrero de 2019
 INDUCIDO
El inducido es similar al de un motor de
corriente continua pequeño. Consiste en un
paquete de chapas que forma un núcleo
compacto con ranuras normales u oblicuas y
un colector al cual van conectados los
terminales del arrollamiento inducido. Tanto el
núcleo de chapas como el colector, van
sólidamente asentados sobre el eje.

26 de febrero de 2019
 LOS ESCUDOS
Los escudos, como en todos los motores, van
montados en los lados frontales de la carcasa y
asegurados con tornillos. En los escudos van alojados
los cojinetes, que pueden ser de resbalamiento o de
bolas, en los que descansan los extremos del eje. En
muchos motores universales pueden desmontarse
sólo un escudo, pues el otro está fundido con la
carcasa. Los portaescobillas van por lo regular sujetos
al escudo frontal mediante pernos

26 de febrero de 2019
 PROCESO DE PRODUCCION DE
LOS MOTORES UNIVERSALES

26 de febrero de 2019
 DESCRIPCIÓN DEL
PROCESO
PROCESO DE REBOBINADO

EL PROCESO DE REBOBINADO COMIENZA

TOMANDO LOS DATOS DEL MISMO
EN GENERAL LOS DATOS SON:
•NUMERO DE FASES(2P)
•NUMERO DE FASES(q)
•NUMERO DE RANURAS(K)

26 de febrero de 2019
 AUNQUE UNA VES DESMONTADO, SE TOMA
ALGUNOS DATOS MAS, COMO EL DIAMETRO
DEL HILO, EL N° DE ESPIRAS, LA FORMA DE
LAS CABEZAS, ETC

26 de febrero de 2019
 En cada ranura se coloca entre el
circuito magnético y el lado activo
de la bobina un aislante

26 de febrero de 2019
 Este aislante, se construye, en general con
medidas del aislante primitivo

26 de febrero de 2019
 El solape que normalmente se realiza en el
aislante de la ranura, sirve para evitar que se
desplace, cuando introducimos el lado activo de
la bobina

26 de febrero de 2019
 Este aislante se moldea previamente
antes de comenzar a bobinar

26 de febrero de 2019
 La construcción de las bobinas se realiza
mediante una maquina denominada bobinadora,
a la que se le acopla los distintos moldes
dependiendo del tipo de bobinado

26 de febrero de 2019
 La construcción de las bobinas se realiza
mediante una maquina denominada bobinadora,
a la que se le acopla los distintos moldes
dependiendo del tipo de bobinado

26 de febrero de 2019
 La disposición de estas bobinas, dependerá del
tipo de bobinado, concéntrico, imbricado etc.

26 de febrero de 2019
 Una ves introducido en la bobina en la
ranura, se cierra con un aislante en
forma de cuña y se refuerza el cierre con
una cuña de madera

26 de febrero de 2019
 A continuación se procede al amarre de
las bobinas por el lado que no hay
conexiones

26 de febrero de 2019
 En el lado de las conexiones procederemos a
conexionar los grupos de bobinas y llevar los
principios y finales a la placa de Bornes del motor

26 de febrero de 2019
 Colocando los aislantes correspondientes
entre bobinas y en los conductores,
amarrando los grupos una vez finalizado

26 de febrero de 2019
 Antes de montar las carcasa del motor es
conveniente, realizar las pruebas de continuidad y
resistencia de aislamiento

26 de febrero de 2019
 finalizadas las pruebas se procede al
montaje y comprobación con tensión
aplicada

26 de febrero de 2019
 MATERIALES,
HERRAMIENTAS Y EQUIPOS
Herramientas
Instrumentos de Medición
Equipos
Materiales

26 de febrero de 2019
 Tipos de Herramientas
Arco con segueta
Asentadores de fibra
Botadores
Brochas
Cautín
Cepillo
Cinceles
Cuchillas, desarmadores, pinzas y brocas.
Martillo de bola y martillo de goma.

26 de febrero de 2019
 Instrumentos de Medición
Calibrador de alambre
Flexometro
Multímetro (A, V, Ω)
Pie de rey (vernier)
Puentes de medición eléctrica
Tacómetro (revoluciones por minuto)

26 de febrero de 2019
 Equipos
“Grauler”: exterior e interior
Bobinadora
Brújula magnética
Doblador de papel aislante
Esmeril
Estufa
Prensa (tornillo de banco)
Soportes para estatores
Taladro de columna 3/4
Taladro de mano 1/4

26 de febrero de 2019
 Materiales
El devanado esta compuesto, principalmente,
por materiales conductores y aislantes.
Los materiales empleados como conductores,
deben ser de alta conductividad, ya que con
ellos se fabrican las bobinas.
Es primordial el uso de aislantes, ya que en
algunas partes es necesario que solo se tenga
contacto magnético y no eléctrico, entre los
mismos devanados.

26 de febrero de 2019
 Materiales

26 de febrero de 2019
 Materiales Conductores
Los materiales conductores deben cumplir
los siguientes requisitos:
 La más alta conductividad posible.
 El menor coeficiente de temperatura por
resistencia eléctrica.
 Adecuada resistencia mecánica.
 Dúctiles y maleables.
 Adecuada resistencia a la corrosión.

26 de febrero de 2019
 Materiales Conductores
Entre los principales materiales conductores
tenemos:
 Cobre: material mas ampliamente usado por poseer
alta conductividad con excelentes condiciones
mecánicas.
 Aluminio: es más blando que el cobre y se puede
fabricar en hojas o rollos laminados delgados. Se usa
con frecuencia en la fabricación de bobinas para
transformadores.

26 de febrero de 2019
 Materiales Aislantes
Los aislantes de acuerdo a sus propiedades se
clasifican de la siguiente manera:
 Clase A: Materiales fibrosos a base de celulosa
 Clase B: Base de poliéster.
 Clase C: Vidrio, mica, cerámica.
 Clase E: Fibras sintéticas.
 Clase F: Clase B con aglutinantes sintéticos.
 Clase H: Clase B con siliconas.
 Clase Y: Clase A no inmersa en líquidos aislantes

26 de febrero de 2019
 Materiales Aislantes
Actualmente, los materiales de las clases
B y F son de los sistemas más usuales en
los motores eléctricos; por razones
económicas, se restringe la utilización de
materiales clase H.
Las bobinas que tienen más de una vuelta
deben estar bien aisladas unas de otras,
al igual que el estator.

26 de febrero de 2019
 Materiales Aislantes
Los materiales aislantes empleados son:
 Papeles: pescado, coreco (60-90 º C) e
isoplex(180 º C).
 Telas: Cambrige.
 Fibras: maylard, celorán, fibra roja, etc.
 Barnices: secado en estufa y secado al aire.

26 de febrero de 2019
 ¿CÓMO SELECCIONAR UN
MOTOR ELÉCTRICO?
La selección de un motor depende
primordialmente de tres aspectos:

 La instalación
 La operación
 El mantenimiento

26 de febrero de 2019
 Condiciones de Instalación
Exposición a una temperatura ambiente
Instalación en partes o alojamientos
completamente cerrados o abiertos,
buscando una buena ventilación del
motor.
Posición y cimentación.

26 de febrero de 2019
 Condiciones de Operación
La determinación de la fuente de
alimentación.
El tipo de motor.
El ciclo de trabajo (continuo o intermitente)
El tipo de carcasa.
Operación dentro de que rangos de
tolerancia del voltaje nominal.

26 de febrero de 2019
 Condiciones de Operación
La potencia.

P  (# F ) E( I ) F.P.()F.S.
La velocidad de
rotación.

120 F 60 F
R.P.M .  
# Polos # ParesPolares

26 de febrero de 2019
 Condiciones de Mantenimiento
Dependen de la instalación del tipo de
operación del motor.
En general:
 Limitar corriente de arranque.
 Interruptores y relevadores que controlen
cargas de operación.
 Control de velocidad.

26 de febrero de 2019
 conclusiones
Un motor cuando comienza a sobre trabajar, es decir, que trabaja por encima de sus
valores nominales, va disminuyendo su periodo de vida; esto nos lleva a concluir que
si no se realiza un buen plan de mantenimiento el motor no durará mucho. Un plan de
mantenimiento debe realizarse tomando en cuentas las fallas que están ocurriendo
en los motores.
Un motor eléctrico es esencialmente una máquina que convierte energía eléctrica en
movimiento o trabajo mecánico, a través de medios electromagnéticos, que para
funcionar se vale de las fuerzas de atracción y repulsión que existen entre los polos

Existen básicamente tres tipos de motores eléctricos: motores de corriente directa

[C.D.] o corriente continua [C.C.], motores de corriente alterna [C.A.] y universales.
Los Motores de Corriente Alterna [C.A.] son los tipos de motores más usados en la
industria. De acuerdo a su alimentación se dividen en tres tipos: Monofásicos,
bifásicos y trifásicos.
La forma más sencilla y eficaz de evitar problemas de corrección de motores, es con
su correcta selección e instalación, así mismo ayuda a lograr la máxima eficiencia del
motor, y minimiza su deterioro, lo que tienden a garantizar que el equipo se encuentre
en óptimas condiciones de operación.

El mantenimiento correctivo consiste en realizar una serie de trabajos de

restauración, que son necesarios cuando la maquinaria ha dejado de funcionar, y es
necesario repárala.

26 de febrero de 2019
 Bibliografía
http://usuarios.lycos.es/mugresoft/indice_t
esina.htm+
SMEATON, Robert W.: Motores Eléctricos,
Selección, Mantenimiento y Reparación.
Segunda Edición (Primera Edición en
Español). .
http://www.monografias.com/trabajos10/m
otore/motore.shtml
http://www.ing.unlp.edu.ar/sispot/libros/cm
e/vol-03/1capit5/cm-05a.htm
26 de febrero de 2019