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100
500K
A=10 pulg2
200K 2 I =200 pulg4
A=10 pulg2
I =200 pulg4
200
1 A=5 pulg2
A=5 pulg2 I =100 pulg4
I =100 pulg4
200 100
1º PASO : Determinamos el Grado de Libertad
D2 D5 4
D1 2 D4
D3 D6
3
1
2º PASO : Hallamos la Matriz "AD"
D2 D5 4
D1 2 D4
D3 D6
3
1
3º PASO : Hallamos la Matriz "ADL"
4
2
3
1
4º PASO : Hallamos la Matriz "K"
1 i =1 2 2 1 1
11
2 1
X X
1
4 3
2 21
12EI
L3 6EI 1 1 X
L2 31 2 2
1
3 2 2 X
1 41
2
6EI 51
L2
12EI
61
L3
: Hallamos la Matriz "K"
2 i =2
12
6EI
4 22
1 1 2
3
2
1 2
2 L2 12E 2 I 2
X X
1
3
6EI L2 2 3
L2
2 2 X
12E 2 I 2 32 2 2
3 2
L2
3
1 42
2 2 X
52 3 3
2
2 2 X
62 2 3
2
: Hallamos la Matriz "K"
2 i =2
12
6EI
4 22
1 1 2
3
2
1 2
2 L2 12E 2 I 2
X X
1
3
6EI L2 2 3
L2
2 2 X
12E 2 I 2 32 2 2
3 2
L2
3
1 42
2 2 X
52 3 3
2
2 2 X
62 2 2
2
: Hallamos la Matriz "K"
3 i =3 1 1 X
13 2 2
1
6E 2 I 2
2
L2 2E 2 I 2
4 23
2
2
2 X
2
4E 2 I 2 2
L2
2 L2 6E 2 I 2
2
1 L2 1 1 2 2
33
1 2
6E 1 I 1
4E 1 I 1 1 2 X X
L1
L1
3
1 43
6E 1 I 1 2 2 X
2 53 2 2
L1 2
2 2 X
63
2E 1 I 1 2
L1
: Hallamos la Matriz "K"
100
4 i =4 2 2 X
°
49
6E 4 I 4
,43
63
14
44
,72
12E 4 I 4 L24
89
,44
2
3
L4
4 24
12E 4 I 4 6E 4 I 4
L24
2 3
L4 34
6E 3 I 3 Sen Ø
L23 2 2 4 4
n Ø 44 3
I3 Se 2 4
12E
3 3
L3 3 3
1 3
3
3 3
3
3
n Ø 6E 3 I 3 Sen Ø
I3 Se
L23
12E
3 3
L3
: Hallamos la Matriz "K"
100
4 i =4
°
49
6E 4 I 4
,43
X X
63
44
,72
12E 4 I 4 L24
89
,44
3
3
L4
4 X X
12E 4 I 4 6E 4 I 4
L24
2 3
L4
X X
6E 3 I 3 Sen Ø 3
L23
n Ø
I3 Se
12E
3 3
L3
1 3 54
3 3
3 3
3
3
n Ø 6E 3 I 3 Sen Ø
I3 Se
L23
12E
3 3
L3
: Hallamos la Matriz "K"
100
4 i =4
°
49
6E 4 I 4
,43
63
44
,72
12E 4 I 4 L24
89
,44
3 3 4 4
3 64 2 2
L4
4 3 4
12E 4 I 4 6E 4 I 4
L24 X 3 X
2 3
L4 2 2
6E 3 I 3 Sen Ø
L23
n Ø
I3 Se
12E
3 3
L3
1 3
n Ø 6E 3 I 3 Sen Ø
I3 Se
L23
12E
3 3
L3
: Hallamos la Matriz "K"
5 i =5
6E 2 I 2 Ø 15
os
6E 2 I 2
L22 4 E
C
I3 3
2 12 L3 2 2 x
L22 25 3 3
2
6E 3 I 3 Cos Ø
12E 2 I 2 L23
3 2 2 X
12E 2 I 2 L2 35 2 2
2
3
L2
3 45
3 3
1 3
3 3
3
3
X X
osØ 6E 3 I 3 Cos Ø
I3 C
L23 X
12E
3 3
L3
: Hallamos la Matriz "K"
5 i =5
6E 2 I 2 osØ 45
L22 4 I3 C
6E 2 I 2 12E
3
L22
2 L3
55
2
3
2 3
3
3
2 3
6E 3 I 3 Cos Ø
12E 2 I 2 L23 4 4 3 3
3
12E 2 I 2 L2 4 3
3
L2
2 2 3 3
3 3
2
3
3
1 4 4 3 3
4 3
2
X X X
3
Ø
C os 6E 3 I 3 Cos Ø 2
I3 3 L23 X X X
1 2 E 3
L3
: Hallamos la Matriz "K"
5 i =5
2 2 3 3
6E 2 I 2 osØ 65 2 2
L22 4 I 3 C3 2 3
6E 2 I 2
2 12E L 3
L22
X X
6E 3 I 3 Cos Ø 2 2
12E2 I 2 L23
3
12E2 I 2 L2
3
L2
3
1
Ø
C os 6E 3 I 3 Cos Ø
I3 3 L23
1 2 E 3
L3
: Hallamos la Matriz "K"
6 i =6 2E 4 I 4
6E 2 I 2 L4
L22 2 16
4 6E
3I
3
2
2 1
L3 26
2
2
2 X
2
2
4E 4 I 4
1
L4 2 2 X
2E 2 I 2 36
L2 1 2
4E 2 I 2 4E 3 I 3
4 4 3 3
L2 L3 46 2 2
4 3
1 6E 2 I 2 3
L22
3 3 2 2
56 2 2
3 2
2E 3 I 3
L3
3 I3
6E 2 66
2 2 4 4 3 3
L3
2 4 3
Hallando ML RL
A R5
A R6
A R4
A M2 A M5 4
ML RL
2 A M4
A M1
A M3 A M6
3
1
A R3 A R9
A R1 A R7
A R2 A R8
Hallando MD RD
: PARA : PARA
2 i =2
1 i =1
3
2 1
3 1
2
MD 2 RD 2 MD 2 RD
1 1 2
2 3
2
2
2
: PARA : PARA
3 i =3 4 i =4
3
RD 4
MD
2
2
4
2 2
3
3 3
3
3 3
2
3
: PARA
5 i =5
3
2
RD 2
2
MD
4
3
3 2
3 3
2
2
3 2
3 3
: PARA
6 i =6
2
2
RD
2
MD 2
4
2
2
4
2 2
3
2
3
3
ECUACIONES
2
es
Pi
Pz= -50
10
My=-3000k-pulg
20 Pies
J=110pulg4
I=400pulg4
1º PASO : Determinamos los Grados de Libertad
D4
D6
D5
D1
D2
D3
3
4
2
1
´11
´21
´31
1 i =1
6EI ´41
6EI L21
L21
´51
1
12EI 12EI ´61
L31 L31
L22 6EI
L22
2
12EI 12EI
3 3
L2 L2
´´11
´´21
´´31
´´41
´´51
´61
6EI
6EI L24
L24
4
12EI 12EI
L34 L34
´´11´
´´21´
´´31´
´´41´
´´51´
´´61´
2 i =2
´12
´22
1
´32
´42
´52
´62
4EI
2EI
L2
L2
1
6EI
2 6EI
2 2
L2 L2
´´12
´´22
´´32
´´42
´´52
´´62
2EI SEN 26.56° 4EI SEN 26.56°
L4 L4
GJ COS 26.56°
SEN 26.56° COS 26.56° L4
´´12´
2 2
´´22´
4
´´´32
4
´´42´
´´52´
´´62´
3 i =3
2EI 4EI
L1 L1
6EI
1 6EI
2
2 L1
L1
´13 2
1
´23
´33
1
´43
´53
´63
GJ GJ
L2 L2
1
2
´´13
´´23
´´33
´´43
´´53
´´63
2EI COS 26.56° 4EI COS 26.56°
L4 L4 GJ SEN26.56°
GJ SEN26.56° COS 26.56° L4
L4 SEN 26.56°
´´13´
´´´23
4
´´´33
4
´´42´
´´52´
´´62´
4 i =4 6EI
6EI L22
L22
2
12EI 12EI
L32 L32
´14
´24
´34
´44
´54
´64
6EI
6EI L23
L23
3
12EI 12EI
L33 ´´14 L33
´´24
´´34
´´44
´´54
´´64
2EI 4EI
5 i =5
L2 L2
2
1
6EI 6EI
2 2
L2 L2
´15 2
2
´25
2
´35
´45 2
2
´55
2
´65
GJ
3 1 L3
´´15
´´25
´´35
´´45
´´55
3
´´65
6 i =6
GJ
2 1 L2
´16
´26
´36
2
´46
´56
´66
2
2EI 4EI
L3 L3
1
6EI
3
2
6EI
L3 2
L3
L ´´16
´´26
´´36
´´46 2
3
´´56
´´66
3
Hallando ML RL
R4 3
R3
4 2
R2 M2 1 M4
R1 M1 M3
ML RL
Hallando MD RD
PARA ELLO HACEMOS DESPLAZAR EN LAS COORDENADAS Q'
CONSIDERARMOS LOS GRADOS DE LIBERTAD
: PARA : PARA
1 i =1 2 i =2
RD1 3
1 RD1
RD2 2
RD 1 RD2
RD
RD3 2
4 RD3 2
4
RD4 2
4 RD4
4
: PARA
3 i =3
RD1 2
1
RD2
1
RD
RD3 2
4
RD4
4 4
: PARA : PARA
4 i =4 5 i =5
RD1 2
RD1
1
RD2 RD2
1
RD RD
RD3 3 RD3
3
RD4 2 RD4
3
: PARA
6 i =6
RD1
RD2
RD
RD3 2
3
RD4
3
RD