Mecánica

Ingeniería en Maquinaria. Vehículos Automotrices y

Sistemas Electrónicos
Sistemas de Automatización Aplicado (TESA01)

Sistemas de Automatización
Aplicado

Profesor: Nombre completo del profesor

Agosto 2018
Ruta de la sesión
• Listar temas generales a abordar en • Tema general 4 a abordar en la
la sesión. sesión.
– Subtema 1 – Subtema 1
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• Tema general 2 a abordar en la • Cierre: opción elegida
sesión.
• Tema general 3 a abordar en la
sesión.
– Subtema 1
– Subtema 2
– Subtema 3
 Presentación Participantes

Profesor: Alumnos

• Nombre: Bruno Ricardo Sánchez • Nombre

Trincado • Motivación
• Profesión: Ingeniero Civil
Electrónico • Origenes
• Edad: 28 años
• Origenes:
– De la región de la Araucanía.
– Estudios en la Universidad de la
Frontera, Temuco
– Hace 3 años en la región
– Actualmente realizo clases en el
Liceo Agrícola de la Patagonia
3
 De la asignatura

• Sistemas de Automatización Aplicado es una asignatura

práctica, del área de formación de la especialidad, que entrega
a los alumnos los fundamentos básicos de la interpretación y
funcionamiento de sistemas de procesos automatizados de
aplicación automotriz. Esta asignatura incorpora el uso de
herramientas tecnológicas en el control de procesos, donde la
automatización es fundamental para la optimización de
recursos, el aseguramiento de la calidad y la seguridad en su
operación.

4
 Semestre

17 clases Dos Unidades

• Dos feriados: Fiestas patrias  Instrumentación Asociada a

(17 de septiembre) y los sistemas de control
Automático
Encuentro de dos mundos
 Diagramas de Control
(15 de octubre) Aplicado

5
 Evaluaciones

• Número de evaluaciones: 5 • Por lo tanto nos quedan 12

– 3 evaluaciones en la Unidad 1 clases.
– 2 evaluaciones en la unidad 2 • Evaluaciones tipo test
• Evaluaciones prácticas
• Fechas a definir:

6
 ¿Por qué sistemas
automatizados en la industria
automotriz?
• La tendencia predominante en la industria del automóvil apunta
hacia el abandono de los vehículos propulsados por motores a
combustión y a la incorporación y masificación de tecnologías
autómatas.

7
Vehículos Automatizados

8
 Actualidad

China

• “Por ejemplo, en China se están desarrollando proyectos

urbanos para autorizar sólo la circulación de vehículos
eléctricos, autónomos y públicos”, señala Graeme Smith,
director general de Oxbotica, empresa británica que hace
softwares para vehículos autónomos.

9
Actualidad
• Sin embargo, aun quedan
materias en las que la
industria tiene que avanzar,
como reducir el costo de los
sensores con los que están
equipados estos vehículos y
mejorar su desempeño.

10
 Automatización en
vehiculos
Beneficios:

• Reducción de congestión
vehicular
• Vehículos eléctricos o
híbridos (ayuda al
medioambiente)
• Mayor eficiencia en
vehículos.
• Vehículos más seguros.
• Disminución del error
humano
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 Niveles de Automatización
en vehículos
Nivel 0

• No hay mucho que decir de

este nivel. Cuando no existe
ningún tipo de
automatización en el
vehículo, se dice que tiene
Nivel 0.

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Niveles de Automatización
en vehículos
Nivel 1: Solo un aspecto es autonomo

• Toma de forma aislada solo un

elemento en el proceso de
conducción, utilizando datos
de los sensores y las cámaras,
pero la dirección sigue en
responsabilidad del conductor.
Esto comenzó a finales de la
década de 1990 con
Mercedes-Benz y su control de
crucero por radar. También
incluye la asistencia para
cambiar de carril.
13
 Niveles de Automatización
en vehículos
Nivel 2: Los chips controlan 2 o más elementos
• Las computadoras toman
múltiples funciones del
conductor, y son lo
suficientemente inteligentes
como para controlar los
sistemas de velocidad y
dirección utilizando varias
fuentes de datos.
• Asume las funciones
direccionales, de aceleración
y freno, utilizando datos
detallados de navegación
satelital para frenar
automáticamente en las
curvas, manteniendo una
distancia prudente de los
otros coches y estacionando
sin ayuda humana.
14
 Niveles de Automatización
en vehículos
Nivel 3: El coche controla funciones de seguridad

• Todos los aspectos de la conducción

son autónomos, aunque el conductor
debe estar disponible para responder a
una solicitud de intervención. El
nuevo Audi A8 pertenece a este nivel,
lo que significa que el automóvil tiene
el potencial de conducir sin ayuda en
determinadas circunstancias, en las
que asumirá el control de todas las
funciones críticas de seguridad. Se
espera que los coches de este rango se
produzcan en masa entre 2019 y 2020.

15
Niveles de Automatización
en vehículos
Nivel 4: Totalmente autónomo en áreas controladas

• A comienzos de la próxima década,

los automóviles se conducirán
completamente autónomos en
áreas metropolitanas gracias a la
geolocalización, el mapeo HD y la
comunicación entre los
automóviles. "Realmente no se
necesitará al conductor en el Nivel
4", asegura Christoph von Hugo,
director de los sistemas de
asistencia al conductor de
Mercedes-Benz.

16
 Niveles de Automatización
en vehículos
Nivel 5: 100% autónomo en cualquier lugar

• Los coches de nivel 5 podrán

conducir de forma autónoma en
cualquier parte, y no solo en áreas
cuidadosamente administradas.
Debido al alto volumen de los datos
y la sofisticación de las
computadoras, los automóviles
serán inteligentes. Waymo de
Google está apuntando hacia esa
tecnología con su sistema
de “robotaxis”. Se espera que este
nivel de autonomía sea común a
finales de la próxima década.
17
Niveles de Automatización
en vehículos

18
 Unidad 1: Instrumentación
Asociada a los Sistemas de
Control Automático
Objetivos de aprendizaje:

• Desarrolla el montaje y configuración de instrumentación, según

las mediciones de sus variables de procesos, en función de la
automatización de sistemas automotrices.

19
 Unidad 1: Instrumentación
Asociada a los Sistemas de
Control Automático
Objetivos de aprendizaje:

• Desarrolla el montaje de un sistema de proceso automatizado

de aplicación automotriz, con los elementos de medición, en
función del tipo de sistema de control.

20
 Unidad 1: Instrumentación
Asociada a los Sistemas de
Control Automático
Contenidos:

• Instrumentación de sistemas de o Precisión (ACCURACY).

control automático:
• Nomenclatura normalizada asociada
a la instrumentación.
• Características básicas de las
medidas con instrumentos:
o Campo de medida (RANGE).
o Alcance (SPAN).
o Error.
o Incertidumbre de la medida
(UNCERTAINTY).
o Exactitud.
o Zona muerta (DEAD ZONE o
DEAD BAND).
o Sensibilidad (SENSITIVITY).
o Repetibilidad (REPEATIBILITY).
o Histéresis (HYSTERESIS).
• Unidades de medida:
o Tipos.
o Medidas.
- Elementos de medición.
21
 Unidad 1: Instrumentación
Asociada a los Sistemas de
Control Automático
Contenidos:

• Instrumentación de sistemas de o Precisión (ACCURACY).

control automático:
• Nomenclatura normalizada asociada
a la instrumentación.
• Características básicas de las
medidas con instrumentos:
o Campo de medida (RANGE).
o Alcance (SPAN).
o Error.
o Incertidumbre de la medida
(UNCERTAINTY).
o Exactitud.
o Zona muerta (DEAD ZONE o
DEAD BAND).
o Sensibilidad (SENSITIVITY).
o Repetibilidad (REPEATIBILITY).
o Histéresis (HYSTERESIS).
• Unidades de medida:
o Tipos.
o Medidas.
- Elementos de medición.
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 Unidad 1: Instrumentación
Asociada a los Sistemas de
Control Automático
Contenidos:

• Tipos de señales en un sistema de Elementos finales de control

procesos: y sus principios de operación.
• Elementos sensitivos para la
o Relé.
medición de variables básicas:
o Temperatura. o Contactor.
o Nivel. o Solenoide.
o Presión. o Actuador.
o Flujo. o electroválvulas.
o Variadores.
• Aplicaciones automotrices.

23
 Unidad 2: Diagramas de
control aplicado
Objetivos de aprendizaje

• Interpreta planos de control automático de aplicación

automotriz, de acuerdo a normativa vigente.

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 Unidad 2: Diagramas de
control aplicado
Objetivos de aprendizaje

• Realiza el procedimiento de configuración y montaje de un

sistema de control automático de aplicación automotriz, de
acuerdo a requerimientos técnicos.

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 Unidad 2: Diagramas de
control aplicado
Contenidos

Diagramas de control • Elementos de

automático de procesos: señalización y mando.
• Simbología y planos • Aplicaciones
normalizados.
automotrices.
• Datos y especificaciones
básicas.
• Interpretación de planos de
los sistemas de control
automático.

26
 Unidad 2: Diagramas de
control aplicado
Contenidos

Estrategias de control (Diagramas de Control):

• Pre Alimentado.
• Realimentado.
• Por seguimiento.
• En cascada.
• Arquitecturas típicas representadas por diagramas ISA

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• A por un buen semestre!!!!!

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Introducción asignatura “Sistemas de
automatización aplicado”, sesión n°1