Controle Numérico

Computadorizado
04- Funções G40 G41 e G42
 Introdução à Programação CNC

 Funções de Compensação do raio da ferramenta.

• Função G 40
• Função G 41
• Função G 42
 Introdução à Programação CNC

 Funções de Compensação do raio da ferramenta.

As funções de compensação G41 e G42, se baseiam na regra da mão

direita, e selecionam o valor do raio da ponta da ferramenta, estando ela
à esquerda ou à direita da peça a ser usinada, vista em relação ao
sentido do avanço de corte da ferramenta, para os devidos cálculos de
compensação, devendo após sua utilização ser canceladas pela função
G40.
 Introdução à Programação CNC

 Funções de Compensação do raio da ferramenta.

• Compensação do raio da ferramenta G41 (à esquerda)

A função G41 é Modal( uma vez na memória da máquina permanece

nela até que seja anulada por outra função), portanto cancela G40 e
seleciona o valor do raio do inserto para os cálculos de compensação,
estando à esquerda da peça a ser usinada, vista em relação ao sentido
de avanço de corte.

A função da compensação deve ser programada em um bloco separado

e ser seguido por um bloco de aproximação em movimento linear G01,
para que o comando possa fazer a compensação de raio da ferramenta
dentro deste movimento, onde se recomenda que não haja nenhum tipo
de usinagem.
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 Funções de Compensação do raio da ferramenta

• Exemplo:
N35 G41 ;
N40 G01 X... Z... F... ; (Este bloco será utilizado para a compensação)
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 Funções de Compensação do raio da ferramenta.

• Compensação do raio da ferramenta G42 (à direita)

A função G42 é Modal portanto cancela G40 e implica em compensação

similar a G41, exceto que a direção de compensação à direita da peça a
ser usinada, vista em relação ao sentido de avanço de corte.

Como na função G41 a função G42 deverá ser programada em um bloco

separado e ser seguido por um bloco de aproximação.
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 Funções de Compensação do raio da ferramenta.

• Compensação do raio da ferramenta G42 (à direita)

• Exemplo:
N35 G42 ;
N40 G01 X... Z... F... ; (Este bloco será utilizado para a compensação)
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 Funções de Compensação do raio da ferramenta.

• Cancela a compensação do raio da ferramenta G40

A função G40 é Modal e cancela as funções de compensação

previamente solicitadas G41 ou G42, e esta ativa quando a máquina é
ligada.
A função G40 deve ser programada em um bloco separado, e quando
solicitada pode utilizar o bloco posterior com avanço linear G01 para
efetuar a descompensação, onde se recomenda que não haja nenhum
tipo de usinagem.
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 Funções de Compensação do raio da ferramenta.

• Exemplo:

N35 G40 ;
N40 G01 X... Z... F...# (Este bloco será utilizado para a descompensação)
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 Funções de Compensação do raio da ferramenta.

• Códigos de compensação do raio da ferramenta Torre traseira

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 Funções de Compensação do raio da ferramenta.

• Códigos de compensação do raio da ferramenta Torre dianteira

 Introdução à Programação CNC

 Funções de Compensação do raio da ferramenta.

• Necessidade da compensação do raio da ferramenta.

 Introdução à Programação CNC

 Funções de Compensação do raio da ferramenta.

• Erro esperado sem considerar o raio da ferramenta.

 Introdução à Programação CNC

 Funções de Compensação do raio da ferramenta.

 Introdução à Programação CNC

 Funções de Compensação do raio da ferramenta.

 Introdução à Programação CNC

 Funções de Compensação do raio da ferramenta.

Ex:
 Introdução à Programação CNC

 Funções de Compensação do raio da ferramenta.

Ex:
 Introdução à Programação CNC

 Funções de Compensação do raio da ferramenta.

Ex:
 Introdução à Programação CNC

 Funções de Compensação do raio da ferramenta.

Ex:
N010 G42 #
N020 G00 X15. Z1. M08 #
N030 G01 X 20. Z -1.5 F.15. #
N040 G01 X 20. Z -15. #
N050 G01 X 50. Z -15. #
N060 G01 X 48. Z -15. #
N070 G01 X50. Z -16. #
N080 G01 X50. Z -32. #
N090 G01 X58. Z- 32. #
N100 G01 X60. Z -33. #
N110 G01 X60. Z -50. #
N120 G40 #
N130 G00 X100. Z 50. M 09 #
N140 M 30 #
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 Funções de Compensação do raio da ferramenta.

Ex:
N010 G41 #
N020 G00 X 51. Z1. M08 #
N030 G01 X 45. Z -2. F.15 #
N040 G01 X 45. Z -14. #
N050 G01 X 34. Z -14. #
N060 G01 X 30. Z -16. #
N070 G01 X 30. Z -30. #
N080 G01 X25. Z -50. #
N090 G40 #
N100 G00 X10. Z10. M09 #
N110 M 30 #