Elementos de Diseño por Desempeño

por

José I. Restrepo
Universidad de California, San Diego

Lima, Septiembre 2018 1

Introducción

Filosofía de las Normas Actuales

El diseño de estructuras basado en la resistencia sísmica (normativas y
códigos corrientes) tiene como objetivos principales que las
estructuras sean capaces de resistir:

• Sismos de baja intensidad sin sufrir daños estructurales significativos

• Sismos moderados con daños reparables
• Sismos de mayor intensidad sin que se produzca el colapso

2
Introducción

Filosofía de las Normas Actuales

• Sin embargo, las normas existentes han sido escritas primordialmente para mitigar
la pérdida de vidas humanas
• Por este motivo hoy en dia nos damos cuenta
que la gran cantidad de pérdidas económicas en
edificaciones diseñadas de acuerdo a la normas
actuales se deben a daños en los elementos no
estructurales y a los contenidos

3
Introducción

Diseño por Desempeño

• Comienza a partir de las reflexiones acerca del comportamiento sísmico de
edificaciones en los sismos de 1989 y 1994 en California

• Los fundamentos de esta filosofía de diseño aparecen en el Documento “Vision

2000” publicado por la Asociación de Ingenieros Estructurales de California
(SEAOC, 1995)

• El diseño basado en el desempeño sísmico consiste en la selección de esquemas

de evaluación apropiados que permitan el dimensionado y detalle de los
componentes estructurales, no estructurales y contenidos, de manera que, para
unos niveles de movimiento del terreno determinados y con ciertos niveles de
fiabilidad, los daños en la estructura no deberán superar ciertos estados límite
(Bertero, 1997).

4
Introducción

7.0
6.0
5.0
4.0
3.0
2.0
1.0
1.53g at the roof 0.0
0.0 1.0 2.0 3.0

ROOF 1.53g

4th FLOOR 1.10g

3rd FLOOR 1.02g

1st FLOOR 0.80g

2.5

0.8g at the base 2.0

1.5

1.0
(Instrumentation by CSMIP-CGS )

(Photo by E. Miranda) 0.5

0.0
0.0 1.0 2.0 3.0
5
Introducción

Sylmar Medical Facility

• El Hospital se diseñó creyendo que la habilidad de funcionar luego de un sismo fuerte era
únicamente función de la resistencia del sistema estructural.
• No se diseñó el Hospital como un todo, incluyendo los elementos no estructurales y el contenido es
un sistema que debería haber sido diseñado con los mismos parámetros.
• El sismo de Northridge el Hospital se inundó y tuvo que ser evacuado y fue habitado de nuevo un
mes mas tarde
• Las pérdidas directas ascendieron al 11% del costo de reemplazo completo del Hospital. El daño
fue predominantemente en la parte no estructural

(Photo by R. Reitherman/EERI) (Photo by Greg Hardy/EERI) (Photo by James Malley/EERI)

6
Introducción

Niveles de Desempeño o Estados Límites

• Un nivel de desempeño representa una condición límite o tolerable

establecida en función de tres aspectos fundamentales (SEAOC
Vision 2000, 1995):

– Posibles daños físicos sobre los componentes estructurales y no

estructurales

– Amenaza sobre la seguridad de los ocupantes de la edificación,

inducida por estos daños

– Funcionalidad de la edificación posterior al terremoto

7
Introducción

Niveles de Desempeño Propuestos por el Comité VISION 2000

 Totalmente operacional: no ocurren esencialmente daños. Segura para sus

ocupantes. Funcionalidad garantizada. No se requieren reparaciones.
 Operacional: daños moderados en los elementos no estructurales y en el contenido de
la edificación. Daños leves en los elementos estructurales. Ocupación inmediata
después del sismo. Los daños en contenidos y componentes no estructurales pueden
interrumpir algunas funciones. Se requieren algunas reparaciones menores.
 Seguridad: daños moderados en elementos estructurales, no estructurales y en
algunos contenidos de la construcción. La rigidez lateral y la capacidad de la estructura
se ven reducidas. Margen de seguridad frente al colapso. Los daños producidos pueden
impedir que la estructura sea ocupada inmediatamente. Es probable que sea necesario
proceder a su rehabilitación.
 Próximo al colapso: la estabilidad de la estructura se ve comprometida aproximándose
al colapso. Los servicios de evacuación pueden verse interrumpidos por fallos locales.
Los elementos que soportan las cargas verticales continúan en funcionamiento. La
estructura es insegura para sus ocupantes y el costo de su reparación puede no ser
técnicamente viable desde un punto de vista económico.
8
Introducción

Niveles de Desempeño Propuestos por el Comité VISION 2000

9
Introducción

Niveles de Desempeño Propuestos por el Comité VISION 2000

10
Introducción

Niveles de Desempeño Propuestos por el Comité LATBSDC

Para Edificios Altos

(MCER ~2500 years)

11
2. Relación Momento-Curvatura

Antecedentes
• La relación momento-curvatura en una sección es análoga a la
relación de fuerza axial-deformación unitaria de una sección

• Esta relación nos entrega información acerca de:

– La capacidad nominal a flexión de la sección
– Capacidad máxima o sobre-resistencia de la sección
– Curvatura a la primera fluencia
– Curvatura última y ductilidad de la sección (o ductilidad de curvatura)
– Curvaturas correspondientes a límites de desempeño de los materiales

12
2. Relación Momento-Curvatura

Relación Momento-Curvatura
Antecedentes
P
M V
Campo paralelo de
de tensiones de compresión

Campo abanicado de
de tensiones de compresión

Zona de interfase &

momento máximo

Ensayo V Hipótesis de Bernoulli-Hooke

se acepta como válida
C T 13
Seccion 1 - Antecedentes
Elevación – Porción inferior
2. Relación Momento-Curvatura

Relación Momento-Curvatura
Antecedentes

Barra de refuerzo longitudinal

Hipótesis de
Bernoulli-Hooke
P
M Refuerzo de confinamiento

Núcleo de concreto confinado

φ
Concreto no confinado

Perfil de deformaciones
14
en la sección
2. Relación Momento-Curvatura

Relación Momento-Curvatura
Antecedentes

Sobre-resistencia
Momento de la sección
nominal Mo
Momento, M

Primera
E c It
fluencia
1

Mcr

Curvatura
última
0
0 fu
f’y Curvatura, f
Curvatura a la primera fluencia de refuerzo 15
2. Relación Momento-Curvatura

Comportamiento del Refuerzo Longitudinal

f su

fy

Tensile stress
Ultimate tensile point
Onset of work hardening

Yield or Lüders plateau

Es
Reinfocing bar in tension

y  sh  su
0.00 0.05 0.10 0.15

Tensile strain

Closely
restrained bar Mirroed tensile
stress-strain response
Compressive stress

fy

Loosely restrained bar

Reinfocing bar in compression

0.00 0.05 0.10 0.15 16

Compressive strain
2. Relación Momento-Curvatura

Respuesta histerética y Pandeo de una barra de refuerzo

sometida a cargas cíclicas (sh/db = 6)

17
2. Relación Momento-Curvatura

Respuesta Histerética y Pandeo de una barra de refuerzo

sometida a cargas cíclicas (sh/db = 9)

18
2. Relación Momento-Curvatura

Relación Momento-Curvatura
Comportamiento del Concreto – Presión de Confinamiento

19
2. Relación Momento-Curvatura

Relación Momento-Curvatura
Comportamiento del Concreto – Eficiencia de la Sección Confinada

20
2. Relación Momento-Curvatura

Relación Momento-Curvatura
Comportamiento del Concreto
Effecto del refuerzo de confinamiento y espaciamiento
Dc
D’c ρs = 1.7% sh/Dc = 0.24

-εc = 0.004
ρs = 1.7%

sh/Dc = 0.24
x
1 x 1
ρs = 0.85%
sh/Dc = 0.48
Acc Ab @ sh
0 0
0 0.02 0.04 0.06 0 0.02 0.04
Cuantía volumétrica:
4 Ab -εc -εc
ρs =
sh Dc' 21
2. Relación Momento-Curvatura

Limite Práctico de Confinamiento con Barras

ρs ≤ 2%

Foso ascensores en un Columna del nuevo puente entre

rascacielos en San Francisco San Francisco y Oakland 22
2. Relación Momento-Curvatura

Relación Momento-Curvatura
Método de Análisis

Relaciones Esfuerzo-Deformación
1

1
2 -fc 2
3
M
P

-c
23
Sección Detalle
2. Relación Momento-Curvatura

Relación Momento-Curvatura
Método de Análisis
y
q
1

x
P

3 φ
φg-1

Sección Perfil de deformaciones 24

en la sección
2. Relación Momento-Curvatura

Límites de Desempeño en el Concreto

• Ci) Agrietamiento del concreto

(+) (-)
ct

ct = cr

• Consecuencia: aparición de grietas

• Acción requerida: ninguna, las grietas

prácticamente desaparecerán
Nota: Generalmente no se considera los esfuerzo causados por la retracción
del concreto 32
2. Relación Momento-Curvatura

Límites de Desempeño en el Concreto

• Cii) Esfuerzo máximo a
compresión en el concreto no
confinado  fc' 
(+)
(-) -fc'
c
c = -0.002

• Consecuencia: ninguna

• Acción requerida: quizá ninguna

-c
33
2. Relación Momento-Curvatura

Límites de Desempeño en el Concreto

• Ciii) Descascaramiento inicial del

recubrimiento

(+)
(-) c
c = -0.004

• Consecuencia: descascaramiento, se obtiene la

capacidad nominal a flexión

• Acción requerida: quizá ninguna

34
2. Relación Momento-Curvatura

Relación Momento-Curvatura
Límites de Desempeño en el Concreto
• Civ) Delaminación del recubrimiento

(+) Long. bar

(-)

c = -0.004 c

• Consecuencia: delaminación del recubrimiento,

exposición del refuerzo

• Acción requerida: reparar y restaurar la

protección del refuerzo contra la corrosión y
fuego

35
2. Relación Momento-Curvatura

Límites de Desempeño en el Concreto

• Cv) Aplastamiento del núcleo de concreto

Long. bar
(+)
(-)

c
• Consecuencia: pandeo del refuerzo longitudinal,
posible deformación de los ganchos del refuerzo
transversal, pérdida rápida de la resistencia a la
flexión. Fin de la capacidad de rotación.

• Acción requerida: reparación exhaustiva o demolición

36
2. Relación Momento-Curvatura

Límites de Desempeño en el Concreto

• Cv) Aplastamiento del núcleo de concreto


 c   cu   0.004  2  sx  sy  en columnas / muros de sección rectangular

ρsx = cuantía geométrica de refuerzo de confinamiento en la dirección x

= ΣAb / (sh h’x) h’x = distancia promedia entre ramas del refuerzo x
ρsy = cuantía geométrica de refuerzo de confinamiento en la dirección y
= ΣAb / (sh hy) h’y = distancia promedia entre ramas del refuerzo y
ρs = cuantía volumétrica de refuerzo de confinamiento
= ρsx + ρsy

 c   cu    0.004  s  en columnas de sección circular

ρs = cuantía volumétrica de refuerzo de confinamiento
= 4Ab / (sh hx) 37
2. Relación Momento-Curvatura

Límites de Desempeño en el Refuerzo Longitudinal

• Si) Fluencia a tracción del refuerzo longitudinal

en el extremo de la sección
s
(+)
(-)
 s = y

• Consecuencia: aparecerán algunas grietas residuales.

Éstas serán de un ancho menor a 0.2mm.

• Acción requerida: no se require ninguna acción

Barra crítica
38
2. Relación Momento-Curvatura

Límites de Desempeño en el Refuerzo Longitudinal

• Sii) Deformación unitaria del 1% en la barra

extrema a tracción
s
(+)
(-)
s = 1%

• Consecuencia: grietas residuales pueden alcanzar

0.8 mm de ancho

• Acción requerida: considere inyectar las grietas,

especialmente si el medio ambiente es agresivo
39
2. Relación Momento-Curvatura

Límites de Desempeño en el Refuerzo Longitudinal

• Siii) Comienzo del pandeo
c sh
(+) f f 10 
db
s  c 
(-) 100

s sh = hoop spacing
db = long. bar diameter
• Consecuencia: ninguna, imperceptible, lo único
que se nota es la pérdida del recubrimiento

• Acción requerida: se necesita restaurar el

recubrimento

40
2. Relación Momento-Curvatura

Límites de Desempeño en el Refuerzo Longitudinal

4 sh
• Siv) Fractura del refuerzo longitudinal 14 
3db
s  c 
c 100
(+)
f f when  c  0.004
 su
(-) and 
2
s
4
or  s   su
• Consecuencia: pérdida rápida de la resistencia a 5
la flexión. Fin de la capacidad de rotación. when  c  0.004
• Acción requerida: reparaciones costosas,
considere incluso la demolición del elemento sh = hoop spacing
db = long. bar diameter
41
2. Relación Momento-Curvatura

Límites de Desempeño en el Refuerzo Longitudinal

• Siv) Fractura del refuerzo longitudinal luego
del pandeo

Microgrieta

42
2. Relación Momento-Curvatura

Clasificación de los Límites de Desempeño de los Materiales

• DS1: no se requiere ninguna acción remedial
• DS2: estado de ocupación inmediata. Se necesitan reparar los daños pero la
reparación no requiere el desalojamiento de la edificación o la interrupción de
operaciones en una obra civil
• DS3: estado de prevención de pérdida de vidas, se requieren reparaciones
substanciales, incluso se debe considerar la demolición de la estructura

DS1 DS2 DS3

ci civ cv
cii
ciii
siii siv
si 43
sii
2. Relación Momento-Curvatura

Carga axial constante

Mo
Mn Siii Cv
Si Cii Ciii o
Momento, M

E c It Civ Sii Siv

1

Mcr Ci

Curvatura de fluencia inicial

(la menor entre Si y Cii)
0
0 f’y fu
Curvatura, f
44
2. Relación Momento-Curvatura

Efecto del Aumento de la Fuerza Axial

Mo
Mn Siii Cv Siv
Si Cii Ciii
Momento, M

E c It Civ Sii
1

Mcr Ci

Curvatura de fluencia inicial

(la menor entre Si y Cii)
0
0 f’y fu
Curvatura, f
45
2. Relación Momento-Curvatura

Efecto del Aumento de Refuerzo de Confinamiento

Cv
Mo
Cii
Mn Siii Siv
Ciii
Momento, M

Si
E c It Civ Sii
1

Mcr Ci

Curvatura de fluencia inicial

(la menor entre Si y Cii)
0
0 f’y fu
Curvatura, f
Falta ec = -0.002 como cii diapositiva definiendo la respuesta ideal46
2. Relación Momento-Curvatura

47
2. Relación Momento-Curvatura

-εc = 0.007 εs = 0.027

48
2. Relación Momento-Curvatura

Idealización bi-lineal del diagrama de momento curvatura

La menor entre
Si
o Mo
Mn Cii
La menor entre
Momento, M

La menor entre Cv y Siv

Ciii y Sii

Mcr
Ductilidad de curvatura última:
E c Ie mfu = fu / fy
1
Curvatura de fluencia
(nominal, ideal o de referencia)
0
0 fy fu
Curvatura, f
49
2. Relación Momento-Curvatura

Idealización bi-lineal del diagrama de momento curvatura

Mo
Mn
Momento, M

Ductilidad de curvatura última:

E c Ie mfu = fu / fy
1

0
0 fy fu
Curvatura, f
50
2. Relación Momento-Curvatura

Estudio de Priestley sobre la Curvatura de Fluencia

2.4
 y hc
εy 2.2
Priestley
P ρl = 0.01
M 2.0
hc
ρl = 0.03
φ 1.8
y

1.6
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
Mo
Mn P
A g fc'
Momento, M

Ductilidad de curvatura última:

Ec Ie mfu = fu / fy
1

0
51
0 fy fu
Curvatura, f
2. Relación Momento-Curvatura

Analogía: Viga de Acero de Sección en I

La rigidez EI depende de la
resistencia mientras que φy no
depende de ella!

E, I1 φy = εy / ( / 2) → φy / εy = λ =2

φy
Momento, M
εy
εy EI2
1

E, I2
EI1
1

φy
52
Curvatura, φ
2. Relación Momento-Curvatura

Valores del coeficiente geométrico λ propuestos por Priestley

y h c
λ=
εy

Sección Coeficiente λ
Columna circular 2.25
Columna rectangular 2.10
Muro rectangular 2.00
Viga T 1.70

* En secciones de vigas de acero l = 2 Z / S

53
3. Mecanismos de Deformación Plástica

Concepto de Rótula Plástica

3. Mecanismos de Deformación Plástica

Concepto de Rótula Plástica

55
3. Mecanismos de Deformación Plástica

Concepto de Rótula Plástica

Delaminación del recubrimiento Aplastamiento del concreto confinado luego

de la fractura del refuerzo transversal

56
3. Mecanismos de Deformación Plástica

Concepto de Rótula Plástica

Potenciómetro externo
Galgas en barras

Acortamiento Estiramiento

? y

Anclaje

Deformación unitaria Ciclo mD = 4x1 57

3. Mecanismos de Deformación Plástica

Lp = 0.4 a 0.5 h
donde h es la profundidad del elemento

58
3. Mecanismos de Deformación Plástica

Mecanismos en Edificios
(a) Cantilever wall (b) Frame
or column
System
displaced
Elastic

shape

Flexural plastic hinge

Mechanism

or or

Flexural
plastic hinge

Soft story or column Mixed

sidesway Beam sidesway 59
3. Mecanismos de Deformación Plástica

Mecanismos en Edificios
(c) Coupled wall (d) Dual wall-frame
Slab
(Diaphragm)

Wall Wall Frame

System

Coupling
beam
displaced
Elastic

shape

Shear plastic Flexural

hinge plastic hinge
Mechanism

Flexural Flexural
plastic hinge plastic hinge

60
3. Mecanismos de Deformación Plástica

Mecanismos en Edificios
(c) Coupled wall (d) Dual wall-frame
Slab
(Diaphragm)

Wall Wall Frame

System

Coupling
beam
displaced
Elastic

shape

Shear plastic Flexural

hinge plastic hinge
Mechanism

Flexural Flexural
plastic hinge plastic hinge

61
4. Análisis Estático No-lineal (Pushover Analysis)

Classificación
• Fuerzas
Parámetro de
control
• Desplazamientos

• Fijo
Forma del
vector
• Adaptivo

62
4. Análisis Estático No-lineal (Pushover Analysis)

Análisis Basado en Fuerzas

• Exigido en algunas normas
• El vector de fuerzas sigue aproximadamente la forma modal del primer modo
traslacional

dFi(3) dFi(2) dFi(1) dDi(1) dDi(2) dDi(3)

Vb
Vb,max
dVb(3)

dVb(2) Analisis termina

antes de
alcanzar el pico
dVb(1)
given
fixed calculated Dr
dD=KT-1dF
dDr(1) dDr(2) dDr(3)
dVb(3) dVb(2) dVb(1)
63
 Force-Based Fixed-Vector Pushover
• Typical of building codes
• Force increments prop. to a fixed approx. mode shape
• Often inverted-triangular shape is assumed for 1st mode

Advantages
• Fácil de implentar
• Rápido

Drawbacks
• Sólo calcula la parte ascendiente de la respuesta (KT=0)
• No sirve si se espera la formacion de un piso blando

64
4. Análisis Estático No-lineal (Pushover Analysis)

Force-Based Adaptive Pushover

• Force increments prop. to an instantaneous mode
shape
dF • dF
Eigenvalue
i(3) dF
i(2)
solution
dD dD required
i(1) dD when KT changes
i(1) i(2) i(3)
Vb
Vb,max
dVb(3)

dVb(2) analysis stops

when peak load
is nearly
reached
dVb(1)
given by
instantaneou calculate Dr
s d
eigenvalue dD=KT-1dF dDr(1) dDr(2) dDr(3)
dVb(3) dVb(2) dVb(1)
65
4. Análisis Estático No-lineal (Pushover Analysis)

Force-Based Adaptive Pushover

• Force increments prop. to an instantaneous mode
shape
• Eigenvalue solution required when KT changes
Advantages
• Changes in the mode shapes can be included

Drawbacks
• Cannot determine full-mechanism response (KT=0)
• High computational effort (repeated eigenvalue
solutions)
66
4. Análisis Estático No-lineal (Pushover Analysis)

Displacement-Based Adaptive Pushover

• Opposite to force-based
• Displ. increments prop. to instantaneous mode shape
• Eigenvalue solution required when KT changes
dFi(3) dFi(2) dFi(1) dDi(1) dDi(2) dDi(3) dDi(4)
Vb
Vb,max
dVb(3)

dVb(2) analysis does not

stop when peak
load is reached

dVb(1)
calculated given by Dr
dF=KT dD instantaneous
eigenvalue
dDr(1) dDr(2) dDr(3) dDr(4)
dVb(3) dVb(2) dVb(1)
67
4. Análisis Estático No-lineal (Pushover Analysis)

Basado en Desplazamientos
• Los incrementos en los desplazamientos pueden hacers proporcionales al primer
modo traslacional instantaneo. Esta estrategia requiere un análisis modal a cada
paso.
• Un análisis simplificado puede hacerse también a mano a partir de la integración
del diagrama momento-curvatura

Ventajas
• Se puede evaluar la repuesta antes y despues del valor pico

Desventajas
• Lento si se requiere un análisis modal cada paso

68