30/03/2019

CALIBRACIÓN DEL CONTROLADOR

STAG QBOX PLUS
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 VENTAJAS

CALIBRACIÓN DEL CONTROLADOR

STAG 200 GO FAST
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 CARACTERISTICAS

CALIBRACIÓN DEL CONTROLADOR

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 CARACTERISTICAS

CALIBRACIÓN DEL CONTROLADOR

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 Sistemas de GLP / GNV para Autos

CALIBRACIÓN DEL CONTROLADOR

STAG QBOX PLUS
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 OBJETIVOS
Ejecutar el proceso de conexión y calibración
aplicando el análisis y técnica
definida por AC
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 CONTENIDO
1- Conexión Eléctrica
2- Conexión (Controlador – PC)
3- Actualización de firmware
4- Ingreso de Parámetros
5- Lectura y análisis de señales
6- Proceso de calibración sin carga
7- Proceso de calibración con carga DEL CONTROLADOR
CALIBRACIÓN
8- Guardar configuración
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 CALIBRACIÓN DEL CONTROLADOR
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CONEXIÓN ELÉCTRICA

• Emulación de Inyectores de Gasolina

1- Emulación de Inyectores
de gasolina, realizado en el 1
orden según los colores
estandarizados por STAG.

2- El cable de color puro

2
debe ser conectado hacia el
lado del inyector de
gasolina y el cable con
franja negra debe ser
3
conectado hacia el lado del
controlador de gasolina.
4
3- El color de emulación CALIBRACIÓN DEL CONTROLADOR
según cilindro debe ser el
mismo para la inyección de
gas.
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CONEXIÓN ELÉCTRICA

• Sonda Lambda

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CONEXIÓN ELÉCTRICA

• Verificación del tipo de Protocolo OBD

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CONEXIÓN ELÉCTRICA
• Adaptador OBD

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CONEXIÓN ELÉCTRICA

• Conexión de Sensor de Nivel

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CONEXIÓN ELÉCTRICA

• Switch LED 401

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PROCESO DE CALIBRACIÓN

Conexión PC
- Controlador

Configuración
Guardar
de
Configuración
Parámetros

Lectura y
Calibración en
Análisis de
Ruta
Parámetros

CALIBRACIÓN DEL CONTROLADOR

Auto
Calibración en

STAG 200 GO FAST

Ralentí

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1- CONEXIÓN

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2- Herramienta de conexión en software

Esta herramienta
permite que el
controlador identifique
y conecte de manera
automática el puerto
en el cual se realizo la
conexión USB de la
interface.

Además tiene la
opción de seleccionar
el puerto de conexión
de manera manual.
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3- Herramienta de actualización del firmware

2
1

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4- Ingreso de Parámetros de Configuración

• Parámetros del Controlador de Gasolina

1- Seleccionar el número de cilindros del motor

(opción: 1, 2, 3, 4 cilindros)

2- Seleccionar el tipo de Motor

(opción: Estándar, Turbo o Valvetronic) 1
3- Seleccionar la fuente de señal de revoluciones
(opción: Bobina de encendido, eje de levas o 3
impulsos de inyección)
2
4- Seleccionar el tipo de sistema de encendido
(opción: Bobina simple, Bobina doble, 3 cilindros
o 4 cilindros)
4
5- Seleccionar el tipo de sonda lambda
(opción: Tensión, corriente, No conectada o sonda 5
invertida)

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4- Ingreso de Parámetros de Configuración

• Seleccionar el tipo de sistema de admisión

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4- Ingreso de Parámetros de Configuración

• Seleccionar el tipo control de inyección

Estándar: Sistemas de inyección secuencial

Duplicado: Sistemas de inyección semi-secuencial,

activando esta opción la resultante del
multiplicador se duplicará.
Ejemplo: si la resultante del multiplicador con la
estrategia Estándar es 1.2ms y con la estrategia
Duplicado será de 2.4ms pero la inyección se
realizará cada 2 impulsos de inyección.

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4- Ingreso de Parámetros de Configuración

• Parámetros del Controlador de Gas

1

4
2

3 5
6
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4- Ingreso de Parámetros de Configuración

• Herramientas condicionantes para la conmutación a gas 2 1

2- Seleccionar según tipo de combustible GLP o GNV.
3- Ingreso de RPM para el cambio de gasolina a gas.
4- Tiempo de activación de electroválvulas después del arranque
2
del motor. 3
5- Tiempo de activación de los inyectores generado después de
activadas las electroválvulas.
4
6- Temperatura condicionante para la conmutación de 5
gasolina a gas.
6
7- Tiempo de activación otorgado en la secuencia de activación
de cada inyector de gas durante la conmutación de gas a gasolina. 7
8- Tiempo de superposición de gas y gasolina generado en el
momento de la conmutación.
8
9- Arranque directo a gas si se cumple la condición 6 9
(temperatura de cambio mayor al valor de temperatura
configurado). 10
10- Activación de la emisión de sonido en el momento de
conmutar a gas.

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4- Ingreso de Parámetros de Configuración

• Registro de parámetros ingresados durante la auto calibración 3

1- Presión de gas registrada en la auto calibración.

2- Presión de gas mínima calculada e ingresada de
1
forma automática según el tipo de combustible. 2
3- Temperatura registrada en el momento de la 3
auto calibración.

: La modificación del valor de presión de trabajo generara la

alteración de la dosificación de gas, por tal razón recomendamos no
modificar.

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4- Ingreso de Parámetros de Configuración
• Herramientas condicionantes para la re-conmutación de gas a
gasolina
4
1- Seleccionar RPM mínimas de trabajo en gas
para condicionantes para el retorno de trabajo a 1
gasolina .
2
2- Selección de revoluciones máximas
condicionantes para el trabajo con gas.
3
3- Selección del Tiempo máximo de caída de
4
presión permitido para que el sistema siga 5
trabajando a gas. 6
4- Activación del control inteligente de presión, el
cual aplica de forma gradual en cada cilindro la 5- Selección del valor mínimo de temperatura para mantener
desactivación del inyector de gas el cual es al motor trabajando a gas .
sustituido por la inyección de gasolina para
compensar y mantener la presión de gas mínima 6- Rango de carga del motor representado en una escala
en los inyectores que aun se mantienen porcentual, la cual permite condicionar el porcentaje máximo
dosificando gas. requerido.

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4- Ingreso de Parámetros de Configuración
• Herramientas de selección de los sensores y actuadores del sistema de gas 5
1- Seleccionar el modelo de riel de inyección de
gas instalado.
2- Selección del modelo de sensor de 1
temperatura del liquido refrigerante en el
reductor (Por defecto llega el modelo CT-04-2k).
2
3- Selección del modelo de sensor de
3
temperatura de gas (Por defecto llega el modelo 4
CT-02-2k, medido en el sensor MAP-PS02). 5
4- Configuración manual del umbral de activación 6
de la herramienta de post inyección, la cual
permite evitar generar inyecciones de gas
generadas por tiempos de inyección de gasolina
menores al valor ingresado en milisegundos.

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4- Ingreso de Parámetros de Configuración
• Herramientas de ajuste de la inyección de gas
5

1- Permite aplicar correcciones porcentuales del flujo de gas a través del aporte + o – al tiempo de inyección.
La herramienta (TEST) permite identificar las variaciones de flujo en los inyectores de gas y calcular de manera
automática el valor necesario para que todos los inyectores dosifiquen de manera correcta el gas.
2- Corrección abierta, aplica una corrección a la inyección de gas en Microsegundos independiente en cada
cilindro.
3- El cuadro de secuencia de inyección permite modificar mediante el software el orden de inyección de gas.
Además tiene la opción de generar un adelanto de fase de inyección de gas en 180° e identificar el orden
correcto de inyección en relación a la emulación.

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4- Ingreso de Parámetros de Configuración
• Herramientas de selección de los sensores y actuadores del sistema de gas 5

5- Esta opción es empleada en los automóviles

Mazda (identifica automáticamente la estrategia
de trabajo y se activa el algoritmo correspondiente
de control de trabajo de los inyectores de gas).
Esta opción es útil también para automóviles que
aplican post inyecciones muy largas las cuales
dificultan ajustar el mapa de gas debido a la
presencia de tirones.

30/03/2019
4- Ingreso de Parámetros de Configuración

• Seleccionar del tipo de sensor de nivel

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4- Ingreso de Parámetros de Configuración

• Configuración de activación y lectura de Conexión OBD

• Activación o desactivación
de herramienta de lectura
6 de parámetros OBD.
• Selector de tipo de
interface o protocolo de
conexión OBD

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4- Ingreso de Parámetros de Configuración
• Ajustes Avanzados
1

3
4

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4- Ingreso de Parámetros de Configuración
1- Corrección de corto plazo generada por QBox Plus.
• Ajustes Avanzados (Auto Adaptación OBD) 2- Corrección de largo plazo generada por QBox Plus.
3- Corrección Resultante OBD generada por el controlador de
Gasolina.
4- Mapa de Registro de correcciones OBD generado por el
controlador de Gasolina (STFT + LTFT).
5- Temperatura de activación de la corrección generada por
QBox Plus (Recomendado = 70°C).
1 6- Umbral de activación de la adaptación (Recomendado = 5%).
2 7- Máxima corrección de largo plazo generada por QBox Plus
3
(Recomendado = 15%). Es posible notar este ajuste en el mapa
de corrección MAP.
4 8- Algoritmo de Ajuste que reduce las correcciones LTFT
5 generadas por el controlador QBox Plus.
6 9- Activación de recolección de las correcciones resultantes
7 OBD generadas por el controlador de gasolina en un Mapa de
carga por RPM (STFT + LTFT).
8
10- Esta herramienta es empleada en vehículos donde las
9
correcciones de mezcla pobre sean negativas y las de mezcla
10
rica sean positivas.
11 11- Algoritmo de corrección que aplica correcciones en lazo
abierto en base a la lectura de la sonda lambda.

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Potencial de Herramientas Avanzadas de Análisis y Configuración OBD

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4- Ingreso de Parámetros de Configuración
• Ajustes Avanzados (Auto Adaptación ISA3)
1- Corrección de corto plazo generada por QBox Plus.
2- Desviación encontrada entre el registro de inyección de
gasolina y gas.
3- Visualizador de ingreso del algoritmo de corrección ISA3 en
lazo abierto. Para emplear este algoritmo es necesario instalar
la conexión a señal de la sonda lambda.
4-Umbral de activación de la adaptación aplicada cuando
1 excedemos el porcentaje de desviación ingresado
2
(Recomendado = 5%).
3
5- Máxima corrección de largo plazo generada por QBox Plus
(Recomendado = 15%). Es posible notar este ajuste en el mapa
4 de corrección MAP.
5 6- Activación y desactivación del algoritmo ISA 3 en lazo abierto.
6 7- Activación y desactivación de la herramienta de cambio a
7 gasolina para recopilar la estrategia de inyección en zonas no
8 conocidas ni registradas por el controlador Qbox Plus.
8- Esta opción bloquea la aplicación de la auto adaptación en
zonas en las que la desviación sea optima y se encuentre dentro
del rango de desviación generado por el porcentaje de
activación de la adaptación ingresado ( Punto 4).

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4- Ingreso de Parámetros de Configuración

• Información sobre el automóvil y la instalación de gas

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4- Ingreso de Parámetros de Configuración

• Información sobre las

conexiones realizadas
entre el software y el
controlador.
• Programación del
control de
mantenimientos de
gas.

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 5- Lectura de Parámetros

Presión de Gas Presión en el Colector de

Admisión

Impulsos de Inyección de Gasolina Impulsos de Inyección de Gas

Temperatura de Gas en la Temperatura del Liquido

Salida del Reductor Refrigerante en el Reductor

Temperatura Interna del

Controlador de Gasolina Tensión en la
Sonda Lambda
Tensión de Alimentación del
Controlador
Carga del motor expresada
Revoluciones del Motor en valor porcentual

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5- Lectura de Parámetros

• Análisis de Valores Censados

1- Visualizar lectura de los tiempos de inyección de gasolina en En el caso existan estrategias de post inyección que envíen
cada cilindro. valores de inyección debajo del valor asignado en la herramienta
El rango de lectura optima varia en base a la temperatura y la de sensibilidad, debemos de disminuir el valor de detección
estrategia de cada fabricante. debajo del valor de post inyección determinado. De esta forma
El promedio empleado por la mayoría de fabricantes, con una evitaremos re conmutación de gas a gasolina por perdida de
temperatura de trabajo de motor mayor de 80°, varía entre: lectura de RPM.
- 4 cilindros – 2 a 3 ms
- 3 cilindros – 2.2 a 4 ms 3- Lectura de presión en el colector de admisión (bar).El rango de
Nota: Si observamos que el valor excede los rangos establecidos trabajo normal es de 0.25 a 0.35.
es recomendable reiniciar las correcciones creadas por el
controlador de gasolina, para esto podemos emplear uno de estos 4- Lectura de la temperatura del reductor, trasmitida por el
métodos: liquido refrigerante del motor, es condicionante para que le
Método 1: Desconectar los bornes de conexión positivo y negativo controlador autorice el cambio a gas y la ejecución de la auto
de batería por un tiempo de 60 segundos. calibración, paro lo cual la temperatura debe estar por encima de
Método 2: Ejecutar borrar DTC con el uso de un escáner. 60° C.
Método 3: Condicionar el funcionamiento a gasolina por un
periodo de un día. 5- Lectura de la temperatura de gas, la cual tomamos después del
reductor y es la que nos indica a que grado de temperatura el gas
2- Lectura de RPM en estado de ralentí (mínimo) debe coincidir está ingresando a la admisión.
con el valor de RPM visualizado en el tacómetro del vehículo.

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6- Ejecución de la Auto Calibración

1 Condiciones necesarias para ejecutar la auto

calibración:
1- Temperatura del Reductor > 60 °C
2- Motor en ralentí y modo neutro
3- Luces y aire acondicionado desactivado
4- Timón estático

2 3

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6- Ejecución de la Auto Calibración

1 2

1- Activado realiza la auto calibración grupal de inyectores. Desactivado de forma

independiente para cada inyector.
2- Inicia la auto calibración teniendo como base el inicio del multiplicador asignado en una
calibración anterior. En el caso no este activada la auto calibración inicia desde 0.

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7- Ejecución de la Auto Calibración

• Análisis de efectividad de la auto calibración

1
A GAS
B GAS
Tiempo de
inyección de
Gasolina

A Tiempo de inyección de gasolina, trabajando a B Tiempo de inyección de gasolina, trabajando a

gasolina gas

El objetivo de este primer análisis es identificar que el tiempo de

inyección de gasolina en ralentí sea similar trabajando a gasolina y gas.

30/03/2019
7- Ejecución de la Auto Calibración

• Análisis de la intersección del multiplicador

2
La curva naranja del
multiplicador debe
intersectarse con la
escala del
multiplicador entre
1.4 y 1.6.

Si la curva se intersecta por encima de 1.8 el diámetro de la boquilla del inyector es

pequeña y si esta por debajo de 1.2 el diámetro es grande. En ambos casos se
recomienda realizar la corrección antes de proceder a calibrar en ruta.

30/03/2019
8- Calibración en Ruta
• Recopilación de la Curva Azul en Ruta (trabajando a gasolina)
Mapa de inyección vs Carga
3
La curva a azul es creada
en base al registro de los
tiempos de inyección
generados por el
controlador de gasolina
en base a un mapa
generado por la carga en
distintas condiciones de
operación del motor.

Después de la auto calibración en mínimo, el sistema de gas re conmuta a gasolina, en

esta etapa iniciamos la calibración en ruta y no conmutamos a gas hasta tener esta
curva azul definida.

30/03/2019
8- Calibración en Ruta
• Recopilación de la Curva Verde en Ruta (trabajando a gas)

Inyección de Gasolina vs Carga

4
La curva verde es el
registro de los
tiempos de inyección
de gasolina
generados por el
controlador de
gasolina cuando el
sistema funciona a
gas.

En esta etapa de registro o creación de la curva verde, el sistema solo debe de

funcionar a gas y es recomendable no conmutar a gasolina hasta después de haber
ajustado las curvas.

30/03/2019
8- Calibración en Ruta

El controlador Q-BOX PLUS nos permite realizar

el ajuste del multiplicador en ruta de 2 formas:

1 Empleando la herramienta de Auto - Ajuste

Ajustando la curva del multiplicador de forma

2 manual

30/03/2019
8- Calibración en Ruta
• Aplicación del auto ajuste 1
5

Activando esta herramienta, el software ajusta la curva del multiplicador (curva naranja) de manera
automática.
El uso de esta herramienta es permitido si se recopilo correctamente la curva azul y la curva verde.

30/03/2019
8- Calibración en Ruta
• Aplicación del Ajuste Manual (Mezcla Rica)
Zona
Zona de Mezcla
Mezcla Rica
Rica (( La
La línea
línea verde
verde se
se genera
genera por
por
encima de la línea referencial azul)
6
Seleccionando
cada punto
amarillo con el
cursor del mouse Zona de Empobrecimiento
1
cambiara a color 2
4
rojo. 3
En esta condición
podemos ajustar
la curva a través
de los cursores
del teclado.

Ajustes de empobrecimiento generados a la curva del

multiplicador a través de los puntos 1, 2, 3 y 4

30/03/2019
8- Calibración en Ruta
• Aplicación del Ajuste Manual (Mezcla Pobre)
Zona de Mezcla Pobre ( La línea verde se genera
7 por debajo de la línea referencial azul)

Seleccionando
cada punto
amarillo con el
cursor del mouse
Zona de Enriquecimiento
cambiara a color
rojo.
En esta condición 1 2 3
podemos ajustar 4 6
5
la curva a través
de los cursores
del teclado.

Ajustes de enriquecimiento generados a la curva del

multiplicador a través de los puntos 1, 2, 3 ,4, 5 y 6

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8- Calibración en Ruta
• Objetivo (INTERSECCION DE CURVAS) 8

Si cumplimos este proceso conseguiremos dosificar el gas manteniendo los tiempos de inyección
de gasolina sin desviaciones , evitaremos alterar las correcciones de gasolina de corto y largo plazo
(STFT y LTFT), dosificamos de forma exacta el gas y evitamos la activación del Check Engine.

30/03/2019
8- Calibración en Ruta
• Visualizador de Comprobación del éxito de la calibración

La comprobación del resultado del ajuste del mapa se realiza a través del análisis
de la curva de desviación, es recomendable ajustar el multiplicador hasta que la
curva de color rojo este entre -5 y +5 %-

30/03/2019
30/03/2019