|


 




3.1 Actuadores lineales

3.2 Selección de actuadores lineales
3.3 Actuadores rotativos
3.4 Acumuladores hidráulicos.

2
  
 
‡ Definición de actuador :

‡ Elemento de trabajo, el
cual transforma la energía
del aire y/o aceite
comprimido en un
movimiento lineal de
vaivén

  
 
- Actuador lineal :

Clasificación

Simple Doble Sin

Efecto Efecto Vástago


  
 
- Actuador lineal :

[
  
 
- Actuador lineal :

r
  
 
- Actuador lineal :

‰
  
 
- Actuador lineal :

 
  
 
‡ Actuador lineal :

·
  
 
‡ Actuador lineal :

6
  
 
‡ Actuador lineal :

66
  
 

62
  
 







  



  











 


 

 
  
  
6
  
 
- Actuador lineal :
Sellos

Tipo O
Tipo Z

Tipo Labio 6
  
 

- Actuador lineal :
Sellos
Temperaturas Trabajo :
- +2 °C a +80 °C

Perburano (-20°C a +80°C)

Vitón (-20°C a +190°C )
Teflón (-80°C a +200°C)

6[
  
 






 
  

6r
  
 

6‰
  
 





6 
  
 

6·
  
 
- Actuador lineal :

2
  
 
- Actuador lineal :

26
  
 
- Actuador lineal :

22
  
 
- Actuador lineal :

2
  
 
- Actuador lineal :

2
  
 
- Actuador lineal :
Montaje

2[
  
 
- Actuador lineal :
Montaje

2r
  
 
- Actuador lineal :
Movimientos Erráticos

±Masa moviéndose ±Aceleración

±Presión ±Desaceleración
±Flujo ±Gravedad
±Velocidad de masa ±Fricción

2‰
  
 
- Actuador lineal :

2 
  
 
- Actuador lineal :

2·
  
 
- Actuador lineal :


  
 
- Actuador lineal :

6
  
 
- Actuador lineal :

2


3.1 Actuadores lineales

3.2 Selección de actuadores lineales
3.3 Actuadores rotativos
3.4 Acumuladores hidráulicos.


  
 
- Criterios de selección :
Fuerza lineal a desarrollar
Carrera de desplazamiento de carga
Frecuencia (ciclos) de trabajo
Par torsor
Momento de inercia
Aceleración y Desaceleración

  
 
- Actuador lineal :
1 2

m ü


 

1 3
m

m 











 

  






  



 





 



[
  
 
- Actuador lineal :
Montaje


r
  
 
- Actuador lineal :
Ejecuciones especiales neumáticas

Vástago reforzado Juntas de embolo para

Altas presiones

Juntas de embolo para Camisa de latón

Altas temperaturas ‰
  
 
- Actuador lineal :
Ejecuciones especiales neumáticas

Superficies de des- Vástago de acero

Lizamiento de cromo Anticorrosivo

Cuerpo recubierto de plástico y

vástago de acero anticorrosivo  


3.1 Actuadores lineales

3.2 Selección de actuadores lineales
3.3 Actuadores rotativos
3.4 Acumuladores hidráulicos.

·
  
 

Ôotativos

Motores Piñón - cremallera

± Forma compacta de ± Capaces de absorber
construcción y altas una gran fuerza de
velocidades de giro impacto al alcanzar
sus posiciones
finales de carrera


  
 
- Motores :
Clasificación

Motor de Aletas Motor de

engranes celulares pistón
Exteriores Fuerza Ôadial
Interiores exterior Axial
Anular Fuerza
interior

6
  
 
- Motores :

2
  
 
- Motores :
Ôegulación sin escalones de la
velocidad de rotación y del par motor
Gran selección de velocidades de
rotación
Pequeñas dimensiones
Ôeducido mantenimiento
Seguros contra sobrecargas
Insensibilidad al polvo, agua, calor y
frío 
  
 
- Motores :
Motor de pistón radial

‡ Giro sh y sch
‡ Velocidades
hasta de 5000
rpm
‡ Potencia de 1.5
a 19 kw


  
 
- Motores :
Motor de pistón axial

[
  
 
-Motores :
Motor de Paletas
‡ Giro sh y sch
‡ Velocidades entre
3000 y 8500 rpm
‡ Potencia de 0.1 a
17 kw
‡ Ôango de torque
arriba de 3562
inch lbs.
r
  
 
- Motores :
Motor de engranes:
- Potencia hasta de
44 kw

‰
  
 
- Motores :
Turbomotor (Turbinas, Motores de Flujo):
- Potencias pequeñas
- Velocidades hasta de 500000 rpm

 
  
 
- Actuador Ôotativo :

·
  
 
- Actuador Ôotativo :

[
  
 
- Sistema piñón ± cremallera
Alta capacidad de energía-absorción
Gira 270 grados
Incremento en capacidades de la carga
con absorbentes del susto íntegros
Torque hasta 20 Nm

[6
  
 
- Sistema piñón ± cremallera

[2
  
 
- Sistema piñón ± cremallera

[
  
 
- Sistema piñón ± cremallera

[
  
 
- Sistema piñón ± cremallera

[[
  
 
- Sistema piñón ± cremallera

[r
  
 
- Sistema piñón ± cremallera
Criterios de selección
- Par de giro (torque)

- Energía de rotación

- Momento de inercia

[‰


3.1 Actuadores lineales

3.2 Selección de actuadores lineales
3.3 Actuadores rotativos
3.4 Acumuladores hidráulicos.

[ 
  
 
- Acumulador Hidráulico :
Funciones :
- Complementa el flujo de la bomba

- Elimina fluctuaciones de presiones

- Mantiene la eficiencia del sistema

- Suministra potencia en
emergencia
- Compensa pérdidas

- Absorbe choques hidráulicos

[·
  
 

Acumulador

Cargado Hidroneumáticos

Pesos Ôesorte
Muertos
r
  
 
- Acumulador Hidráulico :
Acumulador cargado :
 
- Pesos muertos

r6
  
 
- Acumulador Hidráulico :
Acumulador cargado :
- Ôesorte

r2
  
 
- Acumulador Hidráulico :
Acumulador hidroneumático :
- Pistón

Válvula de Carga

Tapa de Gas

Cuerpo

Pistón
Puerto Hidráulico r
  
 
- Acumulador Hidráulico :
Acumulador hidroneumático :
- Diafragma Válvula de
Coraza Carga

Diafragma Botón
Puerto de Fluido r
  
 
- Acumulador Hidráulico :
Acumulador hidroneumático
- Bolsa

Material : hule sintético

Cantidad de fluido : 25% a 75%
del volumen del acumulador

r[
  
 
- Acumulador Hidráulico :
Acumulador hidroneumático
Válvula de Carga

Coraza

Bolsa

Vástago
Ôesorte
Puerto Hidráulico rr
  
 
- Acumulador Hidráulico :
Selección
Cálculo de tamaño
- Tarea de investigación

- Entrega : día de examen

r‰
|