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Maniobra de máquinas
Maquinaria industrial de plástico
Máquinas transfer
Maquinaria de embalajes
Maniobra de instalaciones: instalación de
aire acondicionado, calefacción
Instalaciones de seguridad
Señalización y control
Estructura de un PLC
La estructura básica de un PLC está
compuesta por:
La CPU.
Las interfaces de entradas.
Las interfaces de salidas.
Procesador
Es el “cerebro” del PLC, el responsable de la
ejecución del programa desarrollado por el usuario.
Funciones Principales:
Ejecutar el programa realizado por el usuario.
Administración de la comunicación entre el
dispositivo de programación y la memoria, y entre
el microprocesador y los bornes de entrada/
salida.
Ejecutar los programas de autodiagnósticos.
Para poder realizar todas estas funciones, el
procesador necesita un programa escrito por el
fabricante, llamado sistema operativo.
Memoria
Los PLC tienen que ser capaces de almacenar y retirar
información, para ello cuentan con memorias. Las
memorias son miles de cientos de localizaciones donde la
información puede ser almacenada. Estas localizaciones
están muy bien organizadas.
En las memorias el PLC debe ser capaz de almacenar:
Datos del Proceso:
•Señales de entradas y salidas.
•Variables internas, de bit y de palabra.
•Datos alfanuméricos y constantes.
Datos de Control:
•Instrucciones de usuario, programa.
•Configuración del autómata.
Entradas y salidas
Los dispositivos de entrada y salida son
aquellos equipos que intercambian (o envían)
señales con el PLC.
Cada dispositivo de entrada es utilizado para
conocer una condición particular de su
entorno, como temperatura, presión,
posición, entre otras.
Entre estos dispositivos podemos encontrar:
Sensores inductivos magnéticos, ópticos,
pulsadores, termocuplas, termoresistencias,
encoders, etc.
SENSORES
Fotoresistencias (LDR)
Sensores inductivos
Sensores capacitivos
ACTUADORES
LAMPARA
MOTOR RESISTENCIA
Alimentación
La fuente de alimentación proporciona las
tensiones necesarias para el funcionamiento
de los distintos circuitos del sistema.
La alimentación a la CPU frecuentemente es
de 24 Vcc, o de 110/220 Vca. En cualquier
caso es la propia CPU la que alimenta las
interfaces conectadas a través del bus
interno.
La alimentación a los circuitos E/S puede
realizarse, en alterna a 48/110/220 Vca o en
continua a 12/24/48 Vcc.
Equipos o Unidades de programación
El autómata debe disponer de alguna
forma de programación, la cual se suele
realizar empleando algunos de los
siguientes elementos:
◦ Unidad de programación
Suele ser en forma de calculadora. Es la
forma básica de programar el autómata, y
se suele reservar para pequeñas
modificaciones del programa o la lectura
de datos en el lugar de colocación del
autómata.
Equipos o Unidades de programación
◦ PC
Es la forma más cómoda empleada en la
actualidad. Permite programar desde un
ordenador personal estándar, con todo lo
que ello supone: herramientas más
potentes, posibilidad de almacenamiento
en soporte magnético, impresión,
transferencia de datos, monitorización
mediante software SCADA, entre otros
Clasificación
Terminales de tornillo
(para líneas internas)
Un símbolo de contacto
Un símbolo de bobina
Segundo paso: debemos decirle al PLC donde se encuentra
todo, en otras palabras debemos darles a todos los
dispositivos una dirección.
Paso final: tenemos que convertir el esquema en una
secuencia lógica de eventos.
DIAGRAMA DE ESCALERA Y
PROGRAMACION
Carga: la instrucción de carga es un contacto
normalmente abierto