Drive

System

L12-05-06 01
Servo System
Pulse Width Modulation

EN. MUHAMAD NABIL

BIN MANSOR
pengenalan

Definasi PWM[Pulse Width Modulation]

Modulasi lebar pulse (PWM), atau modulasi jangka
masa pulsa (PDM), adalah kaedah mengurangkan
kuasa purata yang disampaikan oleh isyarat elektrik,
dengan berkesan memotongnya ke bahagian diskret.
pengenalan
Hampir semua mesin dalam industri dikendalikan
menggunakan motor elektrik. Antaranya kebanyakan
motor adalah motor DC.

Motor siri DC digunakan khusus untuk daya tarikan,

lokomotif elektrik, sistem troli, kren dan tali pinggang
penghantar.

Semua karya ini memerlukan kawalan kelajuan yang

kerap untuk penyediaan pekerjaan.

Gelombang PWM (Pulse Width Modulation) boleh

digunakan untuk mengawal kelajuan motor.
pengenalan
Mesin yang menukar kuasa d.c ke kuasa mekanikal.

Ia berdasarkan kepada elektromagnetik iaitu apabila

konduktor membawa semasa ditempatkan di medan
magnet terdapat beberapa kekuatan mekanikal yang
dikenakan pada konduktor yang membawa semasa yang
tegak lurus dengan kedua konduktor dan medan magnet.

Jenis motor DC yang paling biasa ialah belitan pirau dan

jenis belitan siri.
pengenalan

Nilai purata voltan (dan semasa) yang diberi kepada beban

dikawal dengan menukar suis antara bekalan dan beban pada
dan keluar pada kadar yang cepat.
Semakin lama suis sedang dihidupkan berbanding tempoh off,
lebih tinggi jumlah kuasa yang dibekalkan ke beban. Bersama-
sama dengan pengesanan titik kuasa maksimum MPPT, ia
adalah salah satu kaedah utama untuk mengurangkan output
panel solar kepada yang boleh digunakan oleh bateri.
PWM amat sesuai untuk menjalankan beban inersia seperti
motor, yang tidak mudah terjejas oleh pensuisan diskret ini.
Kerana mereka mempunyai inersia mereka bertindak balas lebih
perlahan.
Kekerapan penukaran PWM perlu cukup tinggi untuk tidak
menjejaskan beban, iaitu untuk menyatakan bahawa bentuk
gelombang yang dihasilkan oleh beban mestilah lancar.
pengenalan

 Teknik yang baru-baru ini, dibuat praktikal oleh suis

kuasa elektronik moden.
Suatu teknik yang berkesan untuk menyediakan
jumlah kuasa elektrik perantaraan.
Apabila hanya separa kuasa diperlukan.
PWM berfungsi dengan baik dengan kawalan digital.
PWM isyarat atau sumber kuasa melibatkan
modulasi kitaran tugasnya.
pengenalan

 Motor sedang berjalan untuk

sebahagian besar masa dan
hanya dalam masa yang
singkat, jadi kelajuan adalah
hampir maksimum

 Suis berada di 50% dan di

luar 50%.

 Motor hanya akan berputar

perlahan-lahan.
pengenalan

High Speed Signal (90%)

pengenalan

Signal With The Motor Half Speed (50%)

pengenalan

Low Speed Signal (10%)

PRINSIP

Menggunakan dedenyut gelombang segi empat

tepat.Nilai purata bentuk gelombang diberikan oleh:

Y=1/T ∫f (t) dt

Oleh kerana f (t) adalah dedenyut

gelombang, nilainya adalah ymax dan ymin
untuk. Ekspresi di atas kemudian menjadi

Y=1/T(∫Ymax dt +∫Ymin dt)

PRINSIP

 Kaedah paling mudah: PWM atau Modulasi Pulse-Width.

Laraskan waktu off isyarat nadi digital berkala. Kadar PWM >>
lebih cepat daripada freq isyarat keluaran.
PRINSIP
PRINSIP

Terdapat pelbagai istilah yang berkaitan dengan

PWM:

• On-Time: Tempoh masa isyarat tinggi

• Off-Time: Tempoh masa isyarat adalah rendah
• Tempoh: Ia diwakili sebagai jumlah masa dan
isyarat luar masa PWM
• Kitaran tugas: Ia diwakili sebagai peratusan isyarat
masa yang kekal semasa tempoh isyarat PWM
PRINSIP

Tempoh

Seperti yang ditunjukkan dalam angka itu, Ton

menandakan masa tepat dan Toff menandakan masa
isyarat. Tempoh adalah jumlah kedua-dua masa
dalam dan luar dan dikira seperti yang ditunjukkan
dalam persamaan di bawah:

Kitar tugas

Kitaran duti dikira sebagai tepat pada masanya untuk

tempoh masa. Menggunakan tempoh yang dikira di
atas, kitaran duti dikira sebagai:
PRINSIP

Mengapa Menggunakan Teknik PWM?

 Untuk mengawal kehilangan kuasa motor.
 Untuk mengawal frekuensi output inverter.
 Untuk mengawal voltan output inverter.
 Untuk mengurangkan herotan harmonik.
PRINSIP
PRINSIP

Kawalan RC
Servo
PRINSIP

Kawalan keluaran
analog
PRINSIP
Kawalan keluaran
analog
PRINSIP
Kawalan keluaran
analog
PRINSIP
Kawalan keluaran
analog
PRINSIP

Kelebihan PWM
 Teknik pengendalian kitaran PWM membolehkan
kecekapan lebih besar daripada motor DC.
 Kaedah kawalan beralih PWM meningkatkan kawalan
kelajuan dan mengurangkan kehilangan kuasa dalam
sistem.
 Denyutannya mencapai voltan bekalan penuh dan
akan menghasilkan lebih banyak tork dalam motor
dengan dapat mengatasi rintangan motor dalaman
dengan lebih mudah.
PRINSIP

Kelemahan PWM
 Kekurangan utama litar PWM adalah kerumitan
tambahan dan kemungkinan menghasilkan gangguan
frekuensi radio.

 Ia boleh memberi kelajuan di bawah kelajuan penuh,

bukan di atas.

 Ia tidak boleh digunakan untuk mengawal kelajuan

pantas.
EN. MUHAMAD NABIL
BIN MANSOR