¡ ROBOTICA INDUSTRIAL !

MARLON PERENGUEZ
 ¿QUE ES LA ROBOTICA INDUSTRIAL?
LA ROBOTICA INDUSTRIAL SE DEFINE COMO EL ESTUDIO , DISEÑO Y EL USO DE ROBOTS PARA LA
EJECUSION DE PROSESOS INDUSTRIALES
HISTORIA DE LA ROBOTICA INDUSTRIAL

DESDE MUCHOS AÑOS ANTES QUE EXISTIERA LA TEGNOLOGIA

NECESARIA PARA LA CREASION DE ROBOTS L HUMANIDAD YA
SOÑABA CON ESTOS PRUEBA DE ELLO FUERON LOS ESCRITOS DE
VISIONAIO NIKOLAS TESLA QUIEN DESDE 1890 IMAGINA MAQUINAS
QUE ERAN CAPASES DE RENPLAZAR A LOS HUMANOS EN VARIAS
TAREAS
El termino robot es una palabra checa este termino fue
utilizado por primera ves Karel Čapek en su obra teatral R.U.R
GERGE DEVOL REALIZO PRIMER ROBOT INDUSTRIAL UNIMATE
EN 1962 FUERON ISTALADAS LAS MAQUINAS UNIMATE
COMO FUNCIONA UNIMATE:
 AUTORES ROBOTICA INDUSTRIAL

JOSEPH
GERGO DEVOl
ENGELBERGER,
Nació el 20 de febrero de
Nacio (Nueva York 26 de
julio de 1925-Newtown, 1 1912 – 11 de agosto de
de diciembre de 2015)] 2011) fue un inventor
fue un físico, ingeniero y estadounidense
emprendedor conocido por desarrollar
estadounidense. unimate, el primer robot
Conocido como el "Padre de manipulación de
de la Robótica Industrial"​ materiales empleado en
Con la autorización de la el trabajo de producción
patente concedida al industrial.
inventor George Devol
Engelberger desarrolló el
primer robot industrial en
los Estados Unidos, el
Unimate
AUTORES :
1945:
Primeros teleoperadores o
tele manipuladores
mecánicos. Raymond
Goerzt del Argonne
Nacional Laboratorio
desarrolla un telemanipu-
lador para trabajar con
elementos radiactivos.
2001-2006 Robots FANUC
Modelo:
Inicialmente SWi470 y
posteriormente los R2000i.
·Tipo:
Robots angulares con motores
eléctricos de c.a., 6 ejes;
robots con séptimo eje.
1950:
Primeras máquinas de control
numérico y manipuladores
simples de carga y descarga de
piezas siguiendo una
secuencia de pasos de
movimiento previamente
registrados en un programa
2004-2006 Robots KUKA
sistema VKRC2
Modelo:
Se crea una nueva generación
de robots a la que se denomina
serie 2000 que tienen como
misión sustituir paulatinamente a
los anteriores y a los que se les
mejora la respuesta dinámica
(aceleraciones e inercias). Se
distinguen de los viejos porque
su base en vez de ser cilíndrica
es tronco
1961:
Se comercializa el primer
robot industrial, tal como lo
conocemos hoy en día. La
fábrica de General Motors
en Trenton, New Jersey
emplea un robot UNIMATE
2007
Tanto FANUC como KUKA
actualizan de nuevo sus controles;
FANUC introduce-ce el
R-J3iC
con la novedad de comunicación
por USB y KUKA desarrolla el
VKRC2 Series 2005
con versiones de software 5.X.X y
por fin aprovechando la posibilidad
de hibernación de Windows XP con
la consecuente drástica disminución
del tiempo de arranque
 robots de repetición por
aprendizaje

Los robots manipuladores Los robots de control por

CLASIFICASION computador o controlador
lógico programable

robots inteligentes,
frecuentemente llamados
androides
 ROBOTICA INDUSTRIAL
CAMPOS DE APLICASION

Trabajos en Fundición Carga y Descarga de Máquinas

Aplicación de Transferencia de Operaciones de Procesamiento

Material

Paletización Manipulación en Salas Blancas

GRACIAS