Fundamentos de

Automatización

MSc. July Andrea Gómez Camperos

 OBJETIVO DE LA CLASE

Comprender el concepto de
Automatización, técnicas y tipos
de controladores de procesos
INDUSTRIA AUTOMOTRIZ
INDUSTRIA PANADERA
¿Que es la Automatización?

?
 SISTEMA AUTOMÁTICO

Sistema capaz de llevar a cabo correctamente

las acciones para las que fue diseñado sin
necesidad de intervención por parte del ser
humano
NECESIDAD DE AUTOMATIZACIÓN
• EVITAR TAREAS TEDIOSAS PARA EL SER HUMANO
• ABARATAR COSTES DE PRODUCCIÓN
• INCREMENTAR LA CALIDAD DE LOS PRODUCTOS
(ESTANDARIZACIÓN)
• ACORTAR LOS TIEMPOS DE INTRODUCCIÓN
DE UN NUEVO PRODUCTO EN EL MERCADO
• PROTECCION DE LA SALUD.
TÉCNICAS DE AUTOMATIZACIÓN.
EVOLUCIÓN
TECNOLOGÍA MECÁNICA
TECNOLOGÍA MECÁNICA
TECNOLOGÍA NEUMÁTICA /
HIDRÁULICA
TECNOLOGÍA ELÉCTRICA
TECNOLOGÍA ELECTRÓNICA
Automatismos Industriales: Reseña
histórica.
 DEFINICIONES
Sistema: conjunto de elementos, físicos o abstractos,
relacionados entre sí de forma que modificaciones o alteraciones
en determinadas magnitudes en uno de ellos pueden influir o
ser influidas por los demás.

Variables del sistema: magnitudes que definen el

comportamiento de un sistema. Su naturaleza define el tipo de
sistema: mecánico, químico, eléctrico, electrónico,
económico, térmico, ...
 DEFINICIONES
Proceso: cualquier serie de operaciones que se desea controlar con
un fin determinado.
Perturbación: señal de comportamiento no previsible que tiende a
afectar adversamente al valor de la salida de un sistema.
Controlador. Este genera la entrada de control que se aplicará a la
planta. Por ejemplo, en un automóvil el conductor es el controlador,
este observa el comportamiento de cómo opera la planta
(automóvil) y genera un comando apropiado para el acelerador,
freno y mecanismo de dirección para que el vehículo sea controlado
en la manera deseada por el controlador (conductor).
 DEFINICIONES
Planta. Se refiere a cualquier objeto, proceso, máquina o entidad
dinámica que se va a controlar, esta puede ser de diferentes
tipos, por ejemplo: Físicos.- vehículos, robots, mecanismos,
naves espaciales, hornos, motores, etc.
Industriales.- refinerías, procesamiento de metales, manufactura
de semiconductores, etc.
Biológicos.- plantas, animales, humanos.
Organizacionales.- sistemas de administración, sistemas
económico-financieros, líneas de manufactura, etc.
 DEFINICIONES
Realimentación: operación que, en presencia de perturbaciones
tiende a reducir la diferencia entre la salida y la entrada de
referencia, utilizando la diferencia entre ambas como parámetro
de control.
Servomecanismo: sistema de control realimentado en el cual la
salida es una magnitud de tipo mecánico (posición,
velocidad o aceleración).
 DEFINICIONES
Variable controlada y variable manipulada.
Variable controlada (salida), cantidad y
condición que se mide y controla; variable
manipulada, cantidad o condición que el
controlador modifica para afectar el valor de la
variable controlada.
 DEFINICIONES
Sensores. Dispositivo o elemento utilizado para
determinar una cantidad física, generalmente son
empleados para medir el comportamiento de una
planta a través de sus salidas. Por ejemplo, si estamos
interesados en controlar la velocidad de un automóvil,
la salida puede medirse por medio de un velocímetro,
la velocidad de una máquina por medio de un
tacómetro.
SISTEMAS DE CONTROL
EJEMPLO EN CLASE
EJEMPLO EN CLASE
EJEMPLO EN CLASE
EJEMPLO EN CLASE