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TALLER O LABORATORIO MECATRONICA

Laboratorio de mecatrónica equipo didáctico se utiliza para


estudiantes de escuelas vocacionales y escuelas técnicas
especializadas en mecánica y electrónica.
Mecatrónica es un sistema interdisciplinario independiente
compuesto de tecnología informática, tecnología de la
información, tecnología mecánica, tecnología electrónica,
tecnología de control, tecnología óptica y así sucesivamente. La
dirección de desarrollo principal de la integración mecánica y
eléctrica es inteligente, modular, en red, miniaturizado,
sistemático y así sucesivamente. La gente no sólo puede tener
un rico nivel teórico, sino también una excelente experiencia
práctica y práctica al usar el equipo de entrenamiento
mecatrónico para estudiar la mecatrónica.
El equipo de formación mecatrónica de dolang son
todos de la línea de producción de fábrica real,
seleccione la estructura típica contratada, el
sistema utiliza el diseño modular, los módulos se
pueden combinar libremente de acuerdo a los
requerimientos de los usuarios. Dolang tiene un
producto profesional de Investigación y Desarrollo
del equipo, que son los mejores talentos en la
industria. La gente puede personalizar los
productos de acuerdo a las necesidades. Lo
siguiente en imágenes son todos los laboratorio de
mecatrónica equipo didáctico. Más información
sobre equipos didácticos de laboratorio de
 Las prácticas de laboratorio son un espacio de aprendizaje, donde el
estudiante adquiere y desarrolla habilidades instrumentales y prácticas,
que le permiten establecer criterios de ingeniería. De esta forma los
conceptos teóricos son comprobados, entendidos y reafirmados,
permitiendo relacionarlos con conocimientos previos y de diferentes
áreas dentro de la carrera. Las prácticas además, enfrentan al
estudiante con problemas reales de baja, mediana y alta complejidad,
incentivándolo hacia la investigación.
Laboratorio de Mecatrónica

 El laboratorio de mecatrónica permite al estudiante un mejor entendimiento


de los conocimientos de los fenómenos eléctricos, mecánicos y neumáticos así
como también de los procesos productivos, al realizar prácticas; montajes y
pruebas; ya sea por medio de componentes físicos o programas de
computadora.

 Le brinda la oportunidad al estudiante de ensamblar, desensamblar y


programar con componentes reales tales como pistones neumáticos, válvulas,
sensores y PLC.

 De esta manera el Estudiante puede aplicar los cálculos teóricos a situaciones


reales de trabajo.
Los programas de mecatrónica normalmente
imparten temas como

 Sensores e Instrumentación
 Cinemática y dinámica de máquinas
 Actuadores y electrónica de potencia
 Sistemas de control automático
 Talleres de mecatrónica
 Diseño electromecánico de máquinas
 Aplicaciones de control digital
Laboratorio de Automatización y Sistemas
Mecatrónicos
Este laboratorio posee equipo especializado en
diferentes áreas de Electrónica y Mecatrónica:
 Sistema didáctico en electrónica de potencia de
0,2 KW, modelo 8032 Lab-Volt: es un sistema
modular de enseñanza, que cubre varios temas
de electrónica de potencia.
 También se cuenta con motores CD y CA
monofásicos y trifásicos.
Laboratorio de Automatización y Sistemas
Mecatrónicos
 Sistema didáctico en control de motores
industriales, modelo 8045 Lab-Volt: es un
sistema educativo completo que capacita a
los estudiantes en el control de motores
industriales, por medio del uso de diagramas
de bloques, de conexiones y esquemáticos.
El ensamblaje mecánico y eléctrico de los
circuitos de control se realiza sin el uso de
herramientas, únicamente utilizando cables
de conexión tipo banana.
Laboratorio de Automatización y Sistemas
Mecatrónicos
 Equipo de electro-neumática Festo
TP 201: este kit de electro-
neumática permite abordar los
temas de neumática, electro-
neumática, controles lógicos
programables, automatización con
ordenadores personales (PC),
hidráulica, electrohidráulica,
hidráulica proporcional y técnicas de
manipulación.
Laboratorio de Automatización y
Sistemas Mecatrónicos
 Machinery Fault Simulator (MFS) & Rotor Dynamics Simulator Spectra Quest: es
una herramienta para estudiar el comportamiento dinámico de los rotores
soportados por cojinetes lubricados así como otras fallas comunes de los
mecanismos, como el equilibrio y la resonancia.
Laboratorio de Automatización y
Sistemas Mecatrónicos
 Analizador de calidad Eléctrica Hioki 3197: este analizador
tiene la capacidad de registrar simultáneamente gran parte de
los parámetros de la red, incluyendo transientes de hasta 100
kHz.
 Dentro de los parámetros que puede medir se encuentran:
• Potencias activas, reactivas y aparentes
• Factor de potencia y factor de potencia de desplazamiento
• Demandas por potencia activa o reactiva
• Armónicos hasta el número 50 y distorsión armónica total
• Factor K
• Eventos de corta duración, dips, swells y outages
• Corriente inrush para arranque de motores
• Transientes de sobrevoltaje
Laboratorio de Potencia y Sistemas
Electromecánicos:
 Este laboratorio está destinado principalmente para impartir asignaturas que
requieren equipos de cómputo. Cuenta con computadoras para la realización
de simulaciones, programación de dispositivos electrónicos
(microcontroladores, procesadores digitales de señales, dispositivos lógicos
programables, etc); impartir clases de redes de computadoras, robótica, etc.
De igual forma posee varias estaciones de trabajo para la realización de
montajes de circuitos y pruebas de medición.
 También cuenta con kits didácticos de la marca lego: Lego mindstorms NXT
2.0 y lego mindstorms EV3 utilizados para las asignaturas de robótica a nivel
licenciatura y maestría.
 Los laboratorios poseen diferentes equipos de medición como multímetros
portátiles, fuentes de alimentación, generadores de funciones, osciloscopios,
analizador de espectros.
Elementos del taller o laboratorio mecatrónico
Sistema de Entrenamiento de Motor Paso:
 El principio del motor paso a paso, el
control de la transmisión del eje, el
controlador y el cableado del controlador,
el control de posición de la configuración
del número de pulso, el control de la
secuencia.
Elementos del taller o laboratorio mecatrónico

Tres capas de entrenador de


ascensor:
 El dispositivo puede simular la
condición de trabajo del
elevador industrial. Y ascensor
completo, abrir-cerrar la
puerta.
Elementos del taller o laboratorio mecatrónico
 Sistema de Entrenamiento de
Robots Pneumáticos
 Sistema neumático de la impulsión
y de clasificación, componentes
industriales verdaderos, estructura
abierta conveniente para la
formación práctica.
Elementos del taller o laboratorio mecatrónico
 Sistema de Entrenamiento de Buffering de
Cintas Transportadoras
 Completo control de conmutación complejo,
control de posición, secuencia de tiempo de
control lógico en el motor de corriente
continua mediante la adquisición de la señal
del sensor y la programación del PLC para
lograr el buffer de la pieza de trabajo, la
función de procesamiento.
Elementos del taller o laboratorio mecatrónico
 Sistema de Entrenamiento de
Transferencia de Clasificación
 El sistema tiene unidad de distribución,
unidad de transferencia, unidad de
detección, unidad de clasificación,
unidad de control y otros componentes,
detectar el material de la pieza de
trabajo por sensor, completar la
clasificación y la función de
transferencia de la pieza de trabajo.
Elementos del taller o laboratorio mecatrónico
 Sistema de Entrenamiento del Manipulador
 El sistema deja el puerto de conexión del PLC
(sin PLC), podemos hacer un control de
conmutación complejo, control de posición,
control secuencial de tiempo por
programación del PLC, y lograr capturar,
mover, colocar las piezas de trabajo por el
manipulador dentro del alcance de la
superficie de trabajo.
Elementos del taller o laboratorio mecatrónico
 Sistema de entrenamiento
automático de la máquina de la
marca
 El sistema auto del entrenamiento
de la máquina de la marca puede
simular el estado de funcionamiento
de la máquina automática de la
marca de las piezas industriales.
Elementos del taller o laboratorio mecatrónico

INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL
 Sistemas de control. Elementos de un
sistema de control y concepto de lazo
cerrado. Sensores de presión, temperatura,
caudal, y nivel. Módulos de control de
procesos. Medidores y transmisores de
caudal, presión y nivel. Indicadores e
interruptores de caudal. Medidor de caudal
no intrusivo.
 Transductores eléctricos de temperatura.
Detectores de temperatura de resistencia y
termocuplas. Sensores y transmisores de
temperatura. Detectores de proximidad
inductivos y capacitivos. Detectores
fotoeléctricos. Actuadores eléctricos y
neumáticos.
 Control automático de presión. Pérdidas de
carga.
Elementos del taller o laboratorio mecatronico

SOFTWARE SCADA
 Creación y depuración de instrumentos virtuales.
Loops. Charts. Matrices. Cluster. Estructuras case
y secuenciales. Strings, ficheros, archivos de
entrada y salida. Diseño de aplicaciones en
LabVIEW. Análisis, monitoreo y visualización de
datos. Desarrollo de aplicaciones industriales con
LabVIEW. Control y supervisión de módulos
automatizados para el control de procesos y de
control de calidad implementados con LabVIEW.
Aplicaciones Industriales usando LabVIEW.
Elementos del taller o laboratorio mecatronico
REDES INDUSTRIALES
 La aplicación de las comunicaciones
digitales en el control de procesos se ha
incrementado en forma vertiginosa en estos
últimos años. Se habla actualmente de
redes industriales, en las cuales se manejan
diferentes niveles de información,
permitiendo integrar los sistemas de
producción de la planta con los sistemas
administrativos.
Elementos del taller o laboratorio mecatronico
DISEÑO MECÁNICO ASISTIDO POR COMPUTADORA
(SOLIDWORKS o INVENTOR)
Modelamiento básico de piezas. Creación de
patrones. Configuraciones. Modelado de ensambles.
Explosión de ensambles. Lista de materiales.
Animación: explosionar/contraer. Hojas de dibujo y
vistas. Cotas. Anotaciones. Plantillas y formatos de
hojas. Vistas de dibujo de ensamble. Tablas de lista
de materiales.
Elementos del taller o laboratorio mecatrónico
Programación de CNC
Sistemas de coordenadas. Herramientas
de corte, cómo seleccionarlas.
Programación paramétrica. Códigos de
programación G y M. Interpolación lineal
y circular.
Ciclos fijos de trabajo. Manejo de un
simulador
CNC. Indicación de herramientas de
corte y material base. Verificación y
corrección de un programa
Elementos del taller o laboratorio mecatrónico
MANUFACTURA ASISTIDO POR COMPUTADORA (CAM)
Elaboración de diseños y programas aplicando un
software CAM se generará el programa que
contiene las instrucciones (códigos) con posiciones
de trayectoria de herramienta del Torno CNC para
realizar el arranque de viruta de la pieza en bruto y
obtener el producto final. Generación de código G.
Transmisión de programa de PC a CNC. Ejecución
de programa realizado por grupos
Elementos del taller o laboratorio mecatrónico

DISEÑO Y FABRICACION DE PROTOTIPOS


(IMPRESORA 3D)
Diseño de piezas mecánicas con el software
Inventor para fabricarlas en la impresora 3D.
Exportar archivo del diseño a la extensión STL
(Esterolitografía). Abrir archivo del diseño con
el software propio de la Impresora 3D.
Determinar el tiempo de impresión 3D y
cantidad de material de modelado y soporte.
Preparar y manejar Impresora 3D para fabricar
el producto final.
¿Qué es un Sistema Mecatrónico?
La ingeniería mecatrónica es una disciplina que sirve para
diseñar robots y a los productos que involucren a sistema de
control para el diseño de productos o procesos inteligentes,
lo cual busca crear maquinaria más compleja para facilitar
las actividades del ser humano a través de procesos
electrónicos en la industria mecánica, principalmente. Esta
disciplina une la ingeniería mecánica, ingeniería electrónica,
ingeniería de control e ingeniería informática. Debido a que
combina varias ingenierías en una sola, su punto fuerte es la
versatilidad
¿Qué es un Sistema Mecatrónico?

 Los sistemas mecatrónicos pueden entonces ser divididos en grupos


funcionales, unos que forman los lazos de control mediante módulos
eléctricos – magnéticos – térmicos – ópticos – mecánicos, sensores para la
recolección de variables a supervisar, actuadores para la regular y controlar
así como procesadores e informática para manejo de la información.
 Los sistemas mecatrónicos también se ven en las técnicas de producción
flexible, gracias a las cuales se pueden fabricar con facilidad, precisa y
rápidamente complicados componentes, en los que se usan máquinas
herramientas con seis o más grados de libertad controlados numéricamente.
Las partes de un sistema mecatrónico
son:
 Estructura: Es el “cuerpo” de nuestro sistema, en el irán todos los demás
elementos que lo integran.
 Sensores: es un dispositivo capaz de detectar magnitudes físicas o químicas y
transformarlas en variables eléctricas.
 Actuadores: los actuadores son, como su nombre lo dice, los que realizan una
acción, existen muchos tipos de actuadores, por ejemplo motores.
 Controladores: Los controladores son los que regulan todas las funciones
asociadas de temporización, cadencia y conteo lógico.
 Interfaces: es el medio por el cual se conectan dos sistemas o dispositivos.
Elementos actuadores (mecánica)

 Los principales desarrollos de los


actuadores en la Mecatrónica
son: actuadores
electromagnéticos,
piezoeléctricos y ultrasónicos.
También deben considerarse los
actuadores neumáticos u oleo-
hidráulicos. Un tipo de
actuadores muy utilizados son los
motores eléctricos.
Elementos controladores (Control)

 Un área muy desarrollada en la Mecatrónica es el control. Se tienen dos


tendencias importantes: el uso de las técnicas más modernas de la teoría de
control automático y el desarrollo de controles inteligentes, que busca
mejorar la percepción del medio ambiente y obtener una mejor autonomía.
Elementos sensoriales (sensores)
 Los sensores son dispositivos que permiten medir el estado del mecanismo o
del medio ambiente.
Ejemplos de sistemas mecatrónicos
Soldadura de puntos con robots
Ejemplos de sistemas mecatrónicos

Ensambladoras automáticas: minimizan los tiempos de producción


Ejemplos de sistemas mecatrónicos
Maquinas herramientas de control numérico
Ejemplos de sistemas mecatrónicos

Mecatrónica aplicado en la medicina


Ejemplos de sistemas mecatrónicos
Proyectos domóticos
Ejemplos de sistemas mecatrónicos
Robótica

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