Safety

Produtos de Segurança
João Soares, Especialista de Produtos
ABB – Jokab Safety

Histórico

– Fundação: 1988

• Sede na Suécia

– Especialista em Segurança

– Presente em mais 30 países

– Incorporada pela ABB em 2010

April 9, 2019 Slide 2

ABB – Jokab Safety
Legislação Brasileira

Normas Regulamentadoras NR-10

– As Normas Regulamentadoras, também conhecidas como NRs,
regulamentam e fornecem orientações sobre procedimentos
obrigatórios relacionados à medicina e segurança no trabalho no
– Esta NR fixa as condições mínimas exigidas para garantir a
segurança dos empregados que trabalham em instalações
elétricas, em suas etapas, incluindo projeto, execução, operação,
manutenção, reforma e ampliação e ainda, a segurança de

Brasil. Como anexos da Consolidação das Leis do Trabalho, são de usuários e terceiros

observância obrigatória por todas as empresas

NR-12
– Esta NR estabelece os procedimentos obrigatórios nos locais
destinados a máquinas e equipamentos, como piso, áreas de
circulação, dispositivos de partida e parada, normas sobre proteção
de máquinas e equipamentos, bem como manutenção e operação.
– Todas as máquinas e os equipamentos com acionamento
repetitivo, que não tenham proteção adequada, oferecendo risco ao
operador, devem ter dispositivos apropriados de segurança

April 9, 2019 Slide 3

ABB – Jokab Safety
Análise de Risco
Categorias

S- Severidade do ferimento B 1 2 3 4
S1
S1 leve (reversível)
S2 grave (irreversível) inclusive fatal
P1
F- Freqüência e tempo de exposição
F1
F1 raramente e/ou pequena exposição
F2 freqüente até contínuo e/ou longa exposição P2
S2
P- Possibilidades de evitar o perigo P1
(referem-se geralmente à velocidade e freqüência com
a qual a peça analisada movimenta-se e a distância do F2
operador da mesma.
P2
P1 possível sob determinadas condições
P2 pouco possível

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ABB – Jokab Safety
Aplicação Relé de Segurança – Categoria 1
Loss of safety function
24 V

1 channel
0 Vdc A1 S13 S14 S34 S24 13 23
+24V
24 Vdc
K1

RT9
Simplified
Self-monitoring not represented K2

A2 14 24

0V

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ABB – Jokab Safety
Aplicação Relé de Segurança – Categoria 3
No loss of safety function but
Not detected
24 V
2 channels
1 signal type
0 Vdc A1 S13 S14 S34 S24 13 23
24 Vdc +24V

K1

RT9
Simplified
Self-monitoring not represented K2

A2 14 24

0V

April 9, 2019 Slide 6

ABB – Jokab Safety
Aplicação Relé de Segurança – Categoria 4
E-stop not pushed or
Door closed
24 V
2 channels
2 signal
types A1 S13 S14 S34 S44 S24 13 23
+24V
0 Vdc
24 Vdc K1

RT9 &
Simplified
Self-monitoring not represented K2

A2 14 24

0V

April 9, 2019 Slide 7

ABB – Jokab Safety
Aplicação Relé de Segurança - Categoria

2 channels 24 V

2 signal
types
0 Vdc A1 S13 S14 S34 S24 13 23
+24V
24 Vdc
K1

RT9
Simplified
Self-monitoring not represented K2

A2 14 24

0V

April 9, 2019 Slide 8

ABB – Jokab Safety
Aplicação Relé de Segurança – Categoria 3

24 V

0 Vdc
24 Vdc A1 S13 S14 S34 S24 13 23
+24V

K1

RT9
Simplified
Self-monitoring not represented K2

A2 14 24
0V

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ABB – Jokab Safety
Opções de Reset
Reset manual supervisionado Reset automático
+24V +24V

Reset

Os contatos auxiliares dos

contatores são necessários para
garantir categoria 4 Feedback contactors

X1
X1 X4

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ABB – Jokab Safety
Alternativas de ligação de contatores de potência

April 9, 2019 Slide 11

ABB – Jokab Safety
Contatores no mesmo painel

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ABB – Jokab Safety
Ampla gama de produtos para uma Solução Completa

Oferta
– Controle
• Relé de Segurança
• Vital
• CLP Pluto
– Sensores/Atuadores
• Chaves de segurança
• Sensor magnético
• Cortina de luz
• Fechadura de Segurança
• Bi-manual
• Chave homem-morto
• Pedaleira
• Botão de Emergência
• Tapetes / Bumpers

April 9, 2019 Slide 13

Relés de Segurança Sentry
Oferta Completa

BSR SSR TSR USR

BSR10 BSR11 BSR23 SSR10 SSR10M SSR20 SSR20M SSR32 SSR42 TSR10 TSR20 TSR20M USR10 USR22

Relés Básicos
Relés de segurança com
melhor custo-benefício
para aplicações básicas,
como botões de parada de
emergência e expansão de
saídas seguras.
Relés com função Única Relés com Função de Relés Universais
Tempo
Flexível,
Relés de segurança fáceis de usar projetados para configurável e clara
aplicações específicas, como dispositivos com 1 ou 2 Temporizadores de indicação de falhas
canais, dispositivos OSSD e operação de bimanual. segurança, avançados e
com excelente precisão.

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Relés de Segurança Sentry
Principais valores

Fácil de instalar Operação contínua Logística otímizada

• Terminais removíveis • Extensa indicação de status • Único código de relé para

• Reset manual ou automático • Funções de tempo com todas as aplicações
• Alta corrente de saída precisão de ± 1% • Modelos multi-tensão
• Configuração pré-definida • Multi-reset • Apenas 22.5 mm de passo,
• Fáil de atingir PL e, SIL3 até modelos 2NA + 2NA

Primeiro relé de segurança com display no mercado!

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 Teste / Saídas de Funções de
Expansão Dispositivos de Segurança Característica Alimentação
Reset segurança tempo

ABB – Jokab Safety

Reset manual (outros modelos possuem reset automático)

Tabela de Seleção Sentry

Expansão de saídas para controlador de segurança

Tapetes de segurança, pára-choques de segurança

Funções de tempo avançadas 0 – 999 s d)

2 canais com contatos equivalentes

2 canais com contatos distintos

85-265 VAC / 120-375 VDC

Configurável com display
Saída OSSD / Saída PNP

2 NA + 2 NA com atraso
A Módulos podem ser usado como expansão do Pluto como

Atraso 0.5 s

Atraso 1.5 s
3 NA + 1 NF

4 NA + 1 NF
saída de segurança transistor (-24Vcc)

Bi-manual

Start/Test

+24 VDC
1 canal
Sem monitoramento de falha nos dois canais, i.e. Máx

B
Categoria 3 sem exclusão de falha
C Este modelo detecta curto-circuito, não uma mudança na
resistência
D Atraso, temporização bypass, temporização reset
E BSR23 precisa ser monitorado por outro dispositivo para
atingir categorias maior que Cat 1, por exemplo um relé de
segurança ou CLP de segurança.
4 NA
Referência Código de estoque
A x B x x x BSR10 2TLA010040R0000
A x B x x x BSR11 2TLA010040R0200
A x x BSR23 2TLA010041R0600
x x x x x x x SSR10 2TLA010050R0000
x x x x x SSR10M 2TLA010050R0100
x x x x x SSR20 2TLA010051R0000
x x x x x SSR20M 2TLA010051R0100
x x x x x x x SSR32 2TLA010052R0400
x x x x x x x x SSR42 2TLA010053R0400
x x x x x x x x x x TSR10 2TLA010060R0000
x x x x x x x x TSR20 2TLA010061R0000
x x x x x x TSR20M 2TLA010061R0100
x x x x x x x x x x x x x x USR10 2TLA010070R0000
x x x x x x x x x x x x x x USR22 2TLA010070R0400

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Vital
Sistema de Sinal Dinâmico

Vital

Módulo de Segurança

– Controle e monitoramento de diversos

dispositivos de segurança

• Até 30 dispositivos

• Atinge Categoria 4

• Não necessita de programação

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Sinal Dinâmico

EDEN EDEN EDEN

VITAL
Dispositivos com Sinal Dinâmico Incorporado
Sistema de Sinal Dinâmico

Eden Smile e Inca

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Conversor de Sinais Mecânicos
Conexão Tina

Tina 3A / Tina 7A Tina 2A / Tina 2B Tina 4 / Tina 8

April 9, 2019 Slide 20

Conversor Tina

M M M

C C C

K1 K2
M

April 9, 2019 Slide 21

Conversor Tina

M M M

K1 K2
M

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Conversor de Sinais Mecânicos
Conexão Tina

Tina 3A

April 9, 2019 Slide 23

Conversor de Sinais Mecânicos
Conexão Tina

Tina 4A

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CLP de Segurança Pluto
CLP de Segurança
Pluto

Características Pluto

– Fácil implementação em pequenos e grandes sistemas – Programação simples.

– Arquitetura descentralizada – Simples de configurar e instalar.

– Flexibilidade – Até 640 pontos de I/O’s.

– Até 10 sensores dinâmicos conectados em serie em apenas 1 – Alto nível de proteção.

entrada – Software free – Pluto Manager
– Sistema Mestre-Mestre – Também pode ser utilizado como um relé de segurança
– Até 32 Plutos em rede segura. programável (Pluto S20)

– Comunicação com outras redes de campo – Treinamento e Suporte.

– AS-interface (Pluto AS-i V2 & Pluto B42 AS-i) – Soluções de segurança com custo atrativo.

April 9, 2019 Slide 26

Visão Geral

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CLP Pluto
Statusbus

IQ:A-puls
Statusbus
Max 10
I:A-puls

– Identificação de até 30 dispositivos!

IQ:A-puls
Max 10
I:A-puls

IQ:A-puls
IQ:statusbuss
Max 10
I:A-puls

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CLP Pluto
Sinal Dinâmico

Statusbus

IQ10 IQ11 IQ12 IQ13 IQ14 IQ15 IQ16 IQ17 Dyn. A

Dyn. B

Test phase Test phase

Dyn. C
1,25 ms

10 ms

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Pluto em rede

Mestre-mestre

CAN-bus com nosso protocol Pluto Safety

Até 32 Plutos, “Multi-Mestre”

Velocidade da rede depende do tamanho da rede

– Velocidade de rede: 1000-100 kbit/s

– Tamanho do cabo: 20-600m

• Padrão 400kbit/s, Máximo 150 m

Todo Pluto é fornecido com resistência de 120 

April 9, 2019 Slide 30

IDFIX
É o RG do Pluto

IDFIX-RW

IDFIX – Read and Writable

IDFIX-R

IDFIX – Read only

> 5mm

IDFIX IDFIX

April 9, 2019 Slide 31

Tipos de Programa
CLP Pluto

Extensões

– .hps = Código de máquina

– .spe = Você pode ver, mas não conseguirá alterar nada.
– .sps = Você pode ver e alterar

April 9, 2019 Slide 32

Sensores e Travas
Sensores e Travas

Eden Sense7 Mkey

Magne Dalton Knox

April 9, 2019 Slide 34

Combinações com Eden

Magne Dalton Knox

Travamento de Saída de
Normal Aberto Reset Segurança Emergência

April 9, 2019 Slide 35

Travas de Segurança

Knox Magne

– Dupla trava de segurança – Resistência até 1500 N

• PL e / Cat 4 – Ambientes agressivos

– Ambientes agressivos – Indicação de status (aberta / fechada)

– Sensor Eden incorporado – Sensor Eden incorporado

– LED indicativo de status – Conexão via conector M12

– Conexão elétrica apenas no batente

April 9, 2019 Slide 36

 Travas de Segurança

Dalton
Trava mecânica, suporta uma força de até 2000 N Fácil montagem, simples e robusta

– Grau de proteção IP67

– Ambientes agressivos

– Baixo consumo de energia

– Conexão com sensor Eden

– Flexibilidade

• 3 tipos de montagem

Opção de conexão com o sensor Eden Com Tina 12A é possível conectar 2
Trava pela frente Trava por baixo Trava por cima Dalton, com Eden acoplado, em série
para ser monitorado por um PLC Pluto
ou Relé Vital

April 9, 2019 Slide 37

Sensores - Eden
Subtitle

Características Ligação com RT9 Montagem

– Montagem flexível
– IP69K
– Categoria 4 – com até 30 sensores conectados em DB1
série
– Sinal OSSD (Output Signal Switching Device)
DB1 x 2
– 4 bobinas codificadas, garantem confiabilidade
– Versão com código único

April 9, 2019 Slide 38

Sensores e Travas

Sense 7 Mkey

– 2 NF + 1 NA – Modelos plástico e metálico

– Distância sensora: 14mm
– Suportam até 2000 N (Mkey9)
– Pré-cabeado
– Grau de proteção IP69K* (modelos específicos)
– LED de status

– Flexibilidade

April 9, 2019 Slide 39

Controle e Parada de Emergência
Dispositivos de Controle e Parada de Emergência

Smile INCA Bi-Manual - Safeball

Interruptor por Cabo Pedaleira Dispositivo Homem Morto

April 9, 2019 Slide 41

Parada de Emergência

Smile INCA

Reduza custo de instalação – Montagem em painel

– Instalação fácil e rápida
• Facilidade na montagem (Borne incorporado)
• Botão em caixa pré-montada
• Botão iluminado
• Conector M12

• Smile 41 – 1 conector para 4 botões • Furação 22mm

– Robusto

• Grau de proteção IP67

– Opção de utilização AS-I (fácil atingir PL e ou SIL3)

– LED de status

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Dispositivos Ópticos
Cortina de Luz - Orion
Cortinas de Luz - Orion

Características Benefícios
– Flexibilidade de montagem – Melhor custo-benefício
• Oferta completa, modelos completos, com todas as

Configuração em cascata
funcionalidades

• Funções de bypass e reset integradas, sem necessidade de

modulo adicional
Lasers piscantes
– Fácil instalação

Detecção de mão e dedos,

• Conectores M12, reduzem tempo de montagem
Bypass temporário
para curtas distâncias
– Confiabilidade na operação
• Fácil diagnóstico de falha, LEDs indicadores
• Proteção contra interferência entre cortinas
Detecção de corpo, • Proteção contra ambientes agressivos
para longas distâncias

April 9, 2019 Slide 44

ABB – Jokab Safety
Revisão Geral
PLUTO VITAL

RELÉS DE SEGURANÇA

April 9, 2019 Slide 45