REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL

POLITÉCNICA
“ANTONIO JOSÉ DE SUCRE”
VICE-RECTORADO PUERTO ORDAZ
Departamento de Ingeniería Electrónica

SENSORES MODULADORES RESISTIVOS

PROBLEMAS

Profesor: Ing. Angel Custodio PHD

 Los sensores moduladores son aquellos
que varían un parámetro eléctrico en función
de la variable a medir. La variable puede ser
presión, temperatura, caudal, etc., y el
parámetro eléctrico puede ser resistencia,
inductancia, capacitancia o campo magnético
o eléctrico. La clasificación general de esto
sensores se hace en Sensores resistivos y
Sensores de reactancia variable.
El estudiante debe manejar todos los
conceptos referidos a los sensores
moduladores, poder diferenciar sus
características y modos de operación.
Estos problemas constituyen el material
de apoyo para estudiantes de
Mediciones Industriales, el estudiante
desarrollara la habilidad para resolver
ejercicios relacionados con los Sensores
Moduladores del tipo Resistivo.
Se tiene un hilo de cobre de 1 mm de diámetro con una
resistividad de 1,673 cm (cobre). Si al medir entre sus
extremos se tiene una resistencia de 10 , ¿cuál será su
longitud?. Si se quiere utilizar el hilo anterior para construir
un potenciómetro cilíndrico de 1 k, con una resolución
de 0,1 % ¿Cuántas vueltas serán necesarias?, ¿Alcanzará
el hilo?.
 Con el diámetro se puede calcular la sección transversal A.
Luego, con la resistividad y la resistencia se puede calcular la
longitud del conductor. Esto da respuesta la primera pregunta.

 Para construir el potenciómetro de 1 k se debe tener en

cuenta las características del material, por lo que se tienen
como datos, su resistividad y sección A: Puede ser calculada
nuevamente la longitud de hilo necesaria. Esta dará respuesta a
la tercera pregunta.

 Para obtener la resolución deseada se debe tener en cuenta

que el potenciómetro es de hilo arrollado, por lo que cada
vuelta representa el paso mínimo que se puede medir. Cada
espira deberá tener como máximo 0,1 % de la longitud total del
hilo necesario para obtener 1 k.
 Por tanto, el numero de vueltas deberá ser:

l 100
N  de vueltas    1000 vueltas
0,1 % de l 0,1
Se dispone de una RTD de platino que a 0 °C tiene una
resistencia de 100  y un coeficiente de temperatura  =
0,00389 (/)/K. ¿Cuáles son su sensibilidad y coeficiente
de temperatura a 25 °C? ¿Y a 50 °C?

Palabras clave: sensibilidad, coeficiente de temperatura, RTD

 La sensibilidad de un sensor lineal es constante, y por
consiguiente la sensibilidad será la misma a 25 °C
que a 50 °C. Según (2.1), la resistencia se puede
expresar en función de la temperatura como

RT  RT0 1   T0 T  T0  
La sensibilidad es la pendiente
de esta recta. Por tanto S  T0 RT0   0 R0   25 R25   50 R50

Con los datos del enunciado, tenemos

0,00389  
S  100   0,389  K
K
 Luego, a 25 °C, tenemos

Donde hemos empleado la identidad 1

°C = 1 K. Aplicando la misma relación, a
50 °C tendremos
 COMENTARIOS INTERESANTES
 Aunque la sensibilidad es constante, el coeficiente de
temperatura disminuye al aumentar la temperatura.
 La sensibilidad y el coeficiente de temperatura son
fáciles de distinguir por sus unidades. Las unidades de
la sensibilidad son ohmios / kelvin (u ohmios / grado
Celsius), mientras que las unidades del coeficiente de
temperatura son (ohmios / ohmios)/kelvin, o
simplemente el recíproco del kelvin (o del grado
Celsius).
 El coeficiente de temperatura se denomina a veces
sensibilidad relativa.
Una determinada NTC tiene una resistencia de 5000  a
25 °C y 1244  a 60 °C. ¿Cuál es su temperatura
característica?

Palabras clave: NTC, temperatura característica.

 El modelo emplea dos parámetros, R0 y B. Para
determinarlos necesitamos dos ecuaciones. Dado que
el enunciado da la resistencia a dos temperaturas
distintas, podemos plantear
 1 1 
B
 T T 

 1 
R1  R0 e 0

 1 1 
B
 T T


 2 
R2  R0 e 0

R2
Si se dividen las dos ecuaciones ln
R1
y se despeja B, obtenemos B 
1 1

T2 T1

1244
ln
B 5000  3948 K
1 1

273,15  60 K 273,15  25 K
 COMENTARIOS INTERESANTES
 Si se emplea la temperatura expresada en grados
Celsius en vez de kelvin, el resultado es muy diferente (y
erróneo).
 La expresión obtenida para B es independiente de la
temperatura de referencia T0.
 Si para expresar la temperatura en kelvin se emplea la
fórmula aproximada, T(K) = 273 + T(°C), el resultado es B
= 3944 K. Esta discrepancia es aceptable, porque en
realidad también hay una incertidumbre en la medida
de los valores de la resistencia de la NTC que no hemos
considerado. Además, las NTC no suelen ser tan estables
como para considerar constante la cifra menos
significativa de B.
La NTC 2322 640 90007 (Philips) tiene una resistencia de 12
k a 25 °C y de 1,3 k a 90 °C. Si su coeficiente de
disipación en agua quieta es de 18 mW/K, y se va a
emplear en una aplicación donde la temperatura del
agua puede ir desde 0 °C hasta 100 °C, ¿cuál es el límite
de corriente que puede circular por la NTC para que el
error por autocalentamiento sea inferior a 0,5 °C?

Palabras clave: autocalentamiento, coeficiente de disipación térmica, NTC

  El máximo incremento de temperatura limita la potencia que
puede disipar, y ésta limita la corriente. Tenemos
P  T
I 2 RT  T

El límite más restrictivo en la intensidad de la corriente se tendrá

cuando la resistencia sea máxima, que será a 0 °C. Dicha resistencia
se puede calcular mediante (2.2) si se determina B a partir de la
resistencia de la NTC a dos temperaturas conocidas. Aplicando el
resultado del problema 2.2.2, tenemos
R25 12
ln ln
R90 1,3
B K  3699 K
1 1 65

298 363 298  363
  A 0 °C,

 1 1 
3699  
 2730 27325 
R0  R25e  13640 

 La corriente límite será entonces

T 18 10 3  0,5

I  A  0,8 mA
R0 13640
 COMENTARIOS INTERESANTES
 Si la NTC está en un circuito alimentado a corriente
constante, la intensidad de la corriente de
alimentación no puede superar el límite calculado. Si
la NTC está en un circuito alimentado a tensión
constante, el valor máximo de la corriente depende
de la resistencia en serie con la NTC y no sólo de la
resistencia de ésta.
 Dado que en el cálculo del valor de I interviene una
raíz cuadrada, conviene emplear las unidades
básicas, en vez de sus múltiplos o submúltiplos, que
pueden inducir a errores graves como, por ejemplo,
considerar que la raíz cuadrada de 1 mW/ es 1 mA.
Para medir una temperatura en el margen de 15 C a 250 C en un
punto alejado, se utiliza una sonda de platino con 3 hilos de
conexión iguales y alimentada a corriente constante tal como se
indica en la figura 2.5. Si a 0 C la sonda tiene 100  y  = 3,912·10–
3/K, ¿cuál debe ser el valor de R para que por la sonda circule 1 mA?

Si la resistencia de los hilos de conexión se considera finita, ¿cuál es

la expresión de la tensión de salida? Si se desea que la tensión de
salida sea independiente de la resistencia de los hilos de conexión y
que su valor máximo sea de 5 V, ¿qué condición deben cumplir R1 y
los valores de R2 y R3?¿Cuál es en este caso la tensión de salida a 15
°C?

Palabras clave: sonda de platino, sonda de tres hilos, termómetro, circuito de corriente constante
 R R

-
vb A1
va
+
R

- R R
A2
vc + vr (2,5 V)

R2 R3

Rh1 R1 vd R1

Rh2 -
A4
- ve + vo
A3
+to Rh3 +

Termómetro basado en una sonda de platino de tres hilos

alimentada con corriente constante
La corriente a través de R es constante porque viene determinada
por la tensión de referencia Vr a través de A1 y A2. Si la resistencia
de los hilos de conexión es suficientemente pequeña, R1 tendrá
ambos extremos al mismo potencial, de modo que por ella no
circulará corriente. Por tanto, la corriente que circula por R va toda
hacia la sonda. La caída de tensión en el sensor la amplifican A3 y
A4 en cascada. En el circuito a la salida de A2 tendremos
Vc  Va Va  Vr

R R
V  Vr
Va  c
2

Vb  Vc Vc  Vr  Vc Vr
I  
R R R
 Vr 2,5 V
R   2,5 k
I 1 mA

 R3 
vo  ve 1  
 R2 

Por superposición, en A3. Si se considera finita la resistencia de los

hilos, en el nodo de conexión de R1 al sensor se cumplirá
v v v v
I c d c d
Rh1 R1
Dado que en el terminal positivo de A3 no entra corriente, en el nodo
superior del sensor se tendrá
vc  vd vd

Rh1 RT  Rh3
 Eliminando vc en estas dos ecuaciones se obtiene
RT  Rh3  Rh1 
vd  IR1 
vc  vd 1  
R1  Rh1  RT  Rh3 

RT  Rh3  Rh1  R3  R1  R3 
vo  IR1 
 
1    IRT 1  
R1  Rh1  R2  R1  Rh1  R2 
Donde en el último paso se ha supuesto Rh1 = Rh3. Para que la
tensión de salida sea independiente de los hilos de conexión,
además de Rh1 = Rh3 debe cumplirse R1 << Rh1, que es la misma
condición impuesta para que la corriente a través del sensor sea
constante. Si la tensión de salida no puede exceder de 5 V, dado
que vo es máxima cuando lo sea la temperatura, deberá cumplirse

 R3 
IR250 1    5 V
 R2 
 La resistencia del sensor
a 250 °C será
R250  R0 1   0 250 C  0 C  100 Ω1  0,003912  250  197,8 Ω

R3 5
 3  1  24,3
R2 10 197,8

La tensión de salida a 15 °C es

 R3 
 
vo  IR0 1    10 3 A 100 1  0,003912 151  24,3  2,68 V
 R2 
 COMENTARIOS INTERESANTES
 El último resultado ilustra uno de los problemas de las
interfaces con sensores resistivos: el valor mínimo de la
salida es tan alto que el margen dinámico es muy
reducido si no se desplaza el nivel de la salida.
 El nivel de salida se puede desplazar a base de
conectar R2 a una tensión no nula.
 Las ecuaciones sin aproximaciones permiten
cuantificar el efecto de los hilos de conexión.
 Para un mejor apareamiento de características, los
cuatro amplificadores operacionales deberían ser de
un modelo cuádruple.
Una determinada célula de carga tiene cuatro galgas montadas
sobre acero (E = 210 GPa), que se conectan en un puente de
Wheatstone, tal como se indica en la figura 2.9. Las galgas tienen un
factor de sensibilidad nominal de 2,0 y una resistencia de 250  con
tolerancia del 0,3 %. Si el puente se alimenta a 10 V, ¿cuál es la
tensión de salida cuando el esfuerzo es de 100 kg/cm2 si el puente
no se ajusta inicialmente para compensar el desequilibrio debido a
la tolerancia de las resistencias, ¿cuál sería el esfuerzo ficticio que
podríamos tener en el peor caso?
Disposición de cuatro galgas en un puente de
Wheatstone para aumentar la sensibilidad

R0(1-x) R0(1+x)

vr + vs -

R0(1+x) R0(1-x)

Palabras clave: galgas extensométricas, puente de Wheatstone, tolerancia

  R0 1  x  R0 1  x  
 La tensión de salida del puente será vs  Vr     Vr x
 2 R0 2 R0 
La variación porcentual de resistencia (x) depende de la
deformación () según x = K, donde K es el factor de sensibilidad de
la galga. La deformación depende del esfuerzo aplicado () según
la ley de Hooke,  = E, donde E es el módulo de Young. Así pues,
100 kg cm 2 100  9,8 10 4 Pa 6
xK 2 2  90  10
E 210 GPa 210 109 Pa
La variación porcentual de resistencia (x) depende de la
deformación () según x = K, donde K es el factor de sensibilidad de
la galga. La deformación depende del esfuerzo aplicado () según
la ley de Hooke,  = E, donde E es el módulo de Young. Así pues,
Ex 210 GPa   0,003
   3214 kg cm 2
K 2
  A 0 °C,

 1 1 
3699  
 2730 27325 
R0  R25e  13640 

 La corriente límite será entonces

T 18 10 3  0,5

I  A  0,8 mA
R0 13640
 COMENTARIOS INTERESANTES

 La tolerancia en el valor nominal de la resistencia de

las galgas obliga a incorporar un ajuste de cero, pues
de lo contrario el error sería desorbitado.
 Las tensiones de salida en puentes de galgas son muy
pequeñas, y ello obliga a emplear amplificadores que
tengan errores de cero también muy pequeños.
 El factor de sensibilidad de las galgas también tiene
una tolerancia, que exigirá una calibración del sensor
completo, con las galgas ya montadas.

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