INTRODUCCIÓN A LOS PLC’s.

Los cambios que se están produciendo en el mundo del trabajo, a partir del
desarrollo de procesos de reestructuración tanto en la producción como en
los servicios, demandan una permanente actualización y capacitación de
todos los actores sociales involucrados, así como también el desarrollo de
nuevas tecnologías

AUTOMATIZACION
Es la mecanización de tareas específicas y repetitivas, necesarias para la
obtención de un producto final.
Tecnología Programada
Consiste en Programar una secuencia de operaciones determinadas, en la
memoria de un Ordenador (CPU), las cuales realizan la acción de control,
la parte actuante, son motores, cilindros, servomotores, calentadores,
válvulas, etc.
Definición de un Autómata Programable (PLC)
Un Autómata Programable o PLC (PLC: Controlador Lógico Programable)
es un dispositivo de control que permite programar una serie de
operaciones en la memoria interna de este para realizar una tarea
específica.
PARTES DE UN SISTEMA AUTOMÁTICO
Un sistema automático esta constituido por (Ver Fig. 1):

a. Parte Operativa.
i. Sensores
ii. Actuadores
iii. Elementos de Potencia
iv. Interfase Hombre-Máquina

b. Parte de Control
i. Tecnología Programada: PLC y cableado de señales de control.
c. Potencia
i. Tecnología Cableada: Contactores, relevadores electromecánicos y
de estado sólido.

Fig.1: Esquema de un Sistema Automático

Aplicaciones de los Autómatas Programables

1. Control de Temperatura
2. Control de nivel de tanques
3. Aplicaciones de Domótica
4. Control de Proceso
Tipos de Autómatas Programables (PLC)
i. Compactos. Estos tipos de Autómatas están constituidos por su fuente de
alimentación, CPU, entradas y salidas digitales.
ii. Semimodulares. A este tipo de autómatas se les puede integrar módulos de
entradas y salidas digitales y analógicos
FORMA DE PROGRAMAR UN PLC
Diagrama de Contactos.
Es una representación grafica de la secuencia de un proceso mediante
elementos eléctricos, bobinas, contactos, interruptores, selectores,
solenoides, lámparas, botones, etc.
Los elementos mencionados se muestran en la Tabla 1:
La analogía de un diagrama eléctrico y el diagrama de contactos se muestra en la Fig. 2.
Se puede observar que el botón pulsador no permite el paso de la corriente eléctrica
cuando se encuentra abierto; al presionar el botón, la lámpara es encendida
permitiendo así el paso de la corriente eléctrica.
En la escalera inferior se observa el mismo circuito representado en diagrama de
contactos; generalmente en los sistemas de control mediante PLC podemos tener como
entradas, pulsadores o interruptores. Estos elementos pueden ser físicos o virtuales.

Interruptores Físicos. Son elementos externos al equipo de control cómo: Botones

pulsadores, selectores, paros de emergencia, sensores, interruptores de fin de límite.

Interruptores Virtuales. Los interruptores virtuales generalmente son botones que

provienen de una pantalla de operador de tipo Touch y/o membrana, ya que su
funcionamiento es mediante registros internos que comparte la pantalla y el PLC.
Estructura general de un PLC (HARDWARE)
Su estructura básica esta conformada por (Ver Fig. 3):
a. Fuente de Alimentación
b. CPU (Unidad Central de Proceso)
c. Módulos de Entradas
d. Módulos de Salidas
e. Módulos Periféricos
Fuente de Alimentación
Proporcionan la energía que se requiere para alimentar al CPU y módulos
de expansión, entradas digitales, pantalla de operador. Comercialmente las
fuentes son fabricadas con alimentación de 80 a 240 VAC y salida de 24
VCD, la potencia de estas es variable, según la aplicación y la cantidad de
entradas y salidas así como módulos de expansión a usar.
Algunos PLC’s, Compactos y Semicompactos ya cuentan con fuente de
24VCD para alimentar pocos sensores,pero estos PLC’s se deben alimentar
de 90 VAC a 230 VAC.
Unidad Central de Proceso (CPU)
Es el cerebro del autómata, en el se programa la secuencia de control, y dirige las salidas
digitales y analógicas del sistema, según los estados de las entradas.
La CPU es un conjunto de memorias, contadores, temporizadores que permiten realizar la
secuencia de control almacenada en una de las memorias. La estructura del PLC esta
constituida por:
i. Procesador. El procesador permite realizar operaciones lógicas, aritméticas y de control,
este elemento cuenta con una ALU (Unidad Aritmética Lógica), UC (Unidad de Control),
este organiza las tareas del microprocesador.
ii. Memorias. Las memorias al igual que una PC, sirven para almacenar información y
dentro de estas, el CPU cuanta con memorias volátiles y no volátiles.
a. Para el almacenamiento del programa se utilizan memorias regrabables; los tipos que se
usan son memorias RAM, EPROM o EEPROM.
b. La CPU cuenta con una ROM en la que se guarda el firmware, el sistema operativo,
módulos integrados y los datos e instrucciones, todo esto es almacenado por el fabricante,
el usuario no tiene acceso a ella.
iii. Registros. Son memorias en las cuales se almacenan temporalmente datos,
instrucciones, direcciones, acumuladores, contadores, etc.
Módulos de Entradas
Los módulos de entradas son los que permiten introducir mas señales al PLC ya sea
analógicas o digitáles. Las señales que se permiten cómo entrada son de corriente alterna
o directa, de 4 a 20 mA.
Los módulos digitales son fabricados de 4, 8, 16 y 32 bits de entradas según el fabricante;
mientras que los módulos analógicos se fabrican de entradas a termopar, de RTD, o de
propósito general.

Módulos de Salidas
Los módulos de salidas con los que se disponen son digitales y analógicas, los módulos de
salidas digitales pueden ser salidas a relevador, a transistor o a triac, las salidas a
relevador y a triac son salidas de 90 a 230 VAC, mientras que las salidas a transistor son de
corriente directa y con salidas PNP y NPN.
Dentro de los módulos de salidas existen salidas analógicas que van en señales de 4 a 20
mA y señales en mV y V con rangos de -10 a 10 VCD. Este tipo de salidas se usa
generalmente para controlar dispositivos que requieren movimientos graduales.
 DIAGRAMA DE RELÉS. CONCEPTOS/1

 Un programa en diagrama de relés es una serie de ramas de

circuito
 Una rama está compuesta de una serie de contactos,
conectados en serie o en paralelo, que dan origen a una salida
(activación de una bobina o de una función especial)

0000 0003
HR
/ 0000
0001
TIM
01
0002 TIM01

0206

HR 0000

Soporte Técnico
 DIAGRAMA DE RELÉS. CONCEPTOS/2

 Las ramas de circuitos tienen origen en una barra vertical puesta a la

izquierda del diagrama

 El flujo de la señal va de izquierda a derecha y de arriba a abajo

A B

R1

C D

R2

Soporte Técnico
 DIAGRAMA DE RELÉS. CONCEPTOS/3

 Todas las ramas de circuito se inician con una instrucción LOAD

0005 0006

1000

- Ejemplo de circuito

Soporte Técnico
 DIAGRAMA DE RELÉS. CONCEPTOS/4

 Una bobina no puede venir conectada directamente de la barra

de inicio.
En tal caso es necesario interponer un contacto siempre cerrado
(ver fig.)

 A la derecha de una bobina no es posible programar ningún

contacto
 El número de contactos posibles en serie o en paralelo es
prácticamente ilimitado

0000

0200 / 0200

Soporte Técnico
 DIAGRAMA DE RELÉS. CONCEPTOS/5

 Es aconsejable no programar una salida, como una bobina, más

de una vez

 Es posible utilizar libremente el contacto de una salida como una

entrada auxiliar

 Es posible colocar en paralelo 2 o más bobinas (ver fig.)

0000

0208

0001

0209

Soporte Técnico
 MANEJO DE LA CONSOLA

CIRCUITO DE ENCLAVAMIENTO

0000 0001 0500

0500

END(01)

Soporte Técnico
PLC IDEC FC5A-C24R2