ABRIL - SEPTIEMBRE 2015

ING. EDUARO VELASCO

 CONTROLADORES
LÓGICOS
PROGRAMABLES
Controladores lógicos
programables (PLC)
continúan
evolucionando a
medida que las nuevas
tecnologías se añaden a
sus capacidades.

El PLC comenzó como

un reemplazo para los
circuitos de mando
cableado
El controlador programable ha eliminado la mayor
parte del cableado asociado con circuitos de control
de relés convencionales.
La empresa Bedford Associates (Bedford, MA)
propuso un sistema al que llamó Modular Digital
Controller o MODICON a una empresa fabricante de
autos en los Estados Unidos.

El MODICON 084 fue el primer PLC producido

comercialmente. Con este Sistema cuando la
producción necesitaba variarse, entonces se variaba el
sistema y este estaba listo para seguir trabajando.
 VENTAJAS QUE PROPORCIONAN LOS PLC’S
- Aumento de la fiabilidad: Una vez que un
programa ha sido escrito y probado, se puede
descargar fácilmente a otros PLC’S. Dado que toda
la lógica está contenida en la memoria del PLC, no
hay ninguna posibilidad de hacer un error de
cableado en la lógica.
 VENTAJAS QUE PROPORCIONAN LOS PLC’S
- Más flexibilidad: Es más fácil crear y modificar un
programa en un PLC que cablear un circuito. con
una PLC las relaciones entre las entradas y salidas
están determinados por el programa de usuario en
lugar de la manera en que están interconectados.
 VENTAJAS QUE PROPORCIONAN LOS PLC’S

- Menor coste: Si una aplicación tiene más de una

media docena relés de control, probablemente será
menos costoso instalar un PLC.

- Capacidad de Comunicaciones: Un PLC puede

comunicarse con otros controladores o equipos
informáticos y desempeñará las funciones de
control y supervisión, recopilación de datos,
monitorio de dispositivos y parámetros del
proceso, carga y descarga de programas.
 VENTAJAS QUE PROPORCIONAN LOS PLC’S
- Tiempo de respuesta más rápido. PLC están
diseñadas para alta velocidad y aplicaciones en
tiempo real. Las máquinas que procesan miles de
señales por segundo y objetos que pasan sólo una
fracción de un segundo frente a un sensor
requieren que el PLC tenga una capacidad de
respuesta rápida.
 VENTAJAS QUE PROPORCIONAN LOS PLC’S
- Más fácil de solucionar problemas: Los PLC´S tienen
diagnósticos que permiten a los usuarios rastrear
fácilmente y corregir problemas de software y
hardware. Para hallar y solucionar los problemas, los
usuarios pueden visualizar el programa de control en
un monitor y ver el programa conforme se ejecuta.
 POSICIONAMIENTO

Precio

PLC

Micro PLC

Módulo Lógico

Temporizadores

Functionalidad
Contactores
 POSICIONAMIENTO

TSX Premium

S7-300 S7-400
Aplicaciones

S7-200
TSX Micro

TSX Nano
Nº E/S
46 300 2000
 Criterios de Selección:

- Capacidad de entradas y salidas.

- Módulos funcionales.(Analógicos, digitales,
comunicación)
- Cantidad de programa que puede ejecutar al
mismo tiempo.
- Lenguajes de programación.
- Capacidad de realizar conexión en red de
varios PLC´s.
- Respaldo de la compañía fabricante del
PLC, servicio y repuestos.
- Compatibilidad con equipos de otras
marcas.
BLOQUES DE LOS AUTOMATAS
PROGRAMABLES
 CONEXIONES NPN Y PNP EN AUTÓMATAS
PROGRAMABLES

La diferencia entre PNP y NPN esta marcada por el

diseño de su circuito interno y el tipo de transmisor
utilizado.
CONEXIONES NPN Y PNP EN AUTÓMATAS
PROGRAMABLES
SENSORES NPN Y PNP EN AUTÓMATAS
PROGRAMABLES
CONEXIONES NPN Y PNP EN AUTÓMATAS
PROGRAMABLES
BLOQUES DE LOS AUTOMATAS
PROGRAMABLES
BLOQUES DE LOS AUTOMATAS
PROGRAMABLES
MEMORIAS
MEMORIAS
MEMORIAS
MEMORIAS
 CICLO SCAN
- Conjunto de tareas además de programas de
usuario, que el autómata lleva a cabo cuando esta
controlando un proceso.
- Tareas comunes: Supervisión General.
- Aceptación de entradas y actuación sobre salidas.
- Ejecución de las instrucciones.
- Servicio a periféricos.