INTRODUCCION

 El curso presenta la  Estructura del PLC

automatización industrial  Entradas y salidas digitales y
y programación de PLC en analógicas
varias sesiones. Al final  Sensores y actuadores
del curso, el participante  Lenguajes de programación
que siga los pasos y
 Como dimensionar un sistema
practique los ejercicios de automatización
propuestos estará en
 Redes industriales
condiciones de desarrollar
 Protocolos de comunicación
sistemas de
automatización industrial  Interfaz Hombre Maquina –
basados en PLC. A HMI
continuación se muestra  Software de Control
un resumen de los tópicos Supervisión y Adquisición de
datos – SCADA
que serán abordados a los
largo de las sesiones.  Ejemplos de aplicación
 Trucos y consejos.
 Breve historia del
PLC
 Ejemplos de PLC
 Conceptos básicos
 Sensores y
actuadores
 Antes de los controladores lólgicos
programables (PLCs), los paneles de control
a relé funcionaban bien, hasta que uno de
los relés falle. Encontrar el relé, y arreglar
el panel era costoso, y tomaba mucho
tiempo.
 Alterar un panel para un cambio de proceso
era tan problemático y costoso que
normalmente se instalaba un panel nuevo y
se desechaba el antiguo.
 Los primeros controladores programables
aparecen en los años 60, en la división de
dispositivos hidramáticos de General Motors,
en Detroit, en USA.
 Los PLCs introducirán una ventaja en la
alteración de la lógica de funcionamiento
mediante una simple modificación en el
software, así como también, los relés serán
sustituidos por dispositivos de estado solido
(transistores y circuitos integrados), que
virtualmente no se desgastan.
 8 salidas digitales a transistor tipo PNP, 4 de
ellas rapidas para conectar hasta 2 step motors
en 200 kHz
 8 entradas digitales, 4 de ellas rapidas para
conexión de hasta 2 encoders en 200 kHz
 Alimentacion 24 VDC
 Puertos de Comunicación RS232, RS485 y
Ethernet
 Protocolos de comunicación MODBUS TCP,
Haiwell TCP, MODBUS RTU/ASCII (maestro
/esclavo), Haiwell High Speed Protocol,
Protocolo libre
 Conectores extraibles – Dimensiones 93x95x82
mm
 32 lazos de PID
 Software de programacion gratuito hasta con 10
paginas de monitoreo de variables en linea y
ambiente 100% ssimulado
 Programacion remota via Ethernet
 48k pasos de programacion, tiempo de
ejecucion de instrucción de 0.05 µs
 Lenguajes de programcion Laddrer (LD),
Diagrama de Bloques (FBD), y Lista de
instrucciones (IL) – conforme a la directiva
IEC61131
Conexión de
Alimentación y
Entradas Digitales

Puerto Ethernet
Conexión de
Expansión
Puerto RS232

Conexión de
Salidas
Digitales y
Puerto RS485
 Un sistema de control, es el procesamiento lógico de
señales de entradas para activar las salidas deseadas.

Entrada Lógica Salida

El cuerpo humano es un ejemplo de un Sistema
de Control.
Lógica
Cerebro
Entrada Salida
Ver- Ojos Hablar
Oir- Oídos Caminar
Probar- Lengua Mover
Sentir- Piel
Oler- Nariz
El PLC recibe las señales de los sensores, a través de las entradas,
ejecuta los pasos del programa y controla los actuadores conectados a
las salidas de forma cíclica y repetida, siempre y cuando este
energizado y habilitado para operar.
 Los sensores son dispositivos electro-electrónicos
que generan señales de entrada para el PLC.
Pueden ser digitales o analógicos
 Sensores Digitales – generan señales que asumen
solo dos estados: encendido o apagado. Ejm.:
 Interruptores de final de carrera
 Contacto auxiliar de un contactor
 Botón de comando
 Sensor de proximidad óptico o magnético
 Sensores Analógicos – generan señales eléctricas que
asumen valores continuos dentro de un rango de
valores. Ejm.:
 Transmisores de presión (4 a 20mA)
 Transductores de Tensión (0 a 10V)
 Son dispositivos eléctrico-electrónicos
comandados por las señales de los puntos de
salida del PLC. Pueden ser digitales o analógicos.
 Actuadores Digitales – pueden asumir uno de dos
estado: encendido o apagado. Ejm.:
 Bobina de un contactor
 Lámpara
 Solenoide de una válvula
 Motor
 Actuadores Analógicos – Pueden asumir valores
continuos dentro de un rango de valores. Ejm.:
 Váalvula proporcional (control de 4 a 20mA)
 Inversor de frecuencia (control de 0 a 10V)
 Las entradas en un Controlador Lógico son los
puntos de conexión en donde se conectan los
sensores. Pueden localizarse en módulos, en el
caso de PLC modulares, o estar incorporados en
un gabinete único, como en el caso de los PLCs
compactos.
 Entradas Digitales – Pueden ser del tipo:
 24 V DC – tipo P o N
 110 V AC (triac)
 220 V AC (triac)
 Encoder o contador rápido (5Vdc, 10Vdc, o 24Vdc)
 Entradas Analógicas – Pueden ser del tipo:
 0 a 5V o 0 a 10V
 0 a 20 mA o 4 a 20mA
 PT100 o Termopar (Termocupla)
 Entradas Digitales 24V Tipo N o Source– Cuando el PLC reconoce
en la entrada el potencial negativo de la fuente de alimentación.
A continuación en la figura se describe un circuito de entrada
digital tipo N

 Entradas Digitales 24V Tipo P o Sink – Cuando el PLC reconoce en

la entrada el positivo de la fuente de alimentación. En la figura
de arriba se muestra un circuito de entrada digital tipo P.
 En la siguiente figura se muestra un diagrama simplificado de un
modulo de 8 entradas analogicas de 4 a 20mA. Se puede notar
que una corriente de 4mA genera una caida de tension de 1V y
una corriente de 20mA genera una tension de 5V. Esta tension es
filtrada y convertida a digital por el conversor ADC.
 Vienen a ser los puntos de conexión en donde se
conectan los actuadores. Pueden estar
localizados en modulos, en el caso de los PLCs
modulares, o estar incorporados en un gabinete
unico, en el caso de los PLCs compactos.
 Salidas Digitales – Pueden ser de dos tipos:
 24 VDC (transistor) – Tipo P o N
 110 VAC o 220 VAC (triac)
 Rele

 Salidas Analogicas – Pueden ser de dos tipos:

 0 a 5V o 0 a 10V
 0 a 20mA 0 4 a 20mA
 Salidas Digitales 24V Tipo N – La carga esta
conectada entre los 24V y una salida digital,
o sea, la salida drena corriente de carga.
 Salidas Digitales 24V Tipo P – la carga esta
conectada entre la salida digital y el voltaje
cero, o sea, una salida proporciona corriente
de carga.
 Ls salidas analogicas proporcionan una señal, normalmente de 0 a
10V o de 4 a a 20mA, generado por un conversor ADC a partir del
valor contenido en un registro de memoria.
 Descripción del curso
 Breve historia del PLC
 Ejemplo de PLC
 Diagrama de bloques de un PLC
 Sensores y actuadores
 Entradas y salidas
 Estasesion tratara  Conexión de
las conexiones al alimentación
PLC utilizando. Al  Conexión de
lado se puede entradas digitales
visualizar los topicos  Conexión de salidas
abordados en esta digitales
sesion.
 Conexión RS232
 Conexión RS485
 Conexión Ethernet
 Conexión de
módulos de
expansión.
 Conexión de
alimentación
y entradas
digitales

Puerto Ethernet
Conexión de
expansión

Puerto RS232

Conexión de
salidas
digitales y
puerto
RS485
 En la figura se muestran dos opciones de alimentación disponibles
al PLC, 24 VDC y y 110 a 220 VAC. El PLC debe ser seleccionado
de acuerdo con la alimentación deseada, se aconseja observar el
numero de parte.
 En este tipo de conexión, el
sensor debe estar
conectado entre la entrada
digital y el voltaje cero del
pin 24G. El pin S/S debe
estar conectado a +24V.
 En el ejemplo, el sensor
esta conectado a la entrada
digital X0.
 En este tipo de conexión, el
sensor debe estar
conectado entre la entrada
digital y los 24 VDC. El pin
S/S debe estar conectado a
voltaje cero del pin 24G.
 En el ejemplo, el sensor
esta conectado a la entrada
digital X1
 Lo primero que se debe hacer
es, identificar si el PLC
cuenta con este tipo salida.
 Una vez identificado, el PLC
con salidas digitales NPN, la
carga debe estar conectada
entre la salida digital y el
+24V.
 Los pines C (C0 y C4) deben
estar conectados a 0V. Cada
cuatro salidas digitales
pueden tener un pin C
comun.
 En el ejemplo, las cargas
(actuadores) estan
conectadas a las salidas Y2 e
Y7.
 Los PLCs con salidas
digitales PNP, la carga
debe ser conectada entre
la salida digital y el +0V.
 Los pines C (C0 y C4)
deben ser conectados a
+24V. Cada cuatro salidas
digitales tienen un pin C
comun a las mismas.
 En el ejemplo mostrado,
las cargas (actuadores)
estan conectadas a las
salidas Y2 e Y7.
 Los PLCs con salidas digitales
a rele, normalmente estan
conectados a cargas tales
como contactatores con
bobinas AC (110 o 220 VAC).
En la conexión mas usual, los
pines C (C0 y C4) debe estar
conectados en fase de cuadro
de comando en cuanto las
cargas deben ser conectadas
entre las salidas digitales y el
NEUTRO del cuadro.
 Cada cuatro salidas digitales
tienen un pin C comun a las
mismas.
 En el ejemplo mostrado, las
cargas (actuadores) estan
conectadas a las salidas Y2 e
Y7.
 Puerto RS232

 El puerto serial RS232 tiene el formato

de un conector mini DIN y esta
localizado en el panel del PLC, protegida
por una tapa desplegable. En la figura se
puede apreciar el pinado del puerto
serial RS232.
 El cable ACA20 debe utilizarse para programar
el PLC o para conectar un PLC a un HMI, por
ejemplo. Un cable esta dotado de un conector
mini DIN de un lado y de un conector DB9
hembra por el otro. Como se muestra

 Si la PC no cuenta con puerto serial RS232, y

solo cuenta con puertos USB, se sugiere utilizar
un adaptador USB-RS232.
 El puerto serial RS485 consta de tres contactos
localizados en los brones de las salidas digitales
(GND , A+, y B-). El PLc no tiene terminaciones
resistiva interna. Si un PLC esta al final de la
red RS485, debera utilizar un terminal resistivo.
Una terminacion resistiva consiste en una
resistencia de 120 ohmios conectado al pin A+ y
al pin B-. El PLC puede ser programado por el
puerto serial RS485. la comunicación en RS485,
es definidad por la norma TIA/EIA-485.

 Si la PC no cuenta con puerto serial RS23

 El puerto Ethernet esta
localizado en el panel del PLC y
sigue un patron de la norma.
 A traves del puerto Ethernet
podemos programar el PLC y
crear redes de PLCs.

Puerto Ethernet
 Los modulos de expansion son conectados al PLC por medio de un cable
plano paralelo de 20 pines. Hasta 7 modulos pueden ser conectados en
cascada con un PLC. Para conectar el cable es necesario retirar la tapa
que protege la barra de expansion, conectar el cable y reinstalar la tapa.
En la figura se muestra el PLC conectado a un modulo de expansion
analogico.
 Conexión de Alimentación
 Conexión de entradas digitales
 Conexión de salidas digitales
 Conexión RS232
 Conexión RS485
 Conexión Ethernet
 Conexión de módulos de expansión