INTEGRANTES:

• Cueva Granados Leydi

• Pedroza Jamanca Brayan
• Pinco Rafael Grace
• Pretel Diaz Alejandro
• Sanchez Garcia Frank
• Vásquez Rodriguez Anahi
 Actuadores
(Elementos Finales de Control)

Cilindros Válvulas
Motores Bombas
 Actuadores

 Transforman algún tipo de energía (eléctrica,

hidráulica, etc.) en energía mecánica o térmica.
 Genéricamente se conoce con el nombre de
actuadores a los elementos finales que permiten
modificar las variables a controlar en una instalación
automatizada.
 Se trata de elementos que ejercen de interfaces de
potencia, convirtiendo magnitudes físicas,
normalmente de carácter eléctrico en otro tipo de
magnitud que permite actuar sobre el medio o proceso
a controlar. Al mismo tiempo aíslan la parte de control
del sistema de las cargas que gobiernan el proceso.
 Los actuadores utilizados actualmente son del tipo
eléctrico, hidráulico y neumático.
 Actuadores

 Entre los accionamientos más habituales se encuentran:

 Los destinados a producir movimiento (motores y
cilindros).
 Los destinados al trasiego* de fluidos (bombas).
 Los de tipo térmico (hornos, intercambiadores, etc. ).

*Acción o efecto de mover de un lugar aotro.

Actuadores
ACTUADORES
Señales de
control
Pre accionadores

Accionadores

SISTEMA

SENSORES
 Actuadores
 Preaccionador
Permite de manera intermedia, la amplificación y/o
conversión de la señal de control proporcionada por el
controlador para el gobierno de la instalación: relé,
contactor, electroválvula, etc.

Electroválvulas
Relay Contactor Variador

Relés y contactores: Dispositivos electromagnéticos que conectan o

desconectan un circuito eléctrico de potencia al excitar un electroimán o
bobina de mando.
Electrovalvulas (Válvulas distribuidoras): Dispositivos que permiten
establecer o cortar la conexión hidráulica o neumática entre dos o más
vías.
 Actuadores
 Accionador
Se encarga de aportar la ‘energía’ (lumínica, calorífica,
etc) necesaria al sistema, para modificar los valores de
la magnitud física a controlar. Una bomba, un radiador,
un motor, etc. son ejemplos claros de accionadores.

Motores
Válvulas Bombas
Clasificación de Actuadores
 Clasificación de Actuadores

 Neumáticos
Transforman la energía acumulada del aire
comprimido en trabajo mecánico de movimiento
circular o movimiento rectilíneo.
 Hidráulicos
Obtienen su energía de un fluido a presión,
generalmente algún tipo de aceite mineral. La
principal ventaja de estos actuadores es su relación
potencia/peso.
 Eléctricos
transforman la energía eléctrica en energía mecánica
rotacional.
 Clasificación de Actuadores
• Clasificación según el tipo de energía empleada en el
accionamiento:

Tipo de Ventajas Desventajas

actuador
Neumático • Bajo costo • Requieren instalaciones
• Rapidez especiales.
• Sencillos • Ruidosos
• Robustos
Hidráulico • Rápidos • Son difíciles de
• Alta capacidad de carga mantenimiento
• Presenta estabilidad • Resultan poco
frente a cargas estáticas económicos

Eléctrico • Preciso y fiables • Potencia limitada

• Silenciosos
• Su control es sencillo
• Son de fácil instalación
 Actuadores Eléctricos

 Se utilizan en aplicaciones que requieran precisión. Son

fáciles de controlar y relativamente baratos.
 Algunos de los actuadores eléctricos son: Motores, relés y
otros.

Servo Motores

Motor AC
Motor DC
 APLICACIONES

Los actuadores electrónicos también son muy utilizados

en los aparatos mecatrónicos, como por ejemplo, en los
robots.
 Aplicaciones que regulan la velocidad:
- Bandas transportadoras
- Ventiladores
- Sierras
- Revolvedoras de cemento
 Aplicaciones que requieres precicion:
-Pocisionamiento
 Actuadores Neumáticos
 Los actuadores neumáticos utilizan aire comprimido como
fuente de energía. Se utilizan en aplicaciones donde se
requieran movimientos rápidos pero poco precisos.
Requieren de equipos como:
 Compresor
 Mangueras
 Válvulas
 filtros y secadores de aire.
 Actuadores Neumáticos

 Se utilizan en que impliquen

desplazamientos operaciones (Transferencias,
marcajes, expulsiolnineesa, leemsbcaolartjeoss,etc.)
 Se actua sobre el cilindro neumático mediante
electroválvulas conectadas a las salidas del
controlador.

Electroválvulas
 Actuadores Neumáticos: Cilindros
 Simple efecto
Empujar en un solo sentido y retornan automáticamente al origen por la
acción de un muelle.

Entrada y salida de aire

Cilindro de simple efecto
Vástago Símbolo

Embolo Muelle

Cilindro de simple efecto

 Actuadores Neumáticos: Cilindros
 Doble efecto
Empujar en ambos sentidos.

Entrada y salida de aire

Cilindro de doble efecto Vástago Símbolo del cilindro

de doble efecto

Embolo

Cilindro de doble efecto

 Actuadores Neumáticos: Cilindros

 Acción diferencial
Permiten mantener el émbolo en cualquier posición, aplicando
presión a ambos lados del mismo.

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Actuadores Neumáticos: Aplicaciones
Actuadores Neumáticos: Aplicaciones
Actuadores Neumáticos: Aplicaciones
 Actuadores Hidráulicos

• Los actuadores hidráulicos

operan en forma similar a los
posicionadores neumáticos,
pero con una mayor fuerza de
acción, en aplicaciones donde
se requiera gran capacidad de
carga, para ser usados en
compuertas, grúas, elevadores
y otros.
• Ofrecen una precisa regulación
de velocidad. Utilizan fluidos
como el aceite a altas presiones
y su mantenimiento es costoso.

Motor hidraulico
 Actuadores Hidráulicos

• Generalmente son utilizados para mover cargas

mayores (más de 10 Kg).
• El fluido que trasmite la potencia, usualmente
aceite especial, circula por tuberías a presión de
unas 200 atmosferas.
• Ejercen presiones aplicando el principio de la
prensa hidráulica de Pascal, ya que al disminuir la
superficie de aplicación, la fuerza en ese punto
aumenta.
• Se controla el flujo mediante servoválvulas.
Actuadores Hidráulicos: Aplicaciones

Son de poco uso en la industria a comparación de los otros

2, al peligro que se corre si llega a fallar, además de que su
mayoría tienen gran tamaño se usa principalmente en
maquinaria pesada como retroexcavadoras, troqueladoras y
en cargadores
Actuadores Hidráulicos