Principios de control y automatización

de procesos agroindustriales
Fundamentos Teóricos

Dr. Manuel Sánchez Chero

manuelsanchezchero@gmail.com
Scopus Author ID: 57195065989
orcid.org/0000-0003-1646-3037
www.unfs.edu.pe
Primera INTRODUCCIÓN A LOS SISTEMAS
Unidad AUTOMATIZADOS

Contenido Fundamentos teóricos previos al desarrollo del

curso.

Capacidad
Conoce la estructura de la asignatura.
 Mapa Conceptual de la Sesión
Método de
Trabajo
Silabo

Plataforma
Virtual

Fundamentos Teóricos
previos al desarrollo del Actividad
curso

Antecedentes
de Investigación
Uso de
Repositorios
Digitales
Video sobre automatización
¿Qué entendemos por
automatización y cuáles son sus
elementos?

¿Qué es la fermentación?
Conceptos

Sistemas

Cualquier entidad compleja constituida por un conjunto de elementos que guardan

entre sí una relación de influencia, formando un entramado que asocia unos
elementos con otros.

Automática

Disciplina que trata de los métodos y procedimientos cuya finalidad es la sustitución

del operador humano por un operador artificial en la ejecución de una tarea física o
mental previamente programada.
Conceptos

Control

Regulación, manual o automática, sobre un sistema.

Automatismo
Dispositivo que se encarga de controlar el funcionamiento del proceso capaz de
reaccionar ante las situaciones que se presenten.

Sistema Automático
Proceso dotado de elementos o dispositivos que se encargan de controlar el
funcionamiento del mismo, de forma que pueda operar en cierta medida de forma
autónoma, sin intervención humana.
 Introducción

En el campo de la industria es frecuente hacer experimentos o pruebas

con la intención de resolver un problema o comprobar una idea.

Por ejemplo

 Encontrar las condiciones de operación (temperatura, velocidad,

humedad) donde se reduzcan los defectos o se logre un mejor
desempeño del proceso.
 Apoyar el diseño o rediseño de nuevos productos o procesos.
 Reducir el tiempo de ciclo del proceso.
 Automatización

Aplicación de diferentes tecnologías para controlar y monitorear procesos, maquinas,

dispositivos o aparatos que cumplen una función o realizan tareas repetitivas, haciendo
que operen automáticamente y minimizando la intervención humana.

La automatización solo es viable si al evaluar los beneficios económicos de las

mejoras que se podrían obtener al automatizar, estas son mayores a los costos de
operación y mantenimiento del sistema.
 Automatización

 El control aparece en casa, en los coches, en la industria, y en los sistemas de

comunicación y transporte.
 Cada vez se convierte en un elemento más crítico si falla.
 Necesario para diseño de material e instrumentación usado en ciencias básicas
 Aparecen principios de control en Economía, Biología y Medicina
 El control es inherentemente multidisciplinario (proceso, técnicas de control,
tecnología de sensores y actuadores, ...)
Automatización

Con la automatización se Busca

Mejorar las Mejorar la

Reducir Costo condiciones calidad del
de trabajos producto

Materia Prima, Reducir trabajos

materiales, pesados
energía, mano de
obra.

Realizar operaciones que serían

imposibles para un operador humano
Fermentación en Estado Sólido

La fermentación en estado sólido es una tecnología

que tuvo sus orígenes como un arte ancestral.

Originalmente, estos procesos fueron aquellos en los

que hongos filamentosos invadían ciertos materiales
sólidos que luego eran consumidos por las personas.

Por ejemplo el Koji y el Tempeh que son alimentos

tradicionales asiáticos, los quesos camembert y
roquefort en Europa.
(Viniegra-González, 1995)
 Fermentación en estado Sólido

La característica esencial de la
fermentación sólida es el crecimiento del Sensor de humedad
microorganismo sobre un sustrato PCE-MWM 230

insoluble sin una fase libre, variando el
nivel de humedad del 30 a 80%.
(Laukevics et al., 1984)
Una herramienta universal para la
medición de humedad industrial. Con
este sensor de humedad podrá medir en
línea una amplia variedad de medios
líquidos y sólidos:
 Rango de medición: 0 ... 100%
 Error máximo permitido (absoluto): Δ = 0,02 +0,025·W

Fabricante: PCE Instruments

Fermentación en estado Sólido

La fermentación en estado sólido ofrece una serie de ventajas económicas sobre

los procesos convencionales de fermentación sumergida para la obtención de
productos de alto valor agregado (Castilho et al., 2000), como:

Hongos Ácidos Metabolitos

Etanol enzimas Antibióticos pigmentos
comestibles orgánicos secundarios
 Ejemplo: Proceso Automatizado de fermentación sólida
Producción de conidios de hongos para los productos agrícola

Materia prima Variable de control Equipos Software

• Cascarilla de arroz y • Temperatura, • Bomba de aire, • Sistema Operativo

• Espuma de poliuretano
• Volumen de la masa,
• Evolución del pH,
• Producción Hidrogeno y C02,
• Humedad y
• Tiempo de proceso
• Válvula de control, • Software de
• Humidificador, automatización
• Bioreactor de bandeja,
• Baño Termostático
• Computadora y
• cableado electrónico

Procesos: La cascarilla de arroz mezclada con la espuma de poliuretano aquí se cultiva el Hongo trichoderma
asperellum (th204) el mismo que esta expuesto a un estricto control del ingreso de aire seco regulada por una válvula de
control la cual ingresa se mezcla con el vapor del baño termostático en el humidificador saliendo aire húmedo caliente que
va directamente al bioreactor de bandeja permitiendo el crecimiento adecuado del hongo y genera datos para el registro de
variables. Los conidios de hongo obtenidos cumplen con la función agrícola de actuar como plaguicida natural (Considerada
como control biológico para obtener frutos orgánicos para la industria alimentaria).
 FERMENTACIONES EN SÓLIDO: HONGO TRICHODERMA ASPERELLUM Th204 *
ELEMENTOS DEL SISTEMA

Materia prima Controladores

• Cascarilla de arroz: es un subproducto de
la industria molinera al extraer el arroz
ofrece buenas propiedades para ser usado
como sustrato.
• Espuma de poliuretano: Es un sellador
que impide el ingreso de sustancias o
materiales, como el agua, el polvo, la
suciedad o el viento.
• Computadora: Equipo programado para el
control de funcionamiento de maquinas y
registro de datos.
• Válvula de control: permite regular la
entrada del aire seco.
• Indicador de presión: Manómetro

Actuadores
• Bomba de aire: genera aire seco
• Humidificador: mantiene constante la humedad relativa del ambiente de un lugar cerrado;
contiene agua que periódicamente se convierte en vapor.
• Baño termostático: sistema que regula la energía calorífica, manteniendo el equilibrio de la
temperatura dentro del ambiente.
• Bioreactor de bandeja: permite la evolución del microorganismos en su habita adecuada siendo la
materia prima el elemento de combustión. Además dispone de sensores de cada variable de
control el cual se registra en la computadora automáticamente.
FERMENTACIONES EN SÓLIDO: HONGO TRICHODERMA ASPERELLUM Th204 *
SISTEMA INSTALADO

* Barrera, Fredy Mauricio (2014)

Desarrollo de un proceso de
fermentación sólida para el hongo
trichoderma asperellum th204 en
un fermentador de lecho fijo.
Tesis de Posgrado. Universidad
Nacional de Colombia Facultad
de Ingeniería, Ingeniería Química
y Ambiental Bogotá, Colombia.
DOI:
10.13140/RG.2.1.3463.0001.
Disponible en:
https://www.researchgate.net/publ
ication/303313223_Desarrollo_de
_un_proceso_de_fermentacion_s
olida_para_el_hongo_trichoderm
a_asperellum_th204_en_un_ferm
entador_de_lecho_fijo.
FERMENTACIONES EN SÓLIDO: HONGO TRICHODERMA ASPERELLUM Th204 *
DIAGRAMA DE CONTROL AUTOMATIZADO
FERMENTACIONES EN SÓLIDO: HONGO TRICHODERMA ASPERELLUM Th204 *
SISTEMA DE CONTROL LAZO CERRADO

CONIDIOS DE TRICHODERMA ASPERELLUM TH204

Repositorio Nacional ALICIA y Repositorios institucionales

Repositorios Repositorio Repositorio

Institucionales Nacional de Tesis
Definiciones
Acceso abierto:
Acceso gratuito y sin restricciones vía web a la representación del
conocimiento humano aprobado por la comunidad científica
(Declaración de Berlín, octubre 2003).

Repositorio institucional:
- Base de datos compuesta por un grupo de servicios
destinados a capturar, almacenar, ordenar, preservar y
redistribuir la documentación académica en soporte digital
(Barton y Waters, 2004).

- Archivo digital accesible vía Internet, que reúne la producción

intelectual de una disciplina o de una institución (SPARC,
2002).
Ley Nº 30035 (5/Junio/2013)

Se establece la creación del Repositorio Nacional Digital de Ciencia, Tecnología e

Innovación de Acceso Abierto como un sitio centralizado donde se mantiene la
información digital resultado de la producción de ciencia, tecnología e innovación.

Datos estadísticos
Tesis Artículos en revistas Libros Software de monitoreo
especializadas
 RENATI
SUNEDU
Universidades
Públicas

Universidades Organismos
Privadas gubernamentales

Institutos de Centro de
investigación Investigación
Bibliografía

Dónde podemos encontrar más información

Barrera, F. (2014). Desarrollo de un proceso de fermentación sólida para el hongo trichoderma asperellum th204 en un fermentador de
lecho fijo. Tesis de Posgrado. Universidad Nacional de Colombia Facultad de Ingeniería, Ingeniería Química y Ambiental Bogotá,
Colombia. DOI: 10.13140/RG.2.1.3463.0001. Recuperado de:
https://www.researchgate.net/publication/303313223_Desarrollo_de_un_proceso_de_fermentacion_solida_para_el_hongo_tricho
derma_asperellum_th204_en_un_fermentador_de_lecho_fijo
Lidel del emprendimiento. (2014). ¿Qué es la automatización industrial. Recuperado de
https://www.youtube.com/watch?v=w3WRwL3iDhI
Melgar, A. (2018). Logros y retos del Repositorio Nacional ALICIA y Repositorios institucionales. Repositorio de CONCYTEC
Melgar, A. (2018). Importancia y Estado Actual de la Gestión de la Información sobre Investigación (GII) en el Perú. . Repositorio de
CONCYTEC
Ordoñez, S. (2018). Sistemas de control, Recuperado de http://procesoindustrial.blogspot.com/2008/09/procesos2.html
Scribd. (2018). Sensores y actuadores, Recuperado de http://www.scribd.com/doc/6909201/Sensores-y-Actuadores
 Actividad
 Búsqueda de trabajos de investigación sobre aplicación de
automatización en un proceso industrial.
 Discutir dichas propuestas con su docente y compañeros.

Utilizar …….

Tesis Artículos en revistas Libros

especializadas