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Su operación como motor síncrono se realiza cuando el estator es alimentado con un voltaje
trifásico de AC y consecutivamente el rotor es alimentado con un voltaje de CC.
Anillos rozantes: Son anillos de metal que circundan por completo al eje de una máquina,
pero se encuentran aislados de él. Un extremo del devanado del rotor de cd está unido a
cada uno de los dos anillos rozantes del eje de la máquina síncrona y una escobilla
estacionaria se desliza sobre cada anillo rozante.
En los generadores y motores más grandes se utilizan excitadores o excitatrices sin escobillas para
suministrar a la máquina corriente de campo de cd. Un excitador sin escobilla es un generador de
ca pequeño con un circuito de campo montado en el estator y un circuito de armadura acoplado
en el eje del rotor. La salida trifásica del generador excitador se rectifica a corriente directa por
medio de un circuito rectificador trifásico (que también está montado en el eje del generador) y
luego se alimenta al circuito de campo de cd principal.
Debido a que no se presenta ningún contacto mecánico entre el rotor y el estator, los excitadores
sin escobilla requieren mucho menos mantenimiento que los anillos rozantes y las escobillas.
Muchos de los generadores síncronos que incluyen excitadores sin escobillas también tienen
anillos rozantes y escobillas, por lo que hay una fuente auxiliar de corriente de campo de cd en
caso de emergencia.
(a) (b)
El polo del rotor intenta seguir el polo del estator ya que las condiciones son adecuadas para la producción de par en el
sentido de las agujas del reloj.
El rotor no puede moverse instantáneamente debido a su inercia mecánica.
Los polos similares experimentarán una producción de fuerza de torsión en sentido antihorario.
El rotor experimentará una fuerza alterna que intentará moverlo en el sentido de las agujas del reloj y en sentido
contrario a las agujas del reloj.
En consecuencia, el rotor no puede responder ni moverse en ninguna dirección y sigue estando estacionario.
El principio básico de un motor síncrono es que el rotor “persigue” constantemente al campo magnético giratorio
producido en el estator alrededor de un circulo y nunca lo alcanza.
Un motor síncrono presenta características físicas similares a un generador síncrono o alternador, por lo que para el
estudio de ambos se emplean las mismas ecuaciones básicas de velocidad, potencia y par.
ESTATOR: Devanado trifásico ROTOR: Devanado alimentado El campo creado por el rotor,
distribuido conectado a la con corriente continua que crea al girar, induce FEM en el
carga o red que se desea un campo magnético fijo. Se estator y, por tanto, hace
alimentar. hace girar por un medio externo circular corriente por la carga.
Transformación de energía
mecánica en energía eléctrica.
(a) (b)
Entre los factores que determinaran la tensión inducida y la tensión de fase 𝑬𝑨 y 𝑽𝜙 , respectivamente, podemos
encontrar:
1. Reacción del 2. La autoinductancia de las 3. La resistencia de las 4. El efecto de la forma
inducido bobinas del inducido bobinas del inducido. del rotor
Además de los efectos de la reacción del inducido, se debe considerar el hecho de que las bobinas del estator tienen una
autoinductancia y una resistencia. Si se considera 𝐿𝐴 como la autoinductancia del estator asociada a una reactancia
denominada 𝑿𝐴 , y 𝑅𝐴 a la resistencia del estator, entonces la diferencia total entre 𝑬𝐴 y 𝑽𝜙 está dada por:
𝑽𝜙 = 𝑬𝐴 − 𝑗𝑋𝑰𝐴 − 𝑗𝑋𝐴 𝑰𝐴 − 𝑅𝐴 𝑰𝐴
Tanto los efectos de la reacción del inducido como la autoinductancia de la máquina se representan por medio de
reactancias y se acostumbra a combinarlas en una sola llamada reactancia síncrona de la máquina:
𝑋𝑆 = 𝑋 + 𝑋𝐴
𝑽𝜙 = 𝑬𝐴 − 𝑗𝑋𝑠 𝑰𝐴 − 𝑅𝐴 𝑰𝐴
𝑽𝜙 = 𝑬𝐴 + 𝑗𝑋𝑠 𝑰𝐴 + 𝑅𝐴 𝑰𝐴
𝑬𝐴 = 𝑽𝜙 − 𝑗𝑋𝑠 𝑰𝐴 − 𝑅𝐴 𝑰𝐴
En la operación como motor el incremento en el ángulo del par 𝛿 que se puede apreciar en la figura, tiene como
resultado un par cada vez más grande en dirección de la rotación, hasta que a la larga el par inducido del motor es
igual al par de la carga en su eje. En ese momento, la máquina opera en estado estacionario y a velocidad síncrona.
La velocidad de rotación del motor está asociada a la tasa de rotación de los campos magnéticos, y la tasa
de rotación de estos depende directamente de la frecuencia eléctrica aplicada, por lo que la velocidad del
motor síncrono será constante sin que importe la carga.
120𝑓𝑒
𝑛𝑚 = [𝑟𝑝𝑚]
𝑃
3𝑉𝜙 𝐸𝐴 𝑠𝑒𝑛 𝛿
𝜏𝑖𝑛𝑑 = 𝑘𝑩𝑅 𝑩𝑛𝑒𝑡 𝑠𝑒𝑛 𝛿 ó 𝜏𝑖𝑛𝑑 =
𝜔𝑚 𝑋𝑆
Motor en
Incremento Perdida de El ángulo del par Se acelera
velocidad
de carga velocidad del rotor 𝛿 aumenta el rotor
síncrona
Cambio de
carga
Durante el ciclo eléctrico, el par paso de tener una dirección en sentido opuesto a las manecillas
del reloj a tener una dirección en el sentido de las manecillas del reloj y el par promedio durante el
ciclo completo es cero. Como consecuencia a esto, el motor comienza a vibrar muy fuerte con cada
ciclo eléctrico y finalmente se sobrecalienta, provocando que el equipo se queme.
Este método de arranque se emplea cuando se utiliza el variador de frecuencias para regular la
velocidad.
Se arranca el motor con una frecuencia muy baja, a la que corresponde una velocidad síncrona lo
suficientemente pequeña como para que el rotor, a pesar de su inercia mecánica, sea capaz de
empezar a girar a dicha velocidad.
Luego se aumenta progresivamente la frecuencia hasta su valor normal de 50 Hz, y con ella la
velocidad síncrona (aumento de la velocidad de los campos magnéticos del estator ), de forma que
el rotor sea capaz de seguir este aumento gradual de la velocidad hasta alcanzar la velocidad
normal de funcionamiento y completar así el proceso de arranque.
Aquí el motor síncrono arranca como motor asíncrono gracias a las corrientes que se inducen en el
devanado amortiguador y en las masas macizas del rotor cuando la velocidad de la máquina todavía no es
igual a la síncrona.
Si el rotor gira más rápido que el campo magnético del estator, se producirá un par que intentará
disminuir la velocidad del rotor.
Por lo tanto, estos devanados tienden a atenuar la carga u otros transitorios en la máquina. Por
esta razón, a los devanados de amortiguamiento también se les llama devanados de atenuación.
PÉRDIDAS EN EL NÚCLEO.
PÉRDIDAS MECÁNICAS.
Causadas por la fricción entre las
Causadas por la fricción en los
partes móviles de la máquina y el aire
cojinetes de las máquinas
dentro de la caja del motor
PÉRDIDAS EN EL COBRE.
Producidas por el calentamiento resistivo que se presenta en los devanados del estator y
del rotor de la máquina.
PÉRDIDAS MISCELÁNEAS.
• Son aquellas que no se pueden ubicar en ninguna de las categorías anteriores
• las pérdidas dispersas se toman como 1% de la plena carga.
La capacidad de un generador síncrono para producir potencia eléctrica está limitada principalmente por el
calentamiento interno de la máquina.
El diseño del generador sin escobillas es mucho más complejo que los anteriores, ya que la salida de este va a
dirigirse hacia una placa electrónica.
Un motor síncrono es físicamente igual a un generador síncrono, excepto en que la dirección del flujo de potencia
real es inversa.
Al variar la carga del motor síncrono se observa la principal característica de este tipo de motores, esto es, que al
aumentar la carga su velocidad se mantiene constante hasta que la carga supera la potencia máxima que puede
entregar el motor síncrono y en este momento el motor se detiene.
Muchas gracias por su atención
Referencias
[1] Stephen J. Chapman, Máquinas eléctricas (5𝑎 edición), Mc Graw Hill 2005.
[4] Andrés Monjo, Motor síncrono. Recuperado desde el sitio web: https://datospdf.com