LISSETTE ESTEFANÍA SALINAS SALINAS

ÉDISON MARCELO CHAMORRO CARRERA

 MARCO TEÓRICO
Para el desarrollo del trabajo de investigación se debe tomar en cuenta aspectos importantes para el
reconocimiento de formas y objetos mediante visión artificial. Considerando teorías y conceptos científicos
que expliquen el uso y desarrollo de visión en el campo de la robótica, para la extracción de un objeto o
forma en una escena que se realiza de manera automática.

Tesis titulada: Sistema de Visión Artificial para el reconocimiento y manipulación de objetos utilizando un
Brazo Robot

Un sistema de visión artificial incluyen diversas técnicas, tales como el procesamiento de imágenes o como
el reconocimiento de formas. En este tipo de sistemas, además se incluyen técnicas de modelado
geométrico y procesos de conocimiento. (Sobrado 2003)
 MARCO CONCEPTUAL
Para el desarrollo del trabajo de investigación se considerarán como variable de estudio las siguiente:

 Reconocimiento de patrones empleando visión artificial

 Codificación de imagen

 Enfoques sintácticas y neuronales aplicados a la clasificación de patrones

Uso de Microcontroladores, sistemas embebidos o tarjetas de adquisición de datos.

Haciendo uso de visión artificial, se definirá el patrón captando, desde una cámara de alta definición, a
este se le dará el enfoque sintáctico necesario.
 MARCO METODOLÓGICO
Con este proyecto se pretende, enseñar a niños de 2 a 5 años los colores que se encuentran en
su entorno, estimulando el sentido de la vista y el habla.

Para lo cual se empleará una cámara que capture la imagen, luego se realizará un conjunto de
operaciones basados en un algoritmo que efectúan la codificación de la escena captada,
permitiendo emitir en sonidos el color detectado de manera que interactúe con el infante.