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PANDEO

Es un problema de inestabilidad del equilibrio


interno. Es decir, cuando una pieza se encuentra
en equilibrio, podemos distinguir entre el equilibrio
de fuerzas interiores y el producido por las fuerzas
exteriores que se desarrollan automáticamente.

Entre el equilibrio estable e inestable, tenemos un


estado de transición o equilibrio indiferente.
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PANDEO

Se tiene un perfil de aluminio y se


lo somete a una carga como se
indica en la figura.
Si se incrementa la carga, mientras
permanecemos en el período
elástico, las deformaciones son
proporcionales a las cargas, pero
cuando la pieza comienza a
alabearse, esto no se cumple, es
decir que nos encontramos dentro
del período plástico.
Esta deformación recibe el nombre de Pandeo.
Para que se produzca el pandeo debe existir un estado de
cargas que produzcan esfuerzo de compresión.
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PANDEO

Supongamos que la
Pi Pi x siguiente pieza está cargada
axialmente, y que la relación
M = Pi * wi P
  ADM
F
Y
Por lo tanto si se cumple
Elástica Wf que la pieza es homogénea,
de flexión
no debería existir desde el
punto de vista de la resistencia de materiales, ningún
inconveniente para el normal servicio de la pieza estructural.
Pero si a esta barra en las mismas condiciones, le vamos
aumentando la longitud “ l “ , vamos a observar que llega un
momento que la estructura colapsa.
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PANDEO

Para determinar si el equilibrio es estable o


inestable, aplicamos el procedimiento general, es
decir provocamos en una pieza estructural como la
que sigue un apartamiento de la posición original
de equilibrio mediante cargas de compresión Pi
que produce wi ; luego dejamos de aplicar las
mismas y medimos el apartamiento final wf

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PANDEO
Pi Pi x Tendremos un diagrama
M=P*w
M = Pi * wi y podemos calcular la
elástica correspondiente.
Y (Si aplicamos el teorema
de Mohr, calculamos la
Elástica Wf
de flexión
elástica de flexión).
2
M d
w"    X
2 1er. Orden
E *I dy
w i = flecha inicial - w f = flecha final

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PANDEO
•a) Si w f < w i  vuelve a su posición original
 equilibrio estable
•b) Si w f > w i  no vuelve a su posición original
 equilibrio inestable (significa el colapso de la
estructura)
•c) Si w f = w i  estado de transición
 queda en la posición.
En una misma pieza, que ocurra la circunstancia a
ó la b, depende del valor de la carga Pi .
P i = valor crítico, es que corresponde al estado de
transición del equilibrio interno.
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CONCEPTO DE PANDEO

Es el fenómeno de
inestabilidad del equilibrio
interno que conduce al
colapso, aún cuando las
tensiones originales resulten
menores que las admisibles en barras sometidas a
compresión. En la tracción no hay pandeo porque el
momento es siempre estable. Debe admitirse
siempre la posibilidad de un apartamiento por
razones prácticas, una de las cuales e inevitable, es
la falta de homogeneidad del material.
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CONCEPTO DE PANDEO

La falta de homogeneidad del material conduce a la existencia


de un eje elástico distinto del eje geométrico.
El eje elástico es el lugar de los puntos de aplicación de la
carga.

  * d   P
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Casos de inestabilidad interna
Un caso típico es el volcamiento de vigas de gran
altura. Finalmente rompe por torsión

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Casos de inestabilidad interna

El ala comprimida de una viga sometida a flexión,


puede sufrir pandeo al deformarse y producir el
vuelco de la viga.
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Casos de inestabilidad interna

Otro caso inevitable es el pandeo de chapas.


Donde Pk = valor de la carga crítica
Pk = punto de bifurcación del equilibrio

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PANDEO LOCAL

Cuando se deforma solamente una parte de la


estructura, se lo denomina Pandeo local.
El pandeo local no afecta a la resistencia total de
la estructura. Ejemplo:

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PANDEO LOCAL

Otro caso es el pandeo de tubos de paredes


delgadas, que sometidos a presiones externas o a
depresión interna se deforman en las formas
indicadas en las figuras.

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Cálculo de Pki (carga crítica) en la columna de Euler

La columna de Euler es una barra comprimida con


los siguientes vínculos:
Articulaciones en ambos extremos,
pero con la característica que uno de
ellos admite desplazamiento axial.
Se trata de una barra ideal y como tal
cumple las siguientes hipótesis:

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Cálculo de Pki (carga crítica) en la columna de Euler

• 1º) Vínculos sin rozamientos

• 2º) Ejes elásticos y geométricos coincidentes

• 3º) Los apartamientos son pequeños

• 4º) Cargas perfectamente centrada

• 5º) Módulo E = cte. hasta la rotura.

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Cálculo de Pki (carga crítica) en la columna de Euler
En esta barra, el pandeo consiste en una
flexión lateral que se produce respecto
del plano que contiene al eje de menor
inercia.
El valor de la carga Pk es aquel que es
capaz de mantener la elástica de flexión
(flexión lateral) o el equilibrio en estado
deformado. (Transición entre equilibrio
estable y equilibrio inestable).
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Cálculo de Pki (carga crítica) en la columna de Euler
Consideramos una
sección donde anali-
zamos los esfuerzos.
A Pk la descompone-
mos en Q y N .
Sea  el ángulo de
inclinación de la sec-
ción. Como se trata de
Tomamos ejes ( x ; w )
pequeñas deformaciones

Pk * sen  = Q sen   Tg 
Pk * cos  = N cos   1
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Cálculo de Pki (carga crítica) en la columna de Euler

El valor de la carga Pk
es aquel capaz de
mantener el elemento
deformado en equilibrio
indiferente.
Por lo tanto:
Tg  = dw / dx = w ´ = 
Tomamos ejes ( x ; w )
Pk * sen  * w´ = N * w

Q = Pk * tg  = Pk * w ´ Q es positivo.
N = Pk * 1 = Pk , En pandeo, el esfuerzo de compresión +
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Cálculo de Pki (carga crítica) en la columna de Euler

En el curso anterior habíamos definido


M
1er orden = w"  
E*I
MV
r 2do orden = w"  
E*I
w" MV
3er orden = 
 
3
E*I
1  w´ 2 2

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Cálculo de Pki (carga crítica) en la columna de Euler

La relación entre la elástica y el momento flector, nos


lleva a derivar a partir del w de la fórmula
M = Pk * w
Debemos usar la de 2º orden o la de 3er orden (1er
orden  = o)
pk * w
w"  
E*I
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Cálculo de Pki (carga crítica) en la columna de Euler
La ecuación la podemos escribir:

w"
Pk * w
0
Pk
E*I
Si llamamos k 2

E*I
Resulta Pk
k y Pk  k * E * I
2
E*I
La ecuación diferencial queda:
Ecuación general
w" k * w  0
2 homogénea de la elástica
del pandeo de la barra

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Cálculo de Pki (carga crítica) en la columna de Euler

Ecuación diferencial cuya solución es

W  A * sen kx  B * cos kx
Las condiciones de borde son:

1º) x = 0 ⇒ w = 0 (En los apoyos no se producen flechas)

0 = A *sen 0° + B*cos 0° ⇒ B=0 (El coeficiente B es nulo)

2º) x = l ⇒ w = 0 : 0 = A * sen (k*l)

Como A ≠ 0 ⇒ sen (k*l) = 0


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Cálculo de Pki (carga crítica) en la columna de Euler

K * l = 0 no puede ser porque Pk


k 0
y si l = 0 no existe barra. E*I
Los valores posibles son:

K*l=
K * l = 2 y en general para n = 1 , 2 , 3 , …..n
K * l = n*
n * * x
Luego w = A * sen ( )
l
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Cálculo de Pki (carga crítica) en la columna de Euler

n * * x
El valor máximo del sen ( )=1
l
por lo que wMAX = A * 1 = A de donde resulta:

n * * E * I
2 2
Pk  k * E * I
2
⇨ Pk  2
l
que son los valores críticos de acuerdo al planteo
realizado para la carga P.
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Cálculo de Pki (carga crítica) en la columna de Euler

Se obtienen entonces una cantidad de valores de


las cargas críticas, que corresponden a distintas
formas de pandeo de la barra.
Desde el punto de vista práctico, el valor crítico
real de la carga será para n = 1 (el mínimo de
los posibles) por cuanto ya implica la pérdida de
estabilidad de la barra.

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Cálculo de Pki (carga crítica) en la columna de Euler

Los otros valores superan el crítico y no nos


interesan.
Para n=1 ; tenemos la Fórmula de Euler

 *E*I 2
Pki  2
l
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Cálculo de Pki (carga crítica) en la columna de Euler

Desde el punto de vista de la elástica:

La elástica se produce como una


semionda (dos ceros)

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Cálculo de Pki (carga crítica) en la columna de Euler

Pk
100

La elástica se produce como dos semiondas


(tres ceros).
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Rev 2013 ESTABILIDAD II - PANDEO
Cálculo de Pki (carga crítica) en la columna de Euler

Experimentalmente se ha comprobado que solo es


necesario una fuerza para inducir la elástica
de tres ceros.

Luego:

De esta manera se cuadriplica la carga crítica.


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Cálculo de Pki (carga crítica) en la columna de Euler

Para n = 3 se forman tres semiondas


(es decir cuatro ceros)
Para n = 2 ; 3 ; etc… corresponden
situaciones de equilibrio llamadas
“violentamente inestables” u otras
denominaciones. Se debe prestar atención
a que el valor “A” queda indeterminado,
pues depende de las deformaciones y por
ende, también de la línea elástica.
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Cálculo de Pki (carga crítica) en la columna de Euler

En síntesis
La ecuación de Euler en forma general resulta:

n * E * I *
2 2
Pk  2
l
Y la solución general será:

w  A * sen( k * x)
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Cálculo de Pki (carga crítica) en la columna de Euler

Si partimos en nuestro análisis de la ecuación

diferencial de tercer orden, no sólo resulta posible

determinar la magnitud de la fuerza crítica, sino

también la relación entre la fuerza de compresión

y la deflexión lateral “A” de la barra.

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TENSION CRITICA
 2 *E*I
El valor crítico Pk es característico de cada barra : Pk 
l2
Si utilizamos otros vínculos, cambiarían estas condiciones. Asimismo el
planteo está hecho para inercia I = cte. y de mínima inercia.
La tensión crítica k , es la producida por la carga crítica actuando sobre la
sección transversal de la barra.
Pk
k 
F
Es también característica de cada barra y no se relaciona con la tensión de
esfuerzos internos (de Resistencia de materiales), no obstante igualmente la de-
nominamos como tensión.
La tensión crítica correspondiente a la columna de Euler, la llamamos Ten-
 2 *E*I
sión Crítica Ideal ki y vale:  ki 
l2 *F

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La tensión crítica correspondiente a la columna de Euler, la llamamos Ten-
 2 *E*I
sión Crítica Ideal ki y vale:  ki 
l2 *F
I I
Trataremos de generalizar la relación en función del radio de giro. i 2 
F F
 2 * E *i2  2 *E
Escribimos la expresión de la tensión crítica:  ki  2
 2
l l 
 
i

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Relación de esbeltez 
l
Y la relación   en la columna de Euler la llamamos Relación de Esbel-
i
tez.
Condensa las características físicas de la barra, incluido por tratarse de un
caso específico, los vínculos de la columna de Euler.
Con esta denominación llegamos a la expresión en la columna de Euler:

 ki 
 2 *E  2 *E
2  ki 
2
Relación que corresponde gráficamente a la hipérbola de Euler

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ki
Se puede hacer un gráfico para cada E, vale
decir, para cada material, lo que nos permite
estudiar que ocurriría con distintos materiales.
Observar que para la misma sección el radio de
giro i no varía.
Limitaciones
1)Piezas muy esbeltas: Poco valor crítico de la

carga.
Hipérbola de Euler
2)Piezas poco esbeltas: k tiende a infinito (No
puede superar el ROT indiscutiblemente.

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Normas de Pandeo

Utilizaremos para la consideración del pandeo de barras la Norma CIRSOC


301.
Se recomienda el lambda (máximo en MAX= 150 en construcciones es-
tables permanentes (usual en Argentina) y para casos excepcionales MAX= 250
(construcciones provisorias, andamios), usual en el exterior.

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Pandeo en el campo anelástico

El fenómeno del pandeo no está restrin-


gido solamente al período elástico. Si la rela-
ción de esbeltez es relativamente baja (colum-
nas bajas) y entonces la carga de compresión
provoca que se alcance el límite elástico del
material superando la tensión normal de com-
presión, antes que dicha carga llegue al valor
de la carga crítica de pandeo.
Pueden entonces producirse bruscas
Líneadede
Línea
descarga d
descarga
deformaciones, dado que E   cte a partir
d
de determinados valores de las tensiones, que
llevan al colapso de la barra por cuanto resulta:
 ki   P

Si descargamos en un ensayo de compresión, en el campo anelástico, te-


nemos un módulo de elasticidad de descarga ED paralelo al módulo de carga.
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N N
se utiliza : P = 0,8*FLUENCIA = 0,8 * 240 2
= 192
mm mm2
(para acero de construcción F-24) que significa aproximadamente  = 104
Entonces encontramos que la Hipérbola de Euler es real muy aproximada-
mente mientras E = cte. (Entre  = 104 y = 150).

150
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Pandeo en el campo anaelástico

1º) Se produce tensión de compresión cuando se


carga axialmente.
2º) Se genera
el apartamiento
para analizar el
equilibrio.
Se produce
flexión lateral.

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Pandeo en el campo anaelástico

Si la flexión se produce por debajo de p , las


fibras de la derecha (lado interno) se sobrecargan
por compresión, mientras que las fibras del otro
lado se descargan por la tracción de la flexión.
Si la flexión se produce dentro del periodo

anaelástico,  no es proporcional a E, no se
cumple la ley de Hooke y no es aplicable EULER.

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Pandeo en el campo anaelástico

La parte que descarga presenta una variación lineal (es recta), pero las ten-
siones resultarán más pequeñas en la zona que se carga. Como deben mantener-
se iguales los volúmenes de tensión, la única posibilidad es el desplazamiento del
eje neutro que en el pandeo se desvía hacia fuera, y en consecuencia aumenta w
dando como resultado que la carga critica será menor que la teórica. Es decir, que
en el campo anelástico el pandeo se acelera.
Para analizar esto se han planteado distintas soluciones, como por ejemplo
la Teoría del módulo Tangente o teoría de Engesser, donde se toma:
 2 *T
k  donde T = módulo de pandeo
2

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Más allá
k de la norma
CIRSOC, en el
diseño en
Ingeniería
Fl = 240 N/mm2 Mecánica es
usual utilizar
para el cálculo
Curva de columnas y
parabólica B
Curva montantes de
de Euler máquinas
(columnas in-
termedias y/o
cortas) la aproxi-
 mación
parabólica a la gráfica de Euler.
La mayoría de estas fórmulas se fundan en el uso de una relación lineal entre la
relación de esbeltez y la carga unitaria.

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Pk
La forma general de la fórmula parabólica es:  a  b * 2 de J,B, Johnson
F

a y b son constantes que se evalúan al aproximar una parábola a la


curva de Euler (desde el punto B a FL).

Si el trazo de la parábola se inicia en FL , entonces tomamos a = FL.


El punto B, de acuerdo al método aplicado, según la mayoría de los diseña-
dores se elige como FL/2 –
De esta manera se calcula la relación de esbeltez por este método para el
punto B:

2 * 2 * C * E
B  Donde C es una constante de condición de extremos
 Fl
(tabla 3-3)

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 
2
1
Se tiene entonces que la constante : b   Fl  *
 2 *  C * E

Sustituyendo los valores conocidos de a y b en la fórmula de Johnson, te-


nemos finalmente:

 * 
2
Pk 1
  FL   FL  * la que corresponde aplicar cuando  < B b
F  2 *   C * E

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Tensión de pandeo Admisible

La diferencia que introduce la norma CIRSOC respecto de la norma usual


anterior DIN 4114 consiste en que mientras la segunda indicaba un coeficiente de
seguridad normativo de 1,71, la CIRSOC deja librado al criterio del diseñador la
adopción del coeficiente de seguridad  .
 Ki k
El  CADM  ó  CADM  según dentro del campo en que está tra-
 ki k
bajando
Pk
El  CADM 
F
El mínimo de los valores obtenidos para las tensiones será la tensión admi-
sible de pandeo en el caso de cargas principales.
En el caso de cargas principales más cargas adicionales, hay que conside-
rar materiales (por ejemplo fundición) y condiciones especiales de seguridad en el
valor del ADM o el coeficiente de seguridad.
La norma introduce una relación entre la tensión admisible del material por
resistencia de materiales a tracción ADM y el CADM que se denomina coeficiente
de pandeo 
Por ello el método de cálculo se denomina método 

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 ADM P 
  luego tendremos   CADM  ADM de donde
 CADM F 
 *P
  ADM
F

Para obtener el coeficiente  deben calcularse:

 ADM  ADM 5
1   * *
 ki  ki 3
 ki 1

  2
 2  ADM  ADM * 
 kr  kr
 kr

En la práctica no es necesario realizar esta comprobación, ya que  = f ()


y está tabulado en la norma para cada material y en correspondencia con el valor
de 
Rev 2013 ESTABILIDAD II - PANDEO 53
k

Es la longitud ideal que con distinto tipo de vinculación, tiene la misma car-
ga crítica que la columna de Euler (la misma elástica)

Longitudes de
pandeo Sk

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Rev 2013 ESTABILIDAD II - PANDEO 55
CATEDRA DE ESTABILIDAD II – CARRERA INGENIERIA MECANICA – U.T.N. F.R.Ro
Aplicación del método

a) Dimensionamiento de una barra: No es posible realizar un cálculo de dimensio-


namiento directo, dado que si conocemos la carga P a aplicar y la longitud de la barra y las
condiciones de vínculo, nos quedan dos incógnitas a resolver relacionadas entre sí:  y F
Se procede en consecuencia adoptando una sección de ensayo y se comprueba la barra así
determinada hasta encontrar por iteración una solución satisfactoria.
b) Comprobación de la barra: ya conocidas las dimensiones de la sección, con el
menor radio de giro (inercia mínima) se calcula con la longitud de pandeo la relación de es-
sk
beltez   , con el valor encontrado de  se busca en la tabla de la norma correspon-
i
diente al material utilizado el valor que le corresponde al coeficiente de pandeo  y se realiza
Pk * 
la comprobación si   ADM
F
c) Capacidad de carga: o carga admisible. Cuando disponemos los datos de la ba-
F *  ADM
P
rra, longitud y condiciones de vínculo, podemos calcular ADM 

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Longitudes de pandeo para distintos tipos de vínculos

Sk : Longitud ficticia o longitud de pandeo corregida.

Es la longitud ideal de un elemento estructural que permite efectuar el cál-


culo con distinto tipo de vinculación, del mimo modo que en la columna de Euler
articulada-articulada cuya elástica de pandeo era una onda seno..
2 *E*I
Luego para otros vínculos podremos calcular: Pki  y
Sk 2
Sk

i

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Primer caso: articulada-articulada.  Sk = l

Rev 2013 ESTABILIDAD II - PANDEO 58


Segundo caso: empotrado-libre.  Sk = 2*l
Suponemos la curvatura senoidal.
La elástica equivalente a
La elástica equivalente a la de Euler
sultaría si tuviéramos (fict
resultaría si tuviéramos (ficticiamente) el
blel de
doble de la longitud de la
la longitud l de la b
barra, donde
tendríamos dos dríamos
fuerza dosopuestas
fuerzaPkopues
actuando igual que igualenquela en
columna de
la columna d
Euler y entonces deducimos observando
ces deducimos observand
la gráfica, que la elástica corresponde a
un cuarto del ciclola elástica corresponde a
senoidal.
clo senoidal.

l Sk
  Sk = 2 * l
 
2

 2 *E*I  2 *E*I
Pki 2

Rev 2013 ESTABILIDAD II - PANDEO Sk 4*l 2 59
Tercer caso: empotrado-empotrado.  Sk = 0,5*l
La elástica tiene una forma que no presenta giro en los extremos. Cuando
estudiamos este caso debemos considerar, que aparte de Pk, actúan dos cuplas
M en los extremos.

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Para asimilar el caso a la columna de Euler, admitimos que la elástica tiene
la forma de onda seno. Hay dos puntos de inlfexión simétricos.
Si aislamos el pedazo entre los puntos de inflexión [D.C.L.] no hay momento
abajo. (si aislamos los otros dos trozos podemos observar que se mantiene el
equilibrio para cada uno).
El comportamiento del pedazo central es similar al de la columna de Euler
pero con una longitud Sk, que es la mitad de la original. Analizando la gráfica seno
l
deducimos las expresiones que nos llevan a Sk   0,5 * l
2
Cuarto caso: empotrado-articulado.  Sk = 0,7*l
Aparecen las reacciones laterales H
La elástica de pandeo está en equilibrio bajo la acción de las fuerzas R.
Como los apartamientos son muy pequeños, prácticamente podemos decirque Pk
sufre un desplazamiento angular ( Pk  R). La línea elástica entre las fuerzas R se
comporta como la columna de Euler. La relación entre Sk y l , surge de la compa-
ración con la curva seno.

Rev 2013 ESTABILIDAD II - PANDEO 61


d (sen  ) y
tg     cos 
d 
y  sen 

Recta tangente a la curva

Como la tangente es la derivada primera, en este caso ; y   * (sen  )´  * cos 


y sen   sen 
luego se cumple que: tg    cos     tg 
  cos 

Rev 2013 ESTABILIDAD II - PANDEO 62


Buscamos la solución por comparación , dando valores a  hasta encontrar
por aproximación tg  , o sino mediante la solución geométrica, superponiendo las
gráficas de  y tg  .
El primer valor para el cual se verifica la ecuación   = tg  es 4,49
Para este valor encontramos:

sen 
  tg 
cos 
Podemos calcular entonces
Pk por medio de la fórmula
de Euler:
Donde observamos que por la condi-
ción de vínculo impuesta, la carga
crítica resulta el doble que para una
columna de Euler de igual longitud.

 2 *E*I  2 *E*I  2 *E*I 2 * 2 * E * I


Pk  2
 2
 
Sk (0,7 * l ) 0,5 * l 2 l2

Rev 2013 ESTABILIDAD II - PANDEO 63


Caso articulado-articulado, con articulación intermedia

Hay casos que tenemos distintos vínculos según el sentido del pandeo. Siem-
pre hay que definir el eje respecto del cual pandea la barra, que es el eje neu-
tro de la flexión lateral, (plano que contiene al eje de pandeo). En estos casos
será determinante para el cálculo, la esbeltez mayor.
Ejemplo:

El vínculo intermedio del ejemplo impide el corrimiento respecto del plano y-y en la
mitad de la longitud de la barra induciendo una elástica de tres ceros (o de dos semi
ondas).
Rev 2013 ESTABILIDAD II - PANDEO 64
Flexo-compresión esbelta: Fórmula de la secante

e
P
Momento flector aplicado:
w
M=P*e
Si la barra tiene flexión lateral
l
por pandeo, el valor del
momento resultará:
M=P*w
P
E * I = cte.
x

Rev 2013 ESTABILIDAD II - PANDEO 65


Flexo-compresión esbelta: Fórmula de la secante

La solución general de esta ecuación es:

A y B coeficientes constantes

Rev 2013 ESTABILIDAD II - PANDEO 66


Flexo-compresión esbelta: Fórmula de la secante

Rev 2013 ESTABILIDAD II - PANDEO 67


Flexo-compresión esbelta: Fórmula de la secante

Por relaciones pitagóricas:

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Flexo-compresión esbelta: Fórmula de la secante

Reemplazando en:

Rev 2013 ESTABILIDAD II - PANDEO 69


Flexo-compresión esbelta: Fórmula de la secante

e
c
y
x

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Flexo-compresión esbelta: Fórmula de la secante

Rev 2013 ESTABILIDAD II - PANDEO 71


Flexo-compresión esbelta: Fórmula de la secante

Rev 2013 ESTABILIDAD II - PANDEO 72


Flexo-compresión esbelta: Fórmula de la secante

Si recordamos:

Reemplazando (2) en la fórmula (1):

Rev 2013 ESTABILIDAD II - PANDEO 73


Flexo-compresión esbelta: Fórmula de la secante

Re-ordenando, obtenemos la expresión de la


FORMULA DE LA SECANTE

Rev 2013 ESTABILIDAD II - PANDEO 74


Flexo-compresión esbelta: Fórmula de la secante

La carga que produce la primera falla en la pieza o


carga crítica es la carga que alcanza la fluencia: PFl

Si tenemos en cuenta que:

Rev 2013 ESTABILIDAD II - PANDEO 75


Flexo-compresión esbelta: Fórmula de la secante
Finalmente

Rev 2013 ESTABILIDAD II - PANDEO 76


Influencia del corte en el pandeo

Pk La deformación de una partícula de


w

la elástica por flexión:


Q w
La deformación de una partícula de
N
la elástica por corte:
Pk

 La deformación total de una


Pk N partícula de la elástica por pandeo
Q X es la suma de ambas.
Rev 2013 ESTABILIDAD II - PANDEO 77
Influencia del corte en el pandeo

w
Pk Tenemos:

Q w

N
Pk
Entonces:

Pk N

Q X
y además:

Rev 2013 ESTABILIDAD II - PANDEO 78


Influencia del corte en el pandeo

Pk La ecuación de la elástica debido


w

al MFl
Q w

N La ecuación de la elástica debido


Pk
al corte:

Pk N

Q X

Rev 2013 ESTABILIDAD II - PANDEO 79


Influencia del corte en el pandeo

w
Pk La flecha total será:

Q w

N
Pk


Pk N

Q X

Rev 2013 ESTABILIDAD II - PANDEO 80


Influencia del corte en el pandeo

Ordenamos la ecuación:

Dividiendo miembro a miembro por:

Rev 2013 ESTABILIDAD II - PANDEO 81


Influencia del corte en el pandeo

Rev 2013 ESTABILIDAD II - PANDEO 82


Influencia del corte en el pandeo

Analizamos las condiciones de borde:

Rev 2013 ESTABILIDAD II - PANDEO 83


Influencia del corte en el pandeo

Rev 2013 ESTABILIDAD II - PANDEO 84


Influencia del corte en el pandeo

Rev 2013 ESTABILIDAD II - PANDEO 85


Influencia del corte en el pandeo
La fórmula de Euler para la carga crítica P

La norma CIRSOC introduce para considerar la


influencia del corte en el pandeo, el concepto de
i esbeltez “ideal” que incluye en la expresión:

Rev 2013 ESTABILIDAD II - PANDEO 86


Influencia del corte en el pandeo

Reemplazando en la ecuación (#3):

La norma establece cuando considera la influencia


del corte:


Rev 2013 ESTABILIDAD II - PANDEO 87
Influencia del corte en el pandeo
Operando:

Rev 2013 ESTABILIDAD II - PANDEO 88


Distintas secciones y uniones en Fig. 4 (Hoja 5) del
Reglamento Cirsoc

Uniones de enrejado

Fig. 4 (Hoja 5) Casos a), b) , c) , d) , e) y f)

Se considera que formen con las barras comprimidas,

un sistema reticulado.

Rev 2013 ESTABILIDAD II - PANDEO 89


Distintas secciones y uniones en Fig. 4 (Hoja 5) del
Reglamento Cirsoc
a

s1

a) presillas

Rev 2013 ESTABILIDAD II - PANDEO 90


Distintas secciones y uniones en Fig. 4 (Hoja 5) del
Reglamento Cirsoc
a

AD d

s1

d
AD

b) Enrejado de diagonales
iguales

Rev 2013 ESTABILIDAD II - PANDEO 91


Distintas secciones y uniones en Fig. 4 (Hoja 5) del
Reglamento Cirsoc
a

s1  AD
d

c) Enrejado de diagonales
dobles unidas

Rev 2013 ESTABILIDAD II - PANDEO 92


Distintas secciones y uniones en Fig. 4 (Hoja 5) del
Reglamento Cirsoc
a

AD

s1 d

d) Pieza con dos enrejados


de diagonales contrapuestas

Rev 2013 ESTABILIDAD II - PANDEO 93


Distintas secciones y uniones en Fig. 4 (Hoja 5) del
Reglamento Cirsoc
a

d 
s1
AD
AM

e) Enrejado de montantes y
diagonales

Rev 2013 ESTABILIDAD II - PANDEO 94


Distintas secciones y uniones en Fig. 4 (Hoja 5) del
Reglamento Cirsoc
a

AM
s1 d

AD

f) Enrejado de montantes
intercalados y diagonales

Rev 2013 ESTABILIDAD II - PANDEO 95


Distintas secciones y uniones en Fig. 4 (Hoja 5) del
Reglamento Cirsoc

Los esfuerzos NM y NQ que se leen en el reglamento


(hoja 5) surgen del análisis de las “vigas reticuladas
de cordones paralelos” resultantes, sometidas a un
esfuerzo de corte ideal (Qi) que teóricamente
aparece en la pieza comprimida bajo carga crítica
(elástica de pandeo).

Rev 2013 ESTABILIDAD II - PANDEO 96


Distintas secciones y uniones en Fig. 4 (Hoja 5) del
Reglamento Cirsoc

La deformación por corte, por lo tanto, no se puede

evaluar por rebanadas, como en la barra continua,

sino por recuadros definidos por las barras de

unión.

Rev 2013 ESTABILIDAD II - PANDEO 97


Influencia del corte en el pandeo: vigas empresilladas

Deducción del valor 1 (magnitud


Qi auxiliar) – S/Norma – Caso (a)
Qi
Se suponen las presillas y uniones
absolutamente rígidas.
El efecto de Qi está indicado en el
croquis.
Qi
El corrimiento relativo entre las caras
(lados del recuadro) está croquizado y
origina el ángulo Qi

Rev 2013 ESTABILIDAD II - PANDEO 98


Influencia del corte en el pandeo: vigas empresilladas

Fig 4 (hoja 5) – Los elementos trabajan a flexión. En


los croquis tenemos el cuadro de solicitación
equivalente con punto de inflexión en la mitad de s1
Qi

s1
Deformación
ideal teórica
Qi
Rev 2013 ESTABILIDAD II - PANDEO 99
Influencia del corte en el pandeo: vigas empresilladas
Deformación real
Qi d
Qi

S1
Q

Qi Qi Qi
P

f
l
Rev 2013 ESTABILIDAD II - PANDEO 100
Influencia del corte en el pandeo: vigas empresilladas

Rev 2013 ESTABILIDAD II - PANDEO 101


Influencia del corte en el pandeo: vigas empresilladas

 = 2 * 1 (tratándose de dos barra iguales)

I1
por i 
2

1
1

Luego:

Rev 2013 ESTABILIDAD II - PANDEO 102


Influencia del corte en el pandeo: vigas empresilladas

La norma admite considerando que las rigideces


supuestas, en la práctica no son absolutas y existe
mayor deformación que se utilice:

Rev 2013 ESTABILIDAD II - PANDEO 103


vigas con diagonales y montantes

Deducción del valor 1 (magnitud auxiliar) - En el caso e)


Un Qi del sentido opuesto provocará un alargamiento lD por
tracción en la diagonal D y un acortamiento lM en el
montante M y una nueva forma del recuadro (indicado con
puntos y rayas en la figura – recordar que las deformaciones
son pequeñas).
El corrimiento relativo entre las caras (lados del recuadro)
origina el ángulo  Q .

Rev 2013 ESTABILIDAD II - PANDEO 104


vigas con diagonales y montantes
Sea “n” el número de
diagonales o montantes
Qi Qi
ND  y NM 
n * sen  n
d Sea d = longitud de Diagonal
ND * d Qi * d
l D  
 D * E n * sen  *  D * E

Qi * a
l M 
n * M * E
Rev 2013 ESTABILIDAD II - PANDEO 105
vigas con diagonales y montantes

l D
 l M
Q  sen 
s1
Qi * d Qi * a
d 
n * sen *  D * E n *  M * E
2
Q 
s1
Qi  d3 a 
Q  *  2  
s1 * E * n  a *  D  M 
a
dado que sen  
d
Rev 2013 ESTABILIDAD II - PANDEO 106
vigas con diagonales y montantes

1
Recordando que Pd 
 (Q 1)
para Q = 1     *  * E *  (Q1)
2
1
2

Reemplazando en la ecuación anterior el valor de

 ** E  d
2
a  3
 
2
*  2  
s1 * E * n  a *  D  M 
1

Rev 2013 ESTABILIDAD II - PANDEO 107


vigas con diagonales y montantes

n = Z contempla también el número de barras en //


La norma no contempla el montante, o sea
a/n*M , vale decir, no lo tiene en cuenta
Rev 2013 ESTABILIDAD II - PANDEO 108
Comparación con la norma

Para Qo = 1 y considerando que el material de las


barras y el de las uniones es el mismo (mismo E),
los casos restantes tienen una solución similar.
En la figura 4 se indican los valores de la magnitud
1 a utilizar en cada caso.
En algunos M = 0 ó NM = 0

Rev 2013 ESTABILIDAD II - PANDEO 109


Comentarios sobre puntos del reglamento
m 2
2.2.5.2.2: En Zi  2Z 
m es
* 1 , el coeficiente
2 2
medida de seguridad adicional para el caso de uniones

largas ( m > 2 ) que resultan menos rígidas.

2.2.5.2.3: Prevención del pandeo local o individual de

cada elemento de la barra compuesta entre puntos de

arriostramiento (con longitud de pandeo igual: s1 ). Fija


s1
valores máximos de o sea de la esbeltez local
i1
Rev 2013 ESTABILIDAD II - PANDEO 110
Comentarios sobre puntos del reglamento

Aparecen dos tipos de barras:


1) Pertenecientes a puentes y grúas
(construcciones mecánicas).
2) Pertenecientes a edificios (prevalencia de
cargas permanentes).
Se adopta mayor seguridad en 1) considerando la
variabilidad de las cargas.
Rev 2013 ESTABILIDAD II - PANDEO 111
Comentarios sobre puntos del reglamento

Esto se verifica en las fórmulas límites utilizadas,


partiendo de la verificación fundamental :

 Zi * N  Zi * N
  ADM  1
  *  ADM
Ver distribución en punto 2.2.5.5.4 (Hoja 12)
Leer y observar disposiciones de la norma
expuestas en páginas 6 – 7 – 8 y 9

Rev 2013 ESTABILIDAD II - PANDEO 112


Cálculo de arriostramientos entre las barras

En todos los casos dependen del valor de Qi , que en


realidad, aparece sólo con la deformada o elástica de
pandeo (valor crítico de la carga axial en la barra).
Por ello se adopta un valor (resultado de teorías y
experiencias, según punto 2.2.5.5.1). Allí se puede observar
nuevamente la diferenciación para construcciones
mecánicas - valor mayor - y construcciones de edificios –
valor menor – que implica mayor seguridad en las primeras.

Rev 2013 ESTABILIDAD II - PANDEO 113


Cálculo de arriostramientos entre las barras

Uniones con barras de enrejado:

En párrafos anteriores consideramos su cálculo.


Completar con punto 2.2.5.4.5 para barras
comprimidas, lo cual se extiende a todas porque
puede pandear hacia un lado u otro y debe
analizarse la peor condición.

Rev 2013 ESTABILIDAD II - PANDEO 114


Cálculo de arriostramientos entre las barras

Uniones con presillas: Se calculan a la flexión con


el esquema de solicitaciones expuesto en páginas
11 y 12 (punto 2.2.5.5.3)
Justificación: Se trazan a continuación los D.C.L.
de barras compuestas por 2 y 3 elementos, entre
puntos de inflexión de la elástica a uno y otro lado
de la presilla considerada. Acción: la de Qi

Rev 2013 ESTABILIDAD II - PANDEO 115


Rev 2013 ESTABILIDAD II - PANDEO 116
Pandeo local

Además de todo lo anterior,


Pletina S1
debe analizarse lo que
llamamos “pandeo local”, o
sea el pandeo individual de
Barra (1) Pandeo
Local cada barra que puede ocurrir
en el plano de menor radio
de giro i1

Rev 2013 ESTABILIDAD II - PANDEO 117


Pandeo local
Para prevenir este efecto la
norma exige mantener una
relación:
s1  y
Pletina S1


i1 2
.
aunque no es necesario que
Barra (1) Pandeo
Local s1
 50
i1
Columna con dos barras y pletinas
Rev 2013 ESTABILIDAD II - PANDEO 118
Pandeo local

s1 es una relación de
esbeltez de cada barra y
Pletina S1 i1 no se debe confundir
con la magnitud auxiliar
1 anterior , ya que aquí
el “1” se refiere a cada
Barra (1) Pandeo barra en particular.
Local

El esfuerzo 1 *  ADM
actuante S debe S
cumplir: 1
Rev 2013 ESTABILIDAD II - PANDEO 119
Columnas de chapa
Son columnas de sección cuadrada o
rectangulares, cuya característica es el pequeño
espesor “t”.
Este pequeño espesor permite calcular el momento
de inercia y por la tanto el radio de giro “i” como una
función lineal del espesor “t” y proceder a un
dimensionamiento de ese espesor (por reiteración
de aplicación del método “”).
Rev 2013 ESTABILIDAD II - PANDEO 120
Columnas de chapa
z S

y y

t a

Por ejemplo, en esta columna, que la


dimensionaremos rectangular, buscamos calcular “t”.
Rev 2013 ESTABILIDAD II - PANDEO 121
Columnas de chapa
z S

y y
t a

b
El radio de giro es iy (el pandeo se producirá respecto
del plano que contiene el eje de menor inercia),
vemos que iy lo podemos obtener sin conocer el
espesor “t”
Rev 2013 ESTABILIDAD II - PANDEO 122
Columnas de chapa
t * a3 b * t 3   
a
2
b *t 3
Iy  2*   b * t *    donde 0
 12 12  2   12

  2 * t * b  a z S

 a3 b * a2  y y
2 * t *    t a
iy 
2
Iy
  12 4 
 2 * t * b  a  b

donde podemos simplificar “t” resultando iY


independiente de “t” como habíamos supuesto.
Rev 2013 ESTABILIDAD II - PANDEO 123
Columnas de chapa

En una columna cuadrada donde b = a tendremos:


b3 b3
 2 b
iY2  12 4 
b
despejando iY  iZ 
2*b 6 6
Independiente del espesor “t”. En consecuencia se
podrán determinar b y a, sin considerar el espesor, y
calcular:
sk Y Y * S
De “iY”  Y   Y   NEC 
iY  ADM
Rev 2013 ESTABILIDAD II - PANDEO 124
Columnas de chapa

Una vez calculados b y a , forma exterior de la


columna, podremos calcular el espesor “t”
requerido y verificar en definitiva con el “t”
adoptado la misma.

 NEC
t NEC 
2 * b  a 

Rev 2013 ESTABILIDAD II - PANDEO 125


Columnas de inercia variable

Estas columnas se calculan como si su inercia


fuera constante.
ICALCULO = k * IMAX
El valor de la constante k se obtiene de tablas.(*)
(*) También puede estudiarse este tema en el libro
Resistencia de Materiales de Timoshenko, Tomo II

Rev 2013 ESTABILIDAD II - PANDEO 126


Cargas axiales variables

Los casos típicos están dibujados en las tablas de la


norma, donde el esfuerzo normal varía de acuerdo a
una ley lineal o parabólica. Depende también de las
condiciones de vinculación.
C
(Ver punto
4.6 de la y
T
norma
Cirsoc 302).
MflMAX
Rev 2013 ESTABILIDAD II - PANDEO 127
El cálculo se realiza utilizando una longitud de pandeo
ficticia, tomadas de la Tabla 5 y aplicando el método .
Este caso se presenta en los cordones comprimidos de
las vigas donde se supone que todas las fuerzas que
actúan sobre la barra, mantienen su dirección durante el
pandeo.

Rev 2013 ESTABILIDAD II - PANDEO 128


Cargas axiales variables
El cordón superior está trabajando a la compresión y

pandea en el sentido perpendicular al plano del dibujo y

las cargas axiales varían según en forma parabólica.

La existencia de una riostra lateral (normal al plano del

dibujo) disminuiría o anularía el pandeo.

El punto 4.6.2 considera aquellos casos donde sobre la

barra las fuerza modifican su dirección.

Rev 2013 ESTABILIDAD II - PANDEO 129


Pandeo real
Es la flexo-compresión que ocurre en la realidad, que se
da en una forma exacta e imprevisible en razón de la falta
de homogeneidad y excentricidad de las barras.
Si tenemos una barra de Euler tendríamos las gráficas de
la figura.

Rev 2013 ESTABILIDAD II - PANDEO 130


En condiciones ideales habría compresión ideal y no
habría flecha hasta la rotura (1er. Orden)
Si trabajamos con la ecuación de 2do. Orden, llegando
al valor crítico de la carga, se produce la flecha hasta la
rotura.
En cambio si trabajamos con la elástica de 3er. Orden se
observa que en realidad hace falta un pequeño
incremento de la carga para conducir a la rotura. .En la
práctica podemos trabajar con el Pk que deducimos por
cuanto:
Pk (3er.ORDEN) = 1,01 * Pk(2do.ORDEN)

Rev 2013 ESTABILIDAD II - PANDEO 131


En condiciones prácticas, se notan curvas distintas
(condiciones de ensayo).Desde el principio tenemos
apartamientos por cuanto el problema real es de flexo-
compresión y cuando con más precisión trabajamos más
nos acercamos a la condición ideal.
El pandeo real se considera en las distintas normas,
calculándose las Pkr (cargas críticas reales) ó kr
(tensiones críticas reales) y es la tensión crítica real
aquella que corresponde a la aparición de la primera
fluencia tratando el problema como de flexo-compresión y
con excentricidades supuestas.
Rev 2013 ESTABILIDAD II - PANDEO 132

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