Département Electronique et Informatique

Chapitre II

MACHINES ASYNCHRONES
TRIPHASÉES

2ème LA EEA

Dr. Olfa BEL HADJ BRAHIM KECHICHE

Année universitaire 2015/2016

 Constitution et
Machines Asynchrones principe d’un moteur
asynchrone

Stator ou inducteur:
Le stator comporte, comme les machines synchrones, trois enroulements triphasés
équilibrés placés dans des encoches d’une carcasse ferromagnétique.
Il constitue l’inducteur.
Alimenté par un réseau triphasé équilibré, les enroulements génèrent dans l’entrefer du
moteur un champ magnétique tournant ayant la vitesse de rotation
Ωs appelée vitesse de synchronisme.

ω Ωs : vitesse de synchronisme ( en rad/s )

Ωs  ω : pulsation du réseau ( en rad/s )
p

Soit encore : f : fréquence du réseau ( en Hz ).

f
ns  ns : fréquence de rotation du champ tournant( en tr/s )
p ou fréquence de synchronisme. 2
 Constitution et
Machines Asynchrones principe d’un moteur
asynchrone

Rotor ou induit:
Deux types de rotors :
• Rotor en cage d’écureuil où des bornes métalliques parallèles sont reliées par deux
couronnes de faible résistance.
• Rotor bobiné où les conducteurs sont logés dans des encoches formant des
enroulements triphasés ayant le même nombre de paires de pôles que le stator.
Symboles

M
M 3
3

M.A. à cage d’écureuil M.A. à rotor bobiné

3
 Principe de
Machines Asynchrones fonctionnement

Les trois enroulements du stator créent un champ magnétique tournant . Les

conducteurs de rotor, mis en court-circuit, sont le siège de courant induit.
Le rotor, traversé par les seuls courants de Foucault, tourne à la fréquence n < ns.
On dit que la rotation est asynchrone. Le rotor glisse par rapport au champ tournant.

Glissement

On définit le glissement par la relation :

ns - n s - 
g  
ns s
En régime nominal, g est faible. ( qq % )

4
 Machines Asynchrones Bilan de puissance

Puissance reçue ou absorbée ( consommée )

P= 3 UI cosφ cos φ : facteur de puissance du moteur.

P ( en W ) ; U ( en V ) ; I ( en A ).
A vide, cosφ est faible et Pv = Pfs + Pméc + Pjs Pjs à vide peuvent être négligées

Pertes au stator
Pour un moteur en charge :
Pjs et Pfs : ce sont les pertes par effet Joule et les pertes fer ( magnétiques ) au stator.
Les pertes fer dépendent de la valeur efficace de la tension aux bornes des enroulements
et de la fréquence du réseau.
r : résistance d’un enroulement entre le neutre
3 2
En étoile : Pjs = 3rI2 = RI et la phase;
2 R : résistance entre deux bornes de phase du stator
3 2
En triangle : Pjs = 3rJ2 = RI J : courant par phase ; I : courant en ligne. 5
2 5
 Machines Asynchrones Bilan de puissance

Puissance transmise au rotor

Puissance transmise au rotor : Ptr ( en W )

Ptr = Pa - Pfs - Pjs = TΩs T : Couple électromagnétique ( en N.m )

Ωs : Vitesse de synchronisme ( rad/s )

Puissance transmise à l’arbre du rotor et pertes au rotor

Ptr : puissance transmise à l’arbre du rotor.

Ptr = TΩ Le rotor tourne à la vitesse Ω, vitesse du moteur asynchrone et développe le
couple électromagnétique T.
Les pertes électriques au niveau du rotor sont les pertes par effet Joule : Pjr

Pjr = g Ptr Les pertes fer rotor Pfr sont négligeables.

6
 Machines Asynchrones Bilan de puissance

Puissance utile et pertes mécaniques

Pu : puissance utile ; Tu : couple utile.
Pu = Tu Ω
Les pertes mécaniques sont dues aux
Pméc = Pem - Pu = ( T - Tu ) Ω
frottements et sont fonction de la vitesse.
Rendement d’un moteur asynchrone
Pjs = 3/2 RI2 Pjr = g Ptr

Réseau Entrefer Arbre

Pa = √3UIcosφ Stator Ptr = TΩs Rotor Pem = ( 1-g)Ptr P u = Tu Ω

Pfs Pméc
Si on néglige (Pfs et Pjs ) : Ptr = Pa Pem = Ptr - Pjr = (1 – g ) Ptr = ( 1 – g ) Pa

Pu
Si on néglige Pméc : Pem = Pu Pu = Pem = ( 1 – g)Pa ηmax = =1-g
Pa 7
 Schéma
Machines Asynchrones monophasé

r1 l1 w r2/g l2 w
T

V1 Ro Xo E1 E2/g V2=0

E2/g = m E1

r1 et l1 w : caractéristiques des enroulements primaires

r2 et l2w : caractéristiques des enroulements secondaires
Ro et Xo : Pertes Fer (actif) et Magnétisantes (réactif) du moteur
8
 Schéma
4- Machines Asynchrones monophasé

r1 l1 w r2/g l2 w
T

V1 Ro Xo E1 E2/g V2=0

E2/g = m E1

STATOR ROTOR

ENTREFER
9
 Machines Asynchrones
r1 l1 w r2/g l2 w
Schéma monophasé
T

V1 Ro Xo E1 E2/g V2=0

E2/g = m E1
STATOR ROTOR

Remarque : z1  r1  l1w 
2 2

est toujours très faible et souvent négligé

Alors : V1  E1

2
On pose : z2   r2   l2w 
2

 g
10
 Machines Asynchrones
r1 l1 w r2/g l2 w
Puissance transmise
T

V1 Ro Xo E1 E2/g V2=0

E2/g = m E1
STATOR ROTOR

La PUISSANCE transmise du STATOR au ROTOR, par le

champ magnétique tournant à la vitesse s s’exprime d’après
le schéma monophasé équivalent par :

Ptrans r
 3 2 I 2
g 2

11
 Machines Asynchrones
r1 l1 w r2/g l2 w
Expression du couple
T

V1 Ro Xo E1 E2/g V2=0

E2/g = m E1

Le COUPLE qui s’exerce sur le ROTOR, appelé

COUPLE ELECTROMECANIQUE
(ou électromagnétique) vaut donc :

Ptrans
Cem 
S
12
 Machines Asynchrones
Expression du couple

Ptrans r
 3 2 I 2
g 2

E2
Ptrans Or :
Cem  g m.E1
S I2 
z2

z2

Donc :
Cem 3
r2 m.E1  2

g . S z 2
2

13
 Machines Asynchrones
Expression du couple
Or :
E1  V1 et S  w
p

Donc :
r2
Cem  3 m.V1 
2 p g
w  r2 2
  l w 2
 g
 
2.

14
 Machines Asynchrones
Expression du couple

r2
Cem  3 m.V1 
2 p g
w  r2 2
  l w 2
 g
 
2.

V1 tension de la source
En général, valeurs fixes
w pulsation

m caractéristiques
r2 physiques du Donc = constantes
l2 moteur 15
 Machines Asynchrones
Expression du couple

r2
Cem  3 m.V1 
2 p g
w  r2 2
  l w 2
 g
 
2.

Cem  f g 

16
Machines Asynchrones Stabilité de la machine asynchrone

C’est l’étude de la courbe du COUPLE

r2
Cem  3 m.V1 
2 p g
w  r2 2
  l w 2
 g
 
2.

Cem  f g 
17
 Machines Asynchrones Stabilité de la machine asynchrone

r2
Cem  3 m.V1 
2 p g
w  r2 2
  l w 2
 g
 
2.

Quand : g 0
x N&D par (g/r2)2
Cem  0
Quand : g  Cem  0
Quand : g est petit,
alors l2w << r2/g Cem @ K. g / r2 (droite)
Quand : g est grand,
alors l2w >> r2/g Cem @ K’.r2/g (hyperbole)
De plus : Cem (-g) = - Cem (g)
18
Machines Asynchrones Stabilité de la machine asynchrone

19
Machines Asynchrones Stabilité de la machine asynchrone

r2
Cem  3 m.V1 
2 p g
w  r2 2
  l w 2
 g
 
2.

Cem  3 m.V1 
p r2 K

2

w r22  g l2w 
2 D
g

La valeur maximale de Cem est atteinte pour D minimum

r22
D est minimum pour  g l 2w 2
car r2 / g = hyperbole
g 2
et g (l2w) = droite
r2
C’est à dire pour g  g0 
l2w
20
Machines Asynchrones Stabilité de la machine asynchrone
Cem
r2
C MAX  3 m.V1 
CMax 2 p g0
w  r2 2
  l w 2
 g0 
 
2.

r2
0 g0 g Or :  l2w
g0
l2w
CMAX  3 m.V1 
2 p
w l2.w 2  l2.w 2

C MAX  3 m.V1 
2 p 1
w 2l2w
Remarque : C max est indépendant de r2
21
Machines Asynchrones Stabilité de la machine asynchrone

Remarque : Rapport de C em / C MAX

r2
3 mV1 
2 p g 2
w  r2  2  r2   l 2
 g  l 2
 g  2w
0  0
2w
Cem   g
CMAX

r2  2
g  r2   l 2
3 mV1   g
2 p g0
2w
w  r2 
 g 
2
 l 2  
2w
 0 
Or : g 0  r2  l2w  r2
l2w g0

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Machines Asynchrones Stabilité de la machine asynchrone

Remarque : Rapport de C em / C MAX

r2
3 mV1 
2 p g 2
w  r2  2
g0   r   l2w 
2
 g  l 2 2

Cem
 C 
2w


g
g 0  g0 
CMAX
em r

2 2
2 r 
2
g 0   g   l2w 
g

2
3 mV1  MAX 2
2C
p g0 2
w  r2 
    
 1 
 2 g
2
 g  l w
 0 
Or : g 0  r2  l2w  r2
l2w g0

23
Machines Asynchrones Stabilité de la machine asynchrone

Retour sur la courbe

du Couple Cem

Dans un moteur, CMax

r2 << l2w  g0 < 1
 S 0
-1 0 g0 1 g

S  
g
S
g  0    S
g 1   0
24
Machines Asynchrones Stabilité de la machine asynchrone

Cem

CMax

 S 0
-1 0 g0 1 g

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Machines Asynchrones Stabilité de la machine asynchrone

Cem

 = S 
Cem = 0
 =0 
Cem = Cdém

0 S

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Machines Asynchrones Puissance de la machine asynchrone

Remarques :

PjRot = 3 r2 * I22
PTrans = 3 r2/g * I22
PjRot = g * PTrans
On en déduit :

PTrans = P FRot+PjRot+Pméc+PU

PU +Pméc = PTrans – PjRot

PU = (1-g) * PTrans
Pméc = souvent négligeable
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 Machines Asynchrones Rendement de la machine asynchrone

= PU / Pabs
 = (Pabs – PjSt – PfST – PfRot – PjRot – Pméc) / Pabs

PjRot = g * PTrans
= g * [Pabs – PjSt –PfSt]

[Pabs – PjSt – (PfST + Pméc)]

 = (1-g)
Pabs

(à g*Pméc prêt) 28