DISEÑO ESTRUCTURAL DE UNA GRÚA PORTÁTIL,

CAPACIDAD DE 500KG PARA LA EMPRESA DE

ALIMENTOS EL TAITA S.A EN EL DISTRITO DE VENTANILLA
INTRODUCCION
En la vida cotidiana él ser humano ha buscado la manera de hacer diversos tipos de
trabajo en altura, donde se supera sus capacidades normales para realizar un
trabajo
Por ello se ha creado a lo largo del tiempo diversos mecanismos que ha mejorado el
trabajo del hombre, una de estas máquinas es la grúa; que fue creada en la edad
antigua como una especie de rampa en el siglo VI por los griegos, luego con la
llegada de los romanos fue modificada con la utilización de poleas
En síntesis una grúa es una maquina formada por un conjunto de mecanismos
combinados entre si que recibe energía y la transforma en trabajo, Significa que
puede recibir energía eléctrica, en el caso de grúas eléctricas, o energía mecánica,
por medio del fuerza humana en caso de grúas manuales y es capaz de transformar
la energía recibida en diferentes tipos de trabajos tales como subir, bajar, rotar o
simplemente desplazar cargas diversas.
RESUMEN
En el presente proyecto que lleva por título “Diseño estructural de una grúa portátil,
capacidad de 500kg para la empresa de alimentos el Taita S.A en el distrito de
ventanilla’’ se desarrolla la ingeniería básica para el cálculo y diseño de una grúa
portátil, mediante diagramas de cuerpo libre, ecuaciones de equilibrio cálculos de
esfuerzos, definiendo la geometría y dimensiones de los componentes de la grúa
portátil, cabezales, carril, ejes, etc.

Este procedimiento se llevara acabo de acuerdo a las normas y factores de seguridad

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
DESCRIPCION DEL PROBLEMA
El hombre siempre ha tenido dificultades en manipular y cargar objetos pesados durante toda su vida
¿Entonces cómo podemos levantar un objeto pesado?

FORMULACION DEL PROBLEMA

PROBLEMA GENERAL
¿Cómo realizar el diseño de la estructural de una grúa portátil, capacidad de 500kg para la empresa
de alimentos el Taita S.A en el distrito de ventanilla?

PROBLEMAS ESPECIFICOS
¿Cómo determinar las cargas que afectan al diseño de la estructural de una grúa portátil, capacidad de
500kg para la empresa de alimentos el Taita S.A en el distrito de ventanilla?
•¿Cómo ubicar los puntos críticos de los elementos estructurales en el diseño de la estructural de una
grúa portátil, capacidad de 500kg para la empresa de alimentos el Taita S.A en el distrito de ventanilla?
• ¿Cómo realizar los diagramas de los elementos estructurales (D.C.L)en el diseño de la estructural de
una grúa portátil, capacidad de 500kg para la empresa de alimentos el Taita S.A en el distrito de
ventanilla?
OBJETIVOS DE LA INVESTIGACION
 OBJETIVO GENERAL
El objetivo general de la investigación, es como poder diseñar la estructura de una
grúa portátil, capacidad de 500kg para la empresa de alimentos el Taita S.A en el
distrito de ventanilla que facilita el transporte de materiales pesados.

 OBJETIVOS ESPECIFICOS
 Calcular las cargas en los elementos estructurales en el diseño de la
estructural de una grúa portátil, capacidad de 500kg para la empresa de
alimentos el Taita S.A en el distrito de ventanilla .
 Verificar y ubicar los puntos críticos de los elementos estructurales utilizando los
diagramas en el diseño de la estructural de una grúa portátil, capacidad de
500kg para la empresa de alimentos el Taita S.A en el distrito de ventanilla
 .Conocer las aplicaciones en las industrias o empresas.
 JUSTIFICACIÓN

 En la actualidad, muchas empresas dedicadas al rubro de la alimentos, mecánica

automotriz y metalmecánica otros rubros afines. Utilizan grúas para optimizar los
tiempos en los trabajos para que sean más eficientes.

 Este trabajo es importante porque nos permite, analizar y conocer las fuerzas
que actúan en la estructura de una grúa de taller; el cual no solo se puede
utilizar en los talleres sino también para levantar y trasladar cualquier objeto.
 JUSTIFICACIÓN

 En la actualidad, muchas empresas dedicadas al rubro de la alimentos, mecánica

automotriz y metalmecánica otros rubros afines. Utilizan grúas para optimizar los
tiempos en los trabajos para que sean más eficientes.

 Este trabajo es importante porque nos permite, analizar y conocer las fuerzas
que actúan en la estructura de una grúa de taller; el cual no solo se puede
utilizar en los talleres sino también para levantar y trasladar cualquier objeto.
 JUSTIFICACIÓN

 En la actualidad, muchas empresas dedicadas al rubro de la alimentos, mecánica

automotriz y metalmecánica otros rubros afines. Utilizan grúas para optimizar los
tiempos en los trabajos para que sean más eficientes.

 Este trabajo es importante porque nos permite, analizar y conocer las fuerzas
que actúan en la estructura de una grúa de taller; el cual no solo se puede
utilizar en los talleres sino también para levantar y trasladar cualquier objeto.
Marco Teórico

LAS GRÚAS CON EL TIEMPO HAN IDO EVOLUCIONANDO SEGÚN SU UTILIDAD ,

AQUÍ SE PRESENTAN LOS DIFERENTES TIPOS DE GRÚAS PARA LAS EMPRESAS O
INDUSTRIAS
TIPOS Y CLASIFICACIÓN DE LAS GRÚAS
Grúa manual de almacén (Mono puente) Grúa Eléctricas.- operadas
Estas grúas se diseñaron y construyeron eléctricamente, directamente
para trabajar con bajas capacidades accionadas desde la cabina.
Operadas a Control Remoto.-
principalmente este tipo de grúas
con este sistema son
recomendables para bodegas,
almacenes.
Mixtas .- Son aquellas grúas
operación manual y otra parte
operada eléctricamente.
 CLASIFICACIÓN POR LA CLASE DE
SERVICIO
 De emergencia o de reserva (Clase A1).

 Infrecuente (Clase A2).

 Ligero (Clase B).

 Mediano (Clase C).

 Pesado (Clase D).

 Severo (Clase E).

 Molino (Clase F).

CLASIFICACIÓN SEGÚN EL MEDIO
AMBIENTE.
 Grúas para intemperie.
 Grúas para interiores.
 Grúas a prueba de explosión.
 Grúas anti chispa.
 Grúas para plantas nucleares
DESCRIPCION DEL PROYECTO
 El proyecto de este diseño de la estructura de una grúa portátil, capacidad de
500kg para la empresa de alimentos el Taita S.A en el distrito de ventanilla, cuenta
con varias características especiales.
 Adapta perfectamente para usar en trabajos donde se hace necesario levantar
objetos pasados a una altura exacta, para desmontarlas o colocarlas en posición.
 La grúa ajustable está montada en una base con tres ruedas y un bastidor en forma
de Acero.
 Hecho de canales de acero soldado
 El soporte de tres puntos permite que la unidad se asiente firmemente en pisos
desiguales.
plano
ESTRUCTURA
Acero al carbono AISI-SAE 1018 (UNS G 10180)
Para la estructura, como para el mástil estarán hechos de tubos y
varillas de acero que serán unidas por soldadura como por pernos.
Se tomaron en cuenta dos tipos de acero para esta estructura
Características del acero para la
estructura
Usos:
 Este grado de acero se utiliza principalmente empernado,
atornillado, o soldados en la construcción de estructuras metálicas,
torres de energía, torres para comunicación, puentes, edificaciones
y para propósitos estructurales en general.
 Hasta ¾ Sobre ¾ Sobre 1 ½ Sobre 2 ½ Sobre 4 pulg.
pulg. hasta 1 ½ hasta 2 ½ hasta 4
pulg. pulg pulg

Carbono 0.25 0.25 0.26 0.27 0.29

Manganes - 0.8/1.2 0.85/1.2 0.85/1.2 0.85/1.2
o
Fosforo 0.04 0.04 0.04 0.04 0.04
Azufre 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05
Silicio 0.4 max 0.4 max 0.15/0.4 0.15/0.4 0.15/0.4
cobre 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2
 Propiedades Mecánicas:
Esfuerzo de fluencia 370 MPa 53700 PSI

Esfuerzo máximo 440 MPa 63800 PSI

Elongación máxima 15% (en 50 mm)

Módulo de elasticidad 205 GPa 29700 KSI

Dureza 126 HB 71 HRb

Propiedades Químicas:
% Min % Max

C 0.15 0.20

Mn 0.60 0.90

P - 0.04

S - 0.05
MÉTODOS DE UNIÓN
El método de unión seleccionado es por medio de
soldadura, empleando electrodos E6011,de fácil
soldabilidad.

APLICACIONES:
 Electrodo para propósitos generales, fabricación de
herrería, estructuras ligeras, calderas, tanques, hierro
dulce en general.
PROPIEDADES
 ELIMITE ELASTICO: 3,850 - 4,550 KG./CM2 (54,750 A
64,700 PSI)
 ALARGAMIENTO EN 5 CM: 22 - 26%
 DUREZA BRINELL: 160 - 180
 POSICIONES: TODAS
 CORRIENTE: ALTERNA Y CONTINUA ELECTRODO
POSITIVO
 7- ANÁLISIS E INTERPRETACIÓN DE RESULTADOS
 Se sabe que la grúa soportara una carga máxima de 500kg,para lo cual se hallaron las
reacciones en el apoyo del mástil, la fuerza que ejerce que ejerce el cable al ser
tensionado, como los esfuerzos que soportara cada sección de la estructura que da
estabilidad al brazo móvil.
Calculando las fuerzas en las secciones (por nodos y suma de momentos

Donde Fc: fuerza del cable

P: carga máxima (equivalente a 500 kg de carga)

Entonces p=500g= 500(9.81)=4.905 KN

Calculando la fuerza del cable

∑MA=0 , entonces -4.905(1.384)+Fc(0.47)=0

Fc=14.44KN (Fuerza Que Se Ejerce Sobre El Cable) entonces Ay=19.34KN

CALCULANDO LAS FUERZAS EN LAS SECCIONES DC Y BC

∑Fy=0 Fdc.sen α = 4.905

Fdc= 24.51KN ( TRACCION)

∑Fx=0 Fdc.cos α=Fbc

Fbc=24.02KN (COMPRESION)

FUERZA EN DB

Se cumple que la Fdb es 1 miembro de fuerza cero

Entonces Fdb=0

. ∑Fx=0 Fbc=Fab=24.02
CUADRO DE ESFUERZO Y FUERZA
VIGA FUERZA(KN) ESFUERZO(MPA)

FE 28.55 225.424

EA 19.34 152.704

FA 24.54 64.607

AB 24.02 63.238

ED 24.51 193.525

DB 0 0

DC 24.51 193.525

BC 24.02 63.238
8- INTERPRETACIÓN DE LOS CÁLCULOS
La interpretación de estos resultados se hallaron, primeramente las fuerzas a las que está
sometido el brazo móvil, como la fuerza que le ejerce el cable, el perno con el cual está
unido al mástil, y la carga de trabajo (que sería para un peso máximo de 500kg).

Se obtuvo una fuerza en el cable de 14,44KN,la fuerza de la carga máxima de 500Kg

igual a 4.905KN y la reacción en el perno de unión al mástil igual a 19,345KN.

Lo cual se deduce que se necesita un acero de gran resistencia, para soportar dichas
cargas, y los esfuerzos a los que estarán sometidas las secciones de la estructura que
aporta estabilidad al brazo móvil.

Dichos esfuerzos han sido calculados y puestos en la tabla dada, de donde se ve que hay
esfuerzos de tracción como de compresión.
9- CONCLUSIONES

 Como hemos visto la grúa ha pasado por varias modificaciones desde su

invención, tales como el material de fabricación de la grua misma, como de la
madera hasta el hierro fundido, como también el acero.

 Con este trabajo, se concluye que el diseño de esta grúa, cumple con el fin de
elevar objetos en un taller automotriz, ya sean motores, cajas de cambio, ejes, etc;
siempre que no excedan un peso de 500kg.

 El diseño de esta grúa, facilita la labor de elevar cargas, teniendo un diseño de

fácil operación, disminuyendo el tiempo empleado para elevar cargas, en
comparación de un sistema de similar finalidad, como sería un polipasto de taller,
teniendo la grúa un mayor nivel de confiabilidad y fácil operatividad.

 En el diseño de la grúa se cumple con los requerimientos de diseño, tales como

los esfuerzos a los que está sometido, ya sea en el brazo móvil como en la
estructura que le da mayor estabilidad; siempre y cuando la carga no supere los
500kg de peso.

 Para asegurar el diseño fue necesario tomar en cuenta las propiedades de los
materiales, ya sean los tipos de acero usados para el mástil, como para el brazo
móvil; así como la selección del cable utilizado.