Universidade Federal Rural

do Semiarido - UFERSA

Movimento Periódico

Jusciane da Costa e Silva

Mossoró, Março de 2010

 Sumário
 Movimento

 Movimento Harmônico Simples (MHS)

 Velocidade e Aceleração MHS

 Energia MHS

 Movimento Circular
 MOVIMENTO

A idéia de movimento é bastante relativa, pois depende de um referencial.

 MOVIMENTO
Quando o movimento varia apenas nas proximidades de um
ponto (referencial), dizemos que temos uma oscilação.

 Oscilar é mover-se de um lado para o outro, movimentar-se alternadamente em

sentidos opostos.
 Periódico é movimenta-se em intervalos de tempos iguais, de forma idêntica.
MOVIMENTO HARMÔNICO
SIMPLES – (MHS)
 MOVIMENTO HARMÔNICO
SIMPLES – (MHS)
 Consideremos o sistema massa mola:
 MOVIMENTO HARMÔNICO
SIMPLES – (MHS)
A força restauradora é função apenas da deformação
 
F  F (x)
Assumindo que F(x) possui derivadas contínuas de todas as
ordens, podemos expandi-las em uma Série de Taylor:

Considerando os deslocamentos muito pequenos, temos


 dF 
F ( x)  x 
 dx 0
 MOVIMENTO HARMÔNICO
SIMPLES – (MHS)
Sendo que

dF
 k
dx

Portanto

F ( x)  kx
Lembrando que o sinal negativo é por ser uma força restauradora.
A força restauradora é uma força linear e portanto obedecem a Lei
de Hooke.
 MOVIMENTO HARMÔNICO
SIMPLES – (MHS)
A equação do MHS, segundo as leis de Newton é:

Chegando a
..
ou x  x  0
esta equação é uma equação diferencial, ordinária de segunda
ordem, linear e homogênea, onde se define  como sendo a
freqüência angular, que é uma função da massa e da constante
elástica.
 MOVIMENTO HARMÔNICO
SIMPLES – (MHS)
Este tipo de equação possui as seguintes propriedades:

Combinando tais propriedades, podemos dizer que

x(t )  C1 x1 (t )  C2 x2 (t )
onde C1 e C2 são constantes.
Vamos encontrar uma equação que tenha esse tipo.
Como x é função do tempo, devemos encontrar um função que,
sua derivada segunda seja proporcional à própria função. Uma
função exponencial é deste tipo.

x(t )  et
 MOVIMENTO HARMÔNICO
SIMPLES – (MHS)
logo

derivando, encontramos que

  i
logo a solução geral da equação diferencial geral fica

x(t )  C1eit  C2e it

Lembrando que

eit  cos(t )  isen (t )

 MOVIMENTO HARMÔNICO
SIMPLES – (MHS)
Depois de algumas manipulações matemáticas, temos.

x(t )  Asen( ) cos(t )  iA cos( ) sen(t )

fazendo
C1  C2  Asen
C1  C2  A cos 
Portanto a solução para o sistema massa mola e
conseqüentemente do MHS são:

x(t )  Asen(t   )
x(t )  A cos(t   )
 MOVIMENTO HARMÔNICO
SIMPLES – (MHS)
Onde A é a amplitude de oscilação e  e  são constantes de fase
ou ângulos de fase que diferem o movimento.

 
Termo oscilatório
fase

Amplitude
 
y ( x, t )  Am sen(kx  t   )
 const. fase
Deslocamento
 MOVIMENTO HARMÔNICO
SIMPLES – (MHS)
A AMPLITUDE (A) – módulo máximo do vetor deslocamento do
corpo a partir da posição de equilíbrio, isto é, o valor máximo de |x|.

CICLO – é uma oscilação completa.

 PERÍODO (T) – é o tempo correspondente a um ciclo. Ele é

sempre positivo, sua unidade no SI é o segundo (s).

 FREQUÊNCIA ANGULAR (W) – é a taxa de variação

temporal de algum ângulo. No SI a unidade é o rad/s.
x(t )  Asen(t   ) Função periódica de 0t de período 2p.

  2p T
 MOVIMENTO HARMÔNICO
SIMPLES – (MHS)
 FREQUENCIA – é o número de ciclos na unidade de tempo. Ela
sempre positiva e no SI é o HERTZ.

1 Hertz. = 1 Hz = 1 Ciclo/s = 1s-1

1 
f  
T 2p
f é chamada de freqüência natural de ressonância do sistema.

Portanto podemos escrever a freqüência angular em função da

freqüência

  2pf
 VELOCIDADE E ACELERAÇÃO
MHS
A VELOCIDADE do movimento harmônico simples é:

 A cos(t   )
dx(t ) d
v(t ) 
dt dt
v(t )   Asen(t   )
a grandeza A é chamada de AMPLITUDE DE VELOCIDADE
(Vm). A velocidade da partícula oscila de A até – A.
A ACELERAÇÃO do movimento harmônico simples é:

  Asen(t   )
dv(t ) d
a(t ) 
dt dt
a(t )   A 2 cos(t   )   2 x(t )
a grandeza 2A é chamada de AMPLITUDE DA ACELERAÇÃO
(am). A velocidade da partícula oscila de 2A até – 2A.
VELOCIDADE E ACELERAÇÃO
MHS
 VELOCIDADE E ACELERAÇÃO
MHS
Quando estendemos uma mola e
soltamos o bloco, ele ganha
velocidade à medida que se move
para posição de equilíbrio, sua
aceleração é positiva.

 Substituindo a aceleração na 2
lei de Newton.

F  ma  m( 2 x)  kx

que é a lei de Hooke, para k = m2.

 ENERGIA NO MHS
 Um sistema submetido a uma força F(x) = -kx tem energia
cinética dada por
2
1 2 1  dx 
K  mv  m 
2 2  dt 
1
K  mA2 2 sen 2 (t   )
2
1 k
K  mA2 sen 2 (t   )
2 m
1
K  kA2 sen 2 (t   )
2

 Que é a energia cinética do meu sistema.

 ENERGIA NO MHS
 A energia potencial é obtida calculando o trabalho necessário
para movimentar a partícula a uma distância x.

dW  Fdx  kxdx
 integrando
1 2
dW  kx  U
2
 substituindo x(t)

1
U  kA2 sen 2 (t   )
2
 Que é a energia potencial do meu sistema.
 ENERGIA NO MHS
 A energia total do oscilador harmônico será

E  K U
1

E  m 2 A2 sen 2 (t   )  cos 2 ( t   )
2

1
E  m 2 A2  const
2

 E independe do tempo, logo a energia total se conserva, portanto

o oscilador harmônico simples é um sistema conservativo.
 ENERGIA NO MHS
 Energias num MHS
 Exemplo OHS
Sistemas que possuem uma posição de equilíbrio executam um
movimento harmônico simples, em torno desta posição (para
deslocamentos pequenos).

 Sistemas que tem grandes acelerações, são osciladores não-

harmônicos, ou seja, as forças de retorno não são mais
proporcionais ao deslocamento. Neste caso o período (T) depende
da amplitude (A).
Veremos alguns exemplos de movimento harmônico simples:
Pêndulo Simples
 Pêndulo Físico
Pêndulo de torção
 PÊNDULO SIMPLES
 Consideremos um pêndulo simples,
como sendo um corpo de massa m
suspensa por um fio ou haste de
comprimento l e massa desprezível.

 A força restauradora é a componente

tangencial da força resultante:
F  mgsen
 para pequenos deslocamentos
sen  
logo
mg A força restauradora é proporcional a
F  mg   x coordenada para pequenos deslocamentos e
L k = mg/L.
 PÊNDULO SIMPLES
 A freqüência angular () de um pêndulo simples com
amplitude pequena será

k mg / L g
  
m m L

 A freqüência (f) e o período (T) correspondente são:

 1 g
f  
2p 2p L
2p 1 L
T   2p
 f g
 PÊNDULO FÍSICO
 O pêndulo físico é qualquer pêndulo real, que usa um corpo de
volume finito.

 z  (mg)(hsen )
 Para pequenas oscilações, o movimento
é aproximadamente harmônico simples.

 z  (mgh)
 A equação do movimento  z  I z
d 2
 (mgh)  I z  I 2
dt
d 2 mgh
2
     2

dt I
 PÊNDULO FÍSICO
 A freqüência angular () de um pêndulo físico com amplitude
pequena será
mgh

I

 A freqüência (f) e o período (T) correspondente são:

 1 mgh
f  
2p 2p I
2p 1 I
T   2p
 f mgh
PÊNDULO TORÇÃO
 MHS ANGULAR
 Um tipo de MHS é o MOVIMENTO CIRCULAR.

O movimento circular é
caracterizado pelo raio A da   0t  
circunferência, e possui uma
velocidade angular 0.

 Em t = 0, a fase inicial  = 0. Com o

movimento no sentido anti-horário, o
ângulo será:
  0t  

x(t )
COS 
A
 MHS ANGULAR
 O deslocamento no movimento circular é
x(t )  ACOS (0t   )
 conhecendo o deslocamento, podemos encontrar