MECANICA DE FLUIDOS I

FACULTAD DE INGENIERIA, ARQUITECTURA Y URBANISMO

TEMA:

MOVIMIENTO RELATIVO DE LOS FLUIDOS PARA

MASAS EN EQUILIBRIO: ACELERACIÓN VERTICAL,
HORIZONTAL Y ROTACIÓN ALREDEDOR DE UN EJE

INTEGRANTES:

 VASQUEZ CAMPOS GUSTAVO

 DE LA CRUZ PASCUAL
 GUILLERMO
 Rotación
Aceleración Aceleración
alrededor de Ejercicios
horizontal vertical
un eje
 OBJETIVOS

Demostrar la ecuación fundamental vectorial y analítica de

la hidrostática para fluidos en reposo relativo

Definir cuando un fluido se encuentra en aceleración

horizontal y cuando se encuentra en aceleración
vertical.

Analizar el movimiento de rotación alrededor del

eje.

Aplicar el tema en los ejercicios propuestos.

 ECUACIÓN FUNDAMENTAL DE LA HIDROSTÁTICA

𝑍 𝜕𝑝
𝑝+ dz 𝑝
Ahora consideremos un 𝜕𝑧

elemento rectangular 𝑎𝑧
diferencial de un fluido, 𝜕𝑝
de dimensiones dx, dy, 𝑎𝑦
𝑝+
𝜕𝑦
dy
𝑝 𝑎𝑥
y dz, el cual lo hemos dz
separado de un medio dx
continuo de fluido en 𝑝+
𝜕𝑝
dx dy 𝑝
reposo, consideramos la
𝜕𝑥
𝑌
presión, P que actúa en
el centro del elemento

𝑋
 ECUACIÓN FUDAMENTAL DE LA HIDROSTÁTICA

p p p
p dx p dy p dz
x y z
;

Ecuación vectorial:
;

Se debe tener en cuenta que el elemento diferencial de fluido se encuentra en

equilibrio, para ello se verifica en cada eje coordenado:
F i 0

*Condición de equilibrio en el eje “y”:

p
pdxdz  ( p  dy )dxdz  a dxdydz
y y

𝜕𝑝
= −𝜌𝑎𝑦
𝜕𝑦
 ECUACIÓN FUDAMENTAL DE LA HIDROSTÁTICA

*Condición de equilibrio en el eje “x” y “z”:

De igual manera que en el eje “y”, por lo que resulta:

;

𝜕𝑝 𝜕𝑝;
𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑒𝑙 𝑒𝑗𝑒 "x": = −𝜌𝑎𝑥 ; 𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑒𝑙 𝑒𝑗𝑒 "z": = −𝜌(𝑎𝑧 + 𝑔)
𝜕𝑥 𝜕𝑧

Sumando miembro a miembro las ecuaciones estáticas de Euler, tendremos:

𝝏𝒑 𝝏𝒑 𝝏𝒑
𝒊റ + 𝒋റ + 𝒌 = −(𝝆𝒂𝒙 𝒊റ + 𝝆𝒂𝒚 𝒋റ + 𝝆(𝒂𝒛 + 𝒈)𝒌
𝝏𝒙 𝝏𝒚 𝝏𝒛

𝛻𝑝 = −𝜌(𝑎റ + 𝑔)
 ECUACIÓN FUDAMENTAL DE LA HIDROSTÁTICA

Ecuación analítica:

Proyectando la expresión anterior, según la dirección resultante (dr)

Donde:
𝑑𝑟 = 𝑑𝑥Ԧ𝑖 + 𝑑𝑦Ԧ𝑗 + 𝑑𝑧𝑘
𝛻 ∗ 𝑑𝑟 = 𝜌𝐹Ԧ ∗ 𝑑𝑟

El desarrollo de la expresión anterior resulta:

𝜕𝑝 𝜕𝑝 𝜕𝑝
𝑑𝑥 + dy+ 𝒅𝒛 = −𝝆𝒂𝑿 𝒅𝒙 − 𝝆𝒂𝒀 𝒅𝒚 − 𝝆(𝒂𝒁 + 𝒈)𝒅𝒛
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

El desarrollo del primer miembro de la ecuación corresponde a “dp”, luego esta

puede ser escrita, como:
𝒅𝒑 = −𝝆𝒂𝑿 𝒅𝒙 − 𝝆𝒂𝒀 𝒅𝒚 − 𝝆(𝒂𝒁 + 𝒈)𝒅𝒛)
n
 ACELERACIÓN HORIZONTAL

Considere un recipiente lleno con

un recipiente lleno con líquido. El
recipiente se mueve sobre una
trayectoria recta con una
aceleración constante. Tome la
proyección de la trayectoria de
movimiento sobre un plano
horizontal como el eje x y la
proyección sobre el plano vertical
como el eje z, como se muestra en
la figura
 ACELERACIÓN HORIZONTAL

Los componentes x y z de la aceleración son 𝑎𝑥 y 𝑎𝑧 . No existe movimiento en la

dirección y de donde, la aceleración en esa dirección es cero,𝑎𝑦 = 0. Entonces, las
ecuaciones del movimiento para fluidos en aceleración se reducen a:

𝜕𝑃 𝜕𝑃 𝜕𝑃
= −𝜌𝑎𝑥 , =0 𝑦 = −𝜌(𝑔 + 𝑎𝑧 )
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
Por lo tanto, la presión es independiente de y. Entonces la diferencial total de 𝑃 =
𝑃 𝑥, 𝑧 , la cual es (𝜕𝑃/𝜕𝑥) 𝑑𝑥 + (𝜕𝑃/𝜕𝑧) 𝑑𝑧, queda:

𝑑𝑃 = −𝜌𝑎𝑥 𝑑𝑥 − 𝜌 𝑔 + 𝑎𝑧 𝑑𝑧
Para 𝜌 = constante, la diferencia de presión entre dos puntos 1 y 2 en el fluido se
determina por integración como:
𝑃2 − 𝑃1 = −𝜌𝑎𝑥 𝑥2 − 𝑥1 − 𝜌(𝑔 + 𝑎𝑧 )(𝑧2 − 𝑧1 )
 ACELERACIÓN HORIZONTAL

El ascenso (o descenso) vertical de la superficie libre en el pto 2,

con relación al pto 1, se puede determinar cuándo se elige tanto 1
como 2 sobre la superficie libre (de modo que 𝑃1 = 𝑃2 ), y se
despeja 𝑧1 − 𝑧2 en la ecuación:
𝑎𝑥
Δ𝑧𝑠 = 𝑧𝑠2 − 𝑧𝑠1 = − (𝑥 − 𝑥1 )
𝑔 + 𝑎𝑧 2
Donde ∆𝑍𝑠 es la coordenada Z de la superficie libre del líquido.
Para poder hallar la dirección de dicha superficie inclinada seria:
𝑍𝑠2 − 𝑍𝑠1 𝑎𝑥
=−
𝑋2 − 𝑋1 𝑔 + 𝑎𝑧

∆𝑧 𝑎𝑥
=−
∆𝑥 𝑔 + 𝑎𝑧
El tangente sería negativo puesto que la superficie libre
es de pendiente negativa
𝑎𝑥
−𝑇𝑔𝜃 = −
𝑔 + 𝑎𝑧
𝑎𝑥
𝑇𝑔𝜃 =
𝑔 + 𝑎𝑧
 ACELERACIÓN VERTICAL

Para el movimiento de traslación con

aceleración vertical en la que sólo
actúa la aceleración de la gravedad la
ecuación básica de la estática de
fluidos expresa que:
𝜕𝑃
= −𝛾 = −𝜌𝑔
𝜕𝑧

Cuando se tiene un movimiento que

además tiene una aceleración az:
𝜕𝑃 𝑎𝑧
= −𝜌 𝑔 ± 𝑎𝑧 = −𝛾(1 ± )
𝜕𝑧 𝑔
𝜕𝑃 𝑎𝑧
→ = −𝛾(1 ± )
𝜕𝑧 𝑔
 ACELERACIÓN VERTICAL

De aquí podemos obtener:

𝑃 𝑧
𝑎𝑧 𝑎𝑧
𝑑𝑃 = −𝛾 1 ± 𝑑𝑧 → න 𝑑𝑃 = − 𝛾 න 1 ± 𝑑𝑧
𝑔 𝑔
0 0

Como dz aumenta en el sentido que dP disminuye, entonces:

𝑎𝑧
𝑃 = 𝛾(1 ± )𝑧
𝑔
 ACELERACIÓN VERTICAL

Las ecuaciones del movimiento para los fluidos en

rotación son:

𝜕𝑃 𝜕𝑃 𝜕𝑃
= 𝜌𝑟𝑤 2 =0 = −𝜌𝑔
𝜕𝑟 𝜕𝜃 𝜕𝑟

La diferencial total de presión es:

𝑑𝑃 = 𝜌𝑟𝑤 2 𝑑𝑟 − 𝜌𝑔𝑑𝑧

A partir de la expresión anterior, si consideramos: 𝑑𝑃 = 0, se está trabajando sobre

líneas de presión constante, es decir, isobaras, entonces la expresión queda:
𝑑𝑧𝑖𝑠ó𝑏𝑎𝑟𝑎 𝑟𝑤 2 𝑟𝑤 2
= 𝑑𝑧𝑖𝑠ó𝑏𝑎𝑟𝑎 = 𝑑𝑟
𝑑𝑟 𝑔 𝑔
 MOVIMIENTO DE ROTACIÓN ALREDEDOR DEL EJE

Luego integrando se obtiene la ecuación para las superficies

de presión constante:
𝑟𝑤 2 2
𝑑𝑧𝑖𝑠ó𝑏𝑎𝑟𝑎 = 𝑟 +𝐶1
2𝑔

Esta es la ecuación de una parábola.

El valor de la constante de integración es de diferente para
línea de presión constante.
Luego para la superficie libre cuando 𝑟 = 0 𝑦 𝑍𝑖𝑠𝑜𝑏𝑎𝑟𝑎 0 =
𝐶1 = ℎ𝑐
𝑧𝑖𝑠ó𝑏𝑎𝑟𝑎 = 𝐶1

En este caso la constante es la distancia de la superficie

libre al fondo del recipiente a lo largo del eje de rotación.
A esta distancia le llamamos, entonces:
𝑤2 2
𝑧𝑠 = 𝑟 + ℎ𝑐
2𝑔
 MOVIMIENTO DE ROTACIÓN ALREDEDOR DEL EJE

El volumen de un elemento de cascaron cilíndrico

𝑅 𝑅
𝑤2 2 2
𝑤 2 𝑅2
𝑉 = න 2𝜋𝑧2 𝑟𝑑𝑟 = 2𝜋 න 𝑟 + ℎ𝑐 𝑟𝑑𝑟 = 𝜋𝑅 ( + ℎ𝑐 )
0 0 2𝑔 4𝑔

Este volumen es igual al volumen original del fluido en el recipiente, el cual es:
𝑉 = 𝜋𝑅2 ℎ0
Donde ℎ0 es la atura del fluido en el recipiente sin rotación.
Entonces igualando los dos volúmenes:
2 𝑅2
𝑤
𝑉 = 𝜋𝑅2 ℎ0 = 𝜋𝑅2 ( + ℎ𝑐 )
4𝑔
Simplificando
𝑤 2 𝑅2
ℎ𝑐 = ℎ0 −
4𝑔
Remplazando en:
𝑤2
𝑧𝑠 = + ℎ𝑐
2𝑔
 MOVIMIENTO DE ROTACIÓN ALREDEDOR DEL EJE

La ecuación de la superficie libre queda como:

𝑤2 2
𝑧𝑠 = ℎ0 − (𝑅 − 2𝑟 2 )
4𝑔
 EJERCICIO #1

Se tiene un depósito rectangular con longitud, ancho y alto de 10m, 2m y 5,2m

respectivamente. Si inicialmente el agua se encuentra a una altura de 3m dentro
del tanque y se somete a una aceleración en dirección de su longitud de 3 𝑚/𝑠 2 ,
calcule:

a) La altura máxima que alcanza el líquido.

b) La máxima aceleración a la que se puede someter el depósito para que el agua

no se derrame.

c) La cantidad de agua que se derrama si el deposito acelera a 5 𝑚/𝑠 2

 DESARROLLO

a) Los datos el recipiente sería el siguiente: Este depósito se acelera a 3 𝑚/𝑠 2 , inicialmente
se producirá salpicaduras pero luego se
estabilizara y quedara de la siguiente forma:

Nos piden hallar la altura máxima (h), la superficie libre va

formar un ángulo 𝜃 con la horizontal, tenemos la altura inicial
del agua en el recipiente (3𝑚) y determinamos como ∆𝑧 la
porción de agua que aumenta del lado izquierda.
 DESARROLLO

Se sabe que: ∆𝑧 𝑎𝑥 Como no se tiene aceleración en az se elimina:

=
∆𝑥 𝑔 + 𝑎𝑧 ∆𝑧 𝑎𝑥
=
∆𝑥 𝑔 + 𝑎𝑧
Se tiene que: ∆𝑥 = 5𝑚

Despejamos el ∆𝑧 y hallamos:
𝑎𝑥 3 𝑚/𝑠 2
∆𝑧 = ∆𝑥 → ∆𝑧 = (5𝑚)
𝑔 9,81 𝑚/𝑠 2

∆𝑧 = 1,53𝑚

Entonces h seria: la suma de la altura inicial del agua del recipiente más ∆𝑧
ℎ = 3 + ∆𝑧
ℎ = 4.53 m
 DESARROLLO

b) Para que el agua del depósito no se derrame la altura (h) deberá ser igual a 5.2 𝑚

Entonces: ∆𝑧 = ℎ − 3𝑚 → ∆𝑧 = 5.2𝑚 − 3𝑚 ∆𝑧 = 2.2𝑚

∆𝑧 𝑎𝑥 ∆𝑧 𝑎𝑥 ∆𝑧
Se sabe que: = → = 𝑎𝑥 = 𝑔
∆𝑥 𝑔 + 𝑎𝑧 ∆𝑥 𝑔 + 𝑎𝑧 ∆𝑥

2.20 𝑚 2.20 𝑚
𝑎𝑥 = (9.81 𝑚/𝑠 2 ) 𝑎𝑥 = (9.81 𝑚/𝑠 2 )
5𝑚 5𝑚
 DESARROLLO

c) Nos dicen la cantidad de agua que se derrama si: 𝑎𝑥 = 5 𝑚/𝑠 2 , como nos dan
esta condición hallaremos cual debería ser la altura inicial del agua en el
depósito para que no se derrame (ho) .

Primero hallaremos ∆𝑧 para poder hallar el ℎ𝑜 , Se sabe que:

∆𝑧 𝑎𝑥 ∆𝑧 𝑎𝑥
= → =
∆𝑥 𝑔 + 𝑎𝑧 ∆𝑥 𝑔 + 𝑎𝑧

Despejamos el ∆𝑧:
𝑎𝑥 5 𝑚/𝑠 2
∆𝑧 = ∆𝑥 → ∆𝑧 = (5𝑚) ∆𝑧 = 2.55 𝑚
𝑔 9,81 𝑚/𝑠 2

5.22 − ∆𝑧 = ℎ𝑜 → 5.22 − 2.55 = 2.67𝑚 ℎ𝑜 = 2.67 𝑚

𝑉𝑓 − 𝑉𝑜 = 𝐴𝑔𝑢𝑎 𝑑𝑒𝑟𝑟𝑎𝑚𝑎𝑑𝑎
𝑉𝑓 = 10𝑚 2𝑚 2.65𝑚 → 𝑉𝑓 = 53 𝑚3
𝑉𝑜 = 10𝑚 2𝑚 3𝑚 → 𝑉𝑓 = 60 𝑚3 60 𝑚3 − 53 𝑚3 = 7 𝑚3
 EJERCICIO #2

Se tiene un recipiente cilíndrico de 80 cm de alto y 24 cm de diámetro parcialmente

lleno con agua hasta una altura de 55 cm. Si se hace girar a velocidad constante
determine:
a) ¿Cuál es la máxima velocidad angular que puede alcanzar sin que se derrame agua?
b) ¿Cuál es la máxima presión a la que se somete el fondo del tanque en este caso?
 DESARROLLO

a) ¿Cuál es la máxima velocidad angular que puede alcanzar sin que se

derrame agua?
Despejando:
𝑤2 2 2
𝑧𝑠𝑚𝑎𝑥 = ℎ0 + 𝑅 𝑤= 𝑔(𝑧𝑠𝑚𝑎𝑥 − ℎ0)
4𝑔 𝑅

2
𝑤= 9,81(0.8 − 0.55) 𝑤 = 26.10 𝑟𝑎𝑑/𝑠
0.12
𝒘 = 𝟐𝟒𝟗. 𝟐𝟒 𝑹𝑷𝑴

b) ¿Cuál es la máxima presión a la que se somete el fondo del tanque en este

caso?
Se sabe que: 𝑃𝐴 = 𝜌𝑔𝑧0
𝜌𝑤 2 2
𝑃1 − 𝑃2 = 𝑟2 − 𝑟12 − 𝜌𝑔 𝑧2 − 𝑧1 𝑃𝐴 = (1000)(9.81)(0.80)
2
Entre los puntos A y O:
P_A=7848 Pa
𝜌𝑤 2 2
𝑃𝐴 − 𝑃𝑜 = 𝑟𝐴 − 𝑟02 − 𝜌𝑔(𝑧𝐴 − 𝑧0 )
2
 EJERCICIO #3

Un vaso cilíndrico de 2.50m es llenado con agua hasta los dos metros. El
diámetro del vaso es 1.40. Hallar la velocidad angular y las revoluciones por
minuto (R.P.M) que harán elevar el agua hasta los bordes del vaso.
 DESARROLLO

Datos: ℎ𝑟𝑒𝑐𝑖𝑝𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 = 2.50𝑚

𝐷𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜𝑣𝑎𝑠𝑜 = 1.40𝑚
𝑟 = 0.70𝑚
Como el agua no se ha perdido:
𝑉𝑜𝑙. 𝑃𝑎𝑟𝑎𝑏𝑜𝑙𝑜𝑖𝑑𝑒 = 𝑉𝑜𝑙. 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑝𝑎𝑟𝑡𝑒 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑖𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑜 sin 𝑎𝑔𝑢𝑎( 𝑒𝑛 𝑟𝑒𝑝𝑜𝑠𝑜)
𝜋𝑟 2 ℎ
= 𝜋𝑟 2 (2.50𝑚 − 2.00𝑚)
2
𝐷𝑒𝑠𝑝𝑒𝑗𝑎𝑛𝑑𝑜: ℎ = 1𝑚

Como es movimiento rotativo de tiene:

𝜔2 𝑟 2 𝜔2 0.70𝑚 2 1𝑚 𝑥 19.60 𝑚ൗ 2
𝑧= ; 1𝑚 = 𝐷𝑒 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒: 𝜔 = 2 𝑠 𝜔 = 6.33 𝑟𝑎𝑑ൗ
2𝑔 2𝑔 0.49𝑚 2 𝑠𝑒𝑔
2𝜋 𝑟𝑎𝑑 6.33 𝑟𝑎𝑑ൗ𝑠𝑒𝑔 𝑥 60𝑠𝑒𝑔
𝐸𝑛 𝑅. 𝑃. 𝑀: 1 𝑅. 𝑃. 𝑀 = 𝜔=
60𝑠 2𝜋 𝑟𝑎𝑑

𝜔 = 60.5 𝑅. 𝑃. 𝑀
 EJERCICIO #4

Un depósito de forma cilíndrica de 4 m de altura y 2 m de diámetro

contiene aceite hasta 3,2 m de altura. ¿A cuántas rpm debe girar el
recipiente alrededor de su eje para que el aceite alcance el borde
superior?
 EJERCICIO #5

Un recipiente rectangular que contiene agua experimenta una aceleración

constante hacia abajo sobre el plano inclinado, como se muestra en la figura.
Determine la pendiente de la superficie libre del agua.
 DESARROLLO

Para resolver el problema se traza el DCL de una partícula en la superficie

libre del fluido, tal como se muestra en la figura.

Aplicando las ecuaciones de movimiento según las

direcciones mostradas se tiene

෍ 𝐹𝑦 = 𝑚𝑎𝑦

𝑁𝑐 𝑐𝑜𝑠 𝜃 − 𝑚𝑔 𝑐𝑜𝑠 30° 𝐴 = 𝑚(0)

𝑚𝑔. 𝑐𝑜𝑠 30°
𝑁𝑐 = … (1)
𝑐𝑜𝑠 𝜃
෍ 𝐹𝑦 = 𝑚𝑎𝑥

𝑚𝑔. 𝑠𝑖𝑛 30° − 𝑁𝑐 𝑠𝑖𝑛 𝜃 = 𝑚𝑎𝑥 … (2)

 DESARROLLO

Reemplazando la ec. (1) En (2). Resultara:

mg.cos 30°
mg. sin 30° − . sin 𝜃 = m.𝑎𝑥
cos 𝜃
1 3
32,2. − 32,2 . tan 𝜃 = 10 tan 𝜃 = 0,219
2 2

𝑅𝑡𝑎 𝜃 = 12,34