Professional Documents
Culture Documents
balok.
1
Contoh analisis struktur
balok
Analisislah struktur balok dibawah ini, jika diketahui modulus
elastisitas material E = 2000000 ton / m2, dan inersia
penampang, I = 0,0016 m4. Berat sendiri balok diabaikan.
1 ton
2 ton/m
X
1 2 3
Konvensi
2m 2m 3m
(+) tanda
1 22
y, Y
4
Langkah 3: menyusun
matriks kekakuan struktur
Matrik kekakuan struktur. Kita susun matriks
kekakuan kekakuan sebagai penjumlahan Global freedom
ks = k12 + k23. yang relevan.
1 2 3 4 5 6
�600 1200 -600 1200 0 0 �1
�1200 3200 -1200 1600 0 0 �
� �2
�-600 -1200 2022,22 933,33 -1422,22 2133,33 �3
[ ks ] =� �
�1200 1600 933,33 746 6,6 7 -2133,33 2133,33 �4
�0 0 -1422,22 -2133,33 1422,22 -2133,33 � 5
� �
� 0 0 2133,33 2133,33 -2133,33 4266,67 �6
5
Langkah 4: menyusun
Pada struktur tidak terdapat beban yang bekerja vektor beban
tepat di join. Semua beban bekerja pada bentang.
P w
1 2 2 3
/2 L
1
/2 L
1 L
1
P
1
P
= wL wL
2 2 2 2
1 2 + 2 3
1 1 wL2 wL2
PL PL
8 8 12 12
�-0,5 � 1 �-3 � 3
�-0,5 � �-1,5 �
{ fo} 1 = � �
�
�
2
{ fo} 2 �
=� �
�4
�-0,5 � 3 �-3 � 5
�
�0,5 �4 �
�1,5 ��6
6
Langkah 4: menyusun persamaan
keseimbangan struktur
Persamaan keseimbangan struktur. Kita susun
persamaan sebagai berikut {F}+{fo} = [K]{U}.
1 2 3 4 5 6
0
�� �-0,5 � �600 1200 -600 1200 0 0 ��v1 � 1
��
0 �-0,5 � �1200 3200 -1200 1600 0 0 ��q � 2
�� � � � �� 1 �
��
0 �-3,5 � �-600 -1200 2022,22 933,33 -1422,22 2133,33 �� v2 � 3
+
�� � � � = �� �
0 -1
�� � � � 1200 1600 933,33 7466,67 -2133,33 2133,3 3 ��q2 � 4
��
0 �-3 � � 0 0 -1422,22 -2133,33 1422,22 -2133,33 �� v3 �
�� � � � 5
�� �
0
� �1,5 �0 0 2133,33 2133,33 -2133,33 4266, 67 ��q3 �
6
Vektor gaya Matriks
Vektor gaya Vektor
akibat beban di kekakuan
akibat beban perpindahan
joint {F} = {0} struktur
bentang struktur
karena tidak ada
gaya luar yang
bekerja di Join
7
Langkah 4: menyusun persamaan
keseimbangan struktur
Persamaan keseimbangan struktur. Kita susun
persamaan sebagai berikut {F}+{fo} = [K]{U}.
4 6 1 2 3 5
�-1 � �7466,67 2133,33 1200 1600 933,33 -2133,33 ��q2 � 4
�1,5 � �2133,33 4266, 67 0 0 2133,33 -2133,33 �� q3 � 6
� � � �� �
�-0,5 � � 1200 0 600 1200 -600 0 ��v1 � 1
� �= � �� �
-0,5
� � � 1600 0 1200 3200 -1200 0 ��q1 � 2
�-3,5 � �933,33 2133,33 -600 -1200 2022,22 -1422,22 ��v 2 �
� � � �� � 3
- 3
� � � - 2133,33 -2133, 33 0 0 -1 42 2,22 1422,22 ��v 3 5
Vektor gaya Matriks
Vektor
akibat beban kekakuan
perpindahan
bentang struktur
struktur
8
Solusi persamaan keseimbangan
struktur dalam analisis balok
Pertama tama, kita menyusun persamaan { F} = [ K ] { U} atau
keseimbangan struktur:
{ Q} = [ K ] { D}
Fk � �
� K11 K12 ��Uu � Matriks kekakuan dipartisi untuk
� �= � �� � mengakomodasi entry yang
Fu
� K 21 K 22 Uk
��� merupakan verktor perpindahan yang
diketahui aatu yang tidak diketahui
9
Prosedur
Perhitungan solusi dapat dilakukan dari sistem
persamaan linier dalam bentuk yang lebih kompak
solusi:
(dengan menggunakan bentuk matriks partisi) :
{ Fk } = [ K11 ] { Uu } + [ K12 ] { Uk }
{ Fu } = [ K 21 ] { Uu } + [ K 22 ] { Uk }
Solusi vektor perpindahan yang dicari :
{ Uu } = [ K11 ]
-1
({F } - [K ]{U } )
k 12 k
{ Uu } = [ K11 ] { Fk }
-1
{ Fu } = [ K 21 ] { Uu } + [ K 22 ] { Uk }
10
Langkah 5: solusi persamaan
keseimbangan struktur
Persamaan keseimbangan struktur. Kita susun persamaan
sebagai berikut untuk struktur yang telah tereduksi.
4 6
�-1� �
7466,67 2133,33 ��q2 � 4
� �= � �� �
1,5
��� 2133,33 4266,67 q
�3 � 6
Vektor gaya Matriks Vektor
akibat beban kekakuan perpindahan
bentang struktur struktur
q2 � �0,00015625
� -0,000078125 ��-1� �-0,000273 �rad
� �= � �� �= � �
q
�3 -0,000078125
���� 0,000273438 1,5 0,000488 rad
11
Langkah 6: menyusun vektor
perpindahan setiap elemen
� 0 �1 = v1 � 0 � 3 = v2
� � �-0,000273 �
� 0 �2 = θ1 � �4 = θ2
{ u} 1 = � � { u} 2 =� �
� 0 �3 = v2 � 0 �5 = v3
�
�-0,000273 �4 = θ2 �
�0,000488 �6 = θ3
Vektor Vektor
perpindahan perpindahan
elemen 1; elemen 2;
batang 1-2 batang 2-3
13
Langkah 8: menggambar gaya-
gaya dalam elemen
Free body Diagram. Dengan menggunakan hasil perhitungan langkah
7 maka dapat digambar diagram benda bebas setiap elemen.
1 2 2 3
Perhatikan. Arti tanda + / - pada hasil langkah 7 (dalam bentuk matriks) terhadap arah
gaya dan free body diagram. Tanda + berarti arah gaya gaya sesuai dengan arah DOF
(perjanjian tanda). Pada “free body” tidak diperlukan lagi tanda + / -, karena telah
diterjemahkan pada vektor gaya / momen.
14
Langkah 8: menggambar gaya-
gaya dalam elemen
Free body Diagram. Dengan menggunakan hasil perhitungan langkah
7 maka dapat digambar diagram benda bebas setiap elemen.
1 2 2 3
0,1719 t 3,4583 t
+ SFD
P=1t x
0,8281 t 2,5417 t
Posisi
gaya P
1,3750 tm
0,0625 tm
BMD
(-) (-)
(-)
(+) (-)
nilai momen
1/8 qL2 = 2,25 tm pada
½ PL = 1 tm bukan maks dapat
posisi tengah bentang
nilai momen efektif dihitung
bukan nilai momen efektif 15
Langkah 9: solusi reaksi perletakan
struktur
Persamaan keseimbangan struktur. Kita susun
persamaan sebagai berikut {F} = [K]{U} - {fo}.
�G1 � �600 1200 -600 1200 0 0 �� 0 � �-0,5 �
�M1 � �1200 3200 -1200 1600 0 0 �� 0 � �-0,5 �
� � � �� � � �
�G2 � �-600 -1200 2022,22 933,33 -1422,22 2133,33 �� 0 � �-3,5 �
� �= � �� �- � �
�M2 � �1200 1600 933,33 7466,67 -2133,33 2133, 33 �� -0,000273 � �-1 �
�G3 � � 0 0 -1422,22 -2133,33 1422,22 -2133, 33 �� 0 � �-3 �
� � � �� � � �
�M3 ���0 0 2133,33 2133, 33 -2133,33 4266,67 � -0,000488 1,5
Vektor Matriks Vektor Vektor gaya
gaya di kekakuan perpindahan akibat beban
joint struktur struktur bentang