•Prof. Renato Carlson (rcarlson@ieee.

org)
•Universidade Federal de Santa Catarina – Brasil
•Actualmente Profesor Visitante de la
Universidade Tecnológica Federal do Paraná
 Tipos de Generadores Eléctricos

1 Asíncronos o de
inducción
2 Síncronos

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 Princípios Básicos

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 Campo giratorio

10fs n
2 sve
lo
ci
dadde
si
ncr
on
is
mo(
rp
m)
• Rotación síncrona: n
sin
c  f
sfr
ec
ue
nci
adel
are
d(H
z)
PP núme
r
o d
epol
os

– Ejemplo: una máquina síncrona con 2 polos en una red de 60 Hz gira

con una velocidad de 3.600 rpm.

• En una máquina asíncrona

ns n
– Deslizamiento: s n
v
el
o
ci
da
dd
e
gi
r
o
ns

– Frequência eléctrica del rotor: frs

fs

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 Cadena electromecánica de conversión
• La velocidad de rotación del rotor de la turbina eólica
a la potencia nominal es bastante lento.
• Sin embargo, una máquina eléctrica es disegnada
para un par, sea motor o generador.
• El par por unidad de masa de una máquina cilíndrica
de arquitectura clásica con algunos pares de polos
es:
– inferior a 1 N.m/kg para un par de pocos N.m y de
– muchos N.m/kg para pares mas elevados de algunos
kN.m.

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• En las pequeñas potencias, la velocidad
de rotación es relativamente alta y se
puede conectar el generador, a meudo
de imanes permanentes, directamente
a la turbina sin que la máquina sea muy
pesada.

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• Por otra parte, en las altas potencias (en la banda de
MW), la baja velocidad de rotación de la turbina da
lugar a pares muy elevados (por ejemplo, 170 kN.m
para 600 kW con 35 rpm) y a masas prohibitivas del
generador si se preservan algunas tecnologías clásicas
(sobre todo asíncronas).
• Una máquina asíncrona de 170 kN.m y 35 rpm tiene
una masa de más de 60 toneladas (que es la masa de
una máquina de 13 MW en 750 rpm!).
• Por esta razón, un multiplicador de velocidad
(normalmente 1:70) es tradicionalmente insertada
entre la turbina y el generador.
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 Maquinas Asíncronas o de Inducción
• Hasta el final de los años 1990, la mayoría de los fabricantes
construyó aerogeradores de velocidad constante con
potencias abajo de 1,5 MW empleando cajas multiplicadoras
de velocidad y generadores de inducción de jaula de ardilla
estándar, directamente conectados a la red.

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 Máquinas de inducción de jaula de ardilla –
Aspectos Constructivos

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 Máquinas de inducción de jaula de ardilla
• Aspectos Constructivos - Estator

ranura devanado

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 Máquinas de inducción de jaula de ardilla
• Aspectos Constructivos - Rotor

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 Característica par/velocidad

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 Motor/generador de inducción
motor
freno

generador

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 Consideraciones relativas a la operación del
generador asíncrono en sistemas eólicos

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 Control de la velocidad
• Por la mudanza del numero de polos 12
0fs
n c
sin
– Múltiplos devanados en el estator P
– Tipico: 4/6 polos
– Fabricante: Suzlon (por ejemplo)

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 Control de la velocidad

• Por la frecuencia.
120fs
n c
vas  rs ias  pas
sin
P
para intermedias a altas velocidades
Vs   e  s
Vs
  s  const.
e

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 Generador de inducción de rotor bobinado
• En el final de los años 1990 algunos fabricantes pasaran a utilizar
aerogeradores de velocidad variable para niveles de potencia hasta
1,5 MW, permitiendo:
– un acoplamiento mas flexible entre la turbina y el generador con reducción de
ruido audible,
– mejora de la calidad de la energía y de la capacidad de producción de energía.
• Fueran utilizados cajas multiplicadoras de velocidad, un generador de
inducción doblemente alimentado estándar y un convertidor estático
alimentando el rotor bobinado con aproximadamente 30% de la
potencia nominal de la turbina.

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 Generador de inducción de rotor bobinado

3U S2 1
Tmax 
 
 S 2 RS  RS2  X s  X r 

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 Generador síncrono

• Desde 1991, algunos fabricantes también han propuesto

sistemas de generación de velocidad variable sin cajas
multiplicadoras de velocidad, sobre todo para reducir los
fallos en el equipo y el mantenimiento utilizando un
generador síncrono excitado eléctricamente.
• Un convertidor estático es necesario entonces con la potencia
total de la turbina para conectarse a la red.

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 Generador síncrono
• Máquina síncrona básica
– Devanado estatórico
– Bobina de campo en el rotor alimentada en
corriente continua por escobillas de carbono y
anillos.
– Rotor girado con velocidad constante por una
fuente de potencia mecánica conectada a su eje.
– Distribución de la densidad de flujo en el entrehierro función de θ en
la periferia del entrehierro.
– Fuerza electromotriz inducida.

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 Generador síncrono

d
eN
dt

• El voltaje inducido en la bobina completa un ciclo para cada

rotación de la máquina de 2 polos.
• La frecuencia en ciclos por segundo es la misma que la velocidad del
rotor en rotación por segundo, es decir, la frecuencia eléctrica es
sincronizada con la velocidad mecánica, de ahí viene la
denominación de máquina síncrona.
• Entonces, una máquina síncrona de 2 polos debe girar a 3600 rpm
para producir un voltaje de 60 Hz.
12
0fs
n c
sin
P
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 Generador síncrono
• Máquina de 4 polos.
– Devanado estatórico consiste de 2 bobinas a1, - a1 e a2, - a2
conectadas en serie.
– El voltaje en la bobina completa dos ciclos para cada rotación de la
máquina de 2 polos.
– La frecuencia f es entonces el doblo de la velocidad en rotaciones por
segundo.

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 Generador síncrono
• Cuando la máquina tiene mas que 2 polos, es suficiente
observar lo que se pasa con un par de polos, pues las
condiciones eléctricas, magnéticas y mecánicas asociadas
con cada otro par de polos son repeticiones de aquellas
para el par de polos en consideración.
• Por esa razón, es conveniente expresar ángulos en
grados eléctricos en lugar de unidades mecánicas.
• Un par de polos de una máquina de P polos ocupa 360
grados eléctricos o 2 π radián eléctricos.
• Como existen P/2 ciclos completos en una rotación:
 m 

P á
ng
u
lo
enu
n
id
ad
es
e
lé
ct
r
ic
as
2 

mán
g
ul
oe
nu
ni
da
de
sm
ec
áni
ca
s
P
 m
2
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 Generador síncrono
• Pólos salientes

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 Generadores síncronos Direct Drive

• En comparación con los conceptos que utilizan

multiplicadores de velocidad, los conceptos de accionamiento
directo tienen ventajas tales como una mayor fiabilidad y
menor coste.

Índices de falla en un aerogerador.

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 ENERCON (Wobben en Brasil)

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 Generadores síncronos de imanes permanentes

• Ya en 2000 varios fabricantes de la turbina eólica han invertido

en el concepto de la conexión directa entre la turbina y el
generador, pero con los generadores de imán permanente de
baja velocidad.

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 Generadores síncronos de imán permanente

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 Imanes permanentes

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Producción de energia

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Direct Drive – A Commercial Alternative?
Siemens Wind: Henrik Stiesdal, AWEA May 7, 2009

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Key decisions determining the test generator
design:
• Rating – medium or high?
– High (3.6 MW) – scalable up and down
• Topology - radial flux, axial flux, transversal flux?
– Radial flux – simple, robust
• Excitation – electrical or permanent magnet?
– Permanent magnet – high efficiency
• Voltage – LV or MV?
– LV – most competitive power conversion system
• Protection – open or closed?
– Closed – needs to be offshore suited
• Cooling – air or water?
– Air – simple, robust
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 Is This Doable?
• Judging by the Siemens DD experiences…
– Cost per torque decreases with increasing power
rating
– At 3.6 MW rating break even seems likely
• … the preliminary conclusion is
straightforward
– For large offshore turbines the DD concept will
become a commercial alternative
– For mainstream onshore turbines the verdict is
still open

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 Rotor externo
• Exemplo Vensys 1,2MW:

40
VENSYS 1,2MW

41
VENSYS 1,2MW

42
VENSYS 1,2MW

43
 Muchas Gracias

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