GAIN SCHEDULING

INTEGRANTES: SEBASTIAN REVECO

SEBASTIAN MORA
INDICE

 DEFINICION
 BREVE HISTORIA
 APLICACIONES
 EJEMPLOS
 CONCLUSIÓN
 BIBLIOGRAFIA
DEFINICION

 La programación de ganancias es una mejora de PID que facilita el

control de un proceso con ganancias y constantes de tiempo en
un proceso no lineal para dar solución en un proceso sub lineal
HECHOS HISTORICOS

 La historia de la programación de ganancias aparece en la

década de 1960, pero una similar
 Se utilizó una técnica más simple en la segunda guerra mundial
para controlar los cohetes V2 (cambio de
 Controladores basados en datos medidos).
 La robusta teoría del control está bien establecida para los sistemas
lineales, pero casi todos los procesos reales son más o menos no
lineales.
 Para los sistemas no lineales es hoy en día un campo muy
determinante e importante de investigación.
 La programación de ganancias es uno de los enfoques de diseño
de controladores usados más comunes para sistemas no lineales y
tiene un amplio rango de uso en aplicaciones industriales.
APPLICATION OF GAIN SCHEDULING

 Como ya se señaló, tradicionalmente, la planificación de

ganancias era el enfoque de diseño principal Control de vuelo
Luego, gradualmente, GS se ha utilizado casi en todas partes en el
control ingeniería.
 la programación de ganancias ahora se utiliza en varios campos en
la práctica. Por ejemplo
 En los sistemas de energía, la programación de ganancias tuvo un
éxito excepcional en el control
 aerogeneradores, algunos papeles son dedicado a las turbinas
hidráulicas, turbinas de gas, estabilizadores del sistema de
potencia, generadores. Muchos artículos en la programación de
ganancias están dedicados a magnéticos.
 Considere, por ejemplo, un proceso que consiste en el agua en un
tanque esférico como se muestra en la figura. Debido a que la
sección transversal no uniforme del tanque, un controlador que
regula el nivel de agua encontrará que el proceso responde mucho
mejor a las manipulaciones del caudal de entrada cuando el
tanque está casi lleno en comparación con cuando el tanque está
solo medio lleno. Por lo tanto, el controlador tendría que aplicar
solo un pequeño esfuerzo de control para superar cualquier
deficiencia en el nivel del agua mientras el proceso está operando
en un rango de alto nivel. Pero si el proceso estuviera operando en
un rango de nivel medio, el controlador tendría que aplicar un
esfuerzo de control mucho mayor para compensar la misma
deficiencia.
 En este modelo, el bloque del controlador PID está configurado para tener
puertos de entrada externos para los coeficientes PID. El uso de entradas
externas permite que los coeficientes varíen a medida que varía la
concentración de salida.
 Los controladores PID de ganancia programada estabilizan la planta
y proporcionan un buen seguimiento del punto de ajuste en toda la
región inestable.
CONCLUSION

 controladores para sistemas no lineales. El controlador es dada en

una estructura de retroalimentación, es decir, el controlador tiene
información sobre el sistema y utilizarlo para influir en el sistema. El
sistema no lineal se transforma a sistema lineal de variación de
parámetros, que se utiliza para diseñar un controlador, es decir, que
se ha programado controlador.
 Mediante la GS(gain scheduling) al linealizar el modelo de planta
no lineal en diferentes condiciones de operación para obtener
modelos lineales, permite de esta forma facilitar el trabajo y
encontrar el rango de operación optimo para tener mayor
estabilidad y eficiencia.
BIBLIOGRAFIA

 [1] VESELY, Vojtech – ILKA, Adrian. Gain-Scheduled PID Controller

Design. Journal ´ of Process Control, 2013, vol. 23, p. 1141-1148.
 [2] ILKA, Adrian – VESELY, Vojtech. Robust Gain-Scheduled
Controller Design for ´ Uncertain LPV systems: Affine Quadratic
Stability Approach. Journal of Electrical Systems and Information
Technology, 2014, vol. 1, no. 1, p. 45-57.
 [3] ILKA, Adrian – VESELY, Vojtech. Gain-Scheduled Controller
Design: Variable ´ Weighting Approach. Journal of Electrical
Engineering, 2014, vol. 65, no. 2, p. 116-120.