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INDUSTRIAL
Ing. Ariel Mollo M.
CONTENIDO
• Introducción
• Clasificación de procesos industriales
• Clasificación de variables industriales
• Características de instrumentos industriales
• Cálculo y selección de instrumentos industriales
• Características de planos P&ID e Isométricos
INTRODUCCIÓN
•SENSORES
INSTRUMENTOS •ACTUADORES
PROCESO
CLASIFICACIÓN DE PROCESOS INDUSTRIALES
El ejemplo mostrado
a continuación nos
brinda un detalle
menor de los tipos
de control
CLASES DE INSTRUMENTOS
Transmisión Electrónica 4 a 20 mA
Transmisión Neumática 3 a 15 psi
Transmisión de Tensión 0 a 10 Volt
TRANSMISORES
TRANSMISORES
CONVERTIDORES I/P
CONVERTIDORES I/P
TRANSMISORES
TRANSMISORES
TRANSMISORES
Error:
Es la diferencia algebraica entre el valor leído o transmitido por el
instrumento y el valor real de la variable medida.
Podemos diferenciar los siguientes tipos de errores:
Error de Span
Error de Cero
Error de Linealización
FACTORES QUE AFECTAN LA MEDICIÓN
• Error de Span:
En el error de span, la desviación del valor ideal varía en diferentes
puntos a lo largo del rango del instrumento. Normalmente se
incrementa cuando la señal de entrada se incrementa (proporcional).
FACTORES QUE AFECTAN LA MEDICIÓN
• Error de Cero:
Un instrumento tiene un error de cero cuando todas las indicaciones
del instrumento son consistentemente altos o consistentemente bajos
a través del rango completo del instrumento cuando es comparado
con la salida deseada.
FACTORES QUE AFECTAN LA MEDICIÓN
• Error de Linealidad:
Es cuando el resultado de la salida no presenta una línea recta con
respecto al valor de entrada. El error de no linealidad puede ser
corregido durante la calibración si el instrumento tiene un ajuste de
no linealidad. Generalmente se recomienda tomar 5 puntos.
DEFINICIONES DE CONTROL
• Rango 200:1
Si se tiene un transmisor de presión con rango de 0 – 4000 Psi, 4000/200 =
20, por lo que 20 Psi será la presión mínima que el fabricante garantiza las
características ofrecidas (precisión, exactitud, etc.) También establece si será
en ascendente o descendente.
• Rendimiento Total (+/- 0,1% del Span)
El rendimiento total se basa en errores combinados de precisión, efecto de la
temperatura ambiente y efecto de presión de línea en condiciones normales
de funcionamiento. Normalmente se considera al 70% del Span.
“Podríamos interpretar entonces que el rendimiento total en tanto por ciento del
span es la precisión de un PT para un margen de temperatura establecido por el
fabricante, una determinada presión, una determinada humedad (normalmente 0 a
100%) al 70% del span. Si el valor de la variable medida esta fuera de estos
parámetros, el fabricante no garantiza las precisiones establecidas.
DEFINICIONES DE CONTROL
DEFINICIONES DE CONTROL
• Incertidumbre:
Es la dispersión de los valores que pueden ser atribuibles
razonablemente al verdadero valor de la magnitud medida. En su
cálculo intervienen muchos factores.
Los errores que existen necesariamente al realizar la medida de una
magnitud, hacen que se tenga una incertidumbre sobre el verdadero valor de
la medida.
¿Qué nos da a conocer la incertidumbre? Fuentes de Incertidumbre
Principio de medida
Caracteriza la calidad del resultado de
una medición. Método, procedimiento
Valores inexactos de patrones
Refleja la imposibilidad de conocer
exactamente el valor medido. Muestra no representativa
Aparatos de medición
Corresponde a la duda del resultado
de medición. Variables del contexto
DEFINICIONES DE CONTROL
• Exactitud:
Caracteriza la capacidad del instrumento para dar indicaciones aproximadas al valor
verdadero de la magnitud medida.
• Precisión:
Es la tolerancia de medida o de transmisión del instrumento (intervalo donde es
admisible que se sitúe la magnitud de la medida), y define los límites de los errores
cometidos cuando el instrumento se emplea a las condiciones normales de servicio
durante un período de tiempo determinado.
DEFINICIONES DE CONTROL
• Precisión de Referencia
Es la precisión del dispositivo determinada por el fabricante a través
del diseño y las pruebas. Expresado como porcentaje de Span, las
declaraciones de la mayoría de los fabricantes incluyen los efectos
combinados de linealidad, histéresis y repetitividad con una
conformidad de +/- 3 . Además, todos los fabricantes especifican las
condiciones de referencia en las que se aplica este rendimiento.
DEFINICIONES DE CONTROL
• Zona Muerta (dead zone o dead band):
Es el campo de valores de la variable que no hace variar la indicación o la señal de
salida del instrumento, es decir, que no produce su respuesta. Viene dada en tanto
por ciento del span de la medida.
• Sensibilidad (sensitivity):
Es la razón entre el incremento de la lectura y el incremento de la variable que lo
ocasiona, después de haberse alcanzado el estado de reposo. Viene dada en tanto
por ciento del span de medida.
DEFINICIONES DE CONTROL
• Repetitividad:
Es la capacidad de reproducción de la señal de salida del instrumento
al medir repetidamente valores idénticos de la variable en las mismas
condiciones de servicio y en el mismo sentido de variación,
recorriendo todo el rango. Se considera en general su valor máximo y
se expresa en tanto por ciento del span.
DEFINICIONES DE CONTROL
• Histéresis:
Es la diferencia máxima que se observa en los valores indicados por
el índice o pluma del instrumento para el mismo valor cualquiera del
rango de medida, cuando la variable recorre toda la escala en los dos
sentidos, ascendente y descendente. Se expresa en tanto por cierto del
span de la medida.
DEFINICIONES DE CONTROL
• Trazabilidad:
Propiedad por la cual el resultado de una medición o el valor de un
patrón puede ser relacionado a los patrones de referencia a través de
una cadena ininterrumpida de comparaciones.
P&ID E ISOMÉTRICOS
PARTE 3
DIAGRAMAS INDUSTRIALES
• Características
• Las operaciones se muestran mediante bloques
• La mayoría de las líneas de flujo se representan con flechas que van en
dirección del flujo.
• La dirección del flujo es de izquierda a derecha mientras sea posible.
• Las corrientes ligeras (gases) van por el tope mientras que las corrientes
pesadas (líquidos y sólidos) van por el fondo.
• Se suministra únicamente información crítica del proceso.
DIAGRAMA DE FLUJO DE PROCESO
1. PROPÓSITO
2. ALCANCE
3. DEFINICIONES
4. REGLAS DE IDENTIFICACIÓN DE INSTRUMENTOS
5. TABLAS
6. DIBUJOS
ISA 5.1
• Propósito:
Establecer un significado normativo de los instrumentos y sistemas
de instrumentación utilizados para la medición y el control,
incluyendo símbolos y códigos de identificación.
• Alcance:
• Generalidades
• Aplicación en industrias
• Aplicación a actividades de trabajo
• Aplicación a diferentes tipos de instrumentación y a funciones de
instrumentos
• Extensión de identificaciones funcionales
• Extensión de identificaciones de lazos
ISA 5.1
• Alcance – Aplicaciones en Industrias
La norma esta disponible para utilizarse en industria química, del petróleo, generación de
potencia, acondicionamiento de aire y cualquier industria de procesos, y se espera que la
norma tenga la suficiente flexibilidad para manejar muchas de las necesidades de algunos
campos como la astronomía, navegación y medicina que utilizan instrumentación diferente
de los instrumentos convencionales del proceso.
• Alcance – Aplicación a actividades de trabajo
La norma esta disponible para utilizarse en cualquier referencia de simbolización e
identificación de un instrumento o de alguna función de control. Tales referencias pueden
ser requeridas para:
• Diagramas de diseño y construcción
• Literatura, discusiones y artículos técnicos
• Diagramas de sistemas de instrumentación, diagramas de lazos y diagramas lógicos
• Descripciones funcionales
• Diagramas de flujo de: procesos, mecánicos, de ingeniería, de tubería e
instrumentación (DTI o P&ID)
• Especificaciones, ordenes de compra, etc
ISA 5.1
• Alcance – Aplicación en función de instrumentos y a clases de
instrumentación
Los métodos de identificación y simbolismos proporcionados por la norma
se aplican a todas las clases de instrumentación de control y medición de
procesos.
La norma no solo puede utilizarse para describir instrumentos digitales y
sus funciones, sino también para describir las funciones analógicas de los
sistemas, como por ejemplo: control compartido, control distribuido y
control por PLC.
• Alcance – Extensión de identificación funcional y de lazo
La norma proporciona la identificación y simbolización de las funciones
clave de un instrumento, es decir, son funciones generalizadas, así que
cuando se requieren detalles adicionales del instrumento, es conveniente
recurrir a la hoja de especificación del instrumento o algún otro documento
para cubrir la especificación detallada.
La norma cubre la identificación de un instrumento y todas las funciones de
control asociadas con un lazo de control.
ISA 5.1
• Definiciones
Para propósitos de conocimiento de la norma, es conveniente analizar
algunas definiciones Ver ISA 5.1
• Reglas de Identificación de Instrumentos
1. Cada instrumento o función a ser identificado se le designa un código
alfanumérico o número de identificación
PIT
2. El número del instrumento puede incluir información del código de
área o series específicas. Normalmente la serie 900 a 99 puede ser
utilizada para instrumentos relacionados con seguridad.
3. Cada instrumento puede representarse en un diagrama por un símbolo
que puede acompañarse con una identificación.
4. La identificación funcional del instrumento consiste de letras de acuerdo
a la tabla, en donde la primer letra designa la variable inicial medida y
una o más letras subsecuentes identifican la función del instrumento.
ISA 5.1
5. La identificación funcional del instrumento se realiza de acuerdo a la función y
no a la construcción (por ejemplo, un transmisor de nivel LT en lugar de un
transmisor de presión diferencial.
6. El número de letras utilizado debe ser el mínimo para describir al instrumento.
7. Un instrumento multifuncional puede ser simbolizado por más de un
instrumento.
El código de identificación (alfanumérico) contiene dos tipos de información:
Identificación funcional del instrumento
Identificación del lazo de control al que pertenece el instrumento
ISA 5.1 – REGLAS DE IDENTIFICACIÓN
• Todas las dimensiones cara a cara están dadas para válvulas, bridas
y conexiones, incluyendo dimensiones para colocación y
fabricación de la tubería.
• Se usa también para colocación de soportes en tuberías.
• Deben ser completos ya que en el mismo proyecto las líneas
pueden fabricarse en distintos talleres.
ISOMÉTRICOS PARA FABRICACIÓN EN TALLER
ISOMÉTRICOS DE DETALLE