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MAETERIA: ROBÓTICA
Integrantes:
2. El par de carga debe ser menor que el par nominal ( par max. Continuo)
del reductor
3.
REDUCTORES HARMONIC-
DRIVE
Es un tren de engranajes especial
que no tiene zonas muertas
Solo dos dientes de diferencia
entre los engranajes
Dos áreas de contacto entre los
engranajes con mas de 5 dientes
en contacto
REDUCTORES CYCLO
Son de movimiento cicloidal de
un disco de curvas movido por
una excéntrica solidaria al árbol
de entrada.
Por cada revolución de la
excéntrica el disco de curvas
avanza un saliente, rodando
sobre los rodillos exteriores
BIBLIOGRAFÍA
Barrientos, A., Peñín, L., Balaguer, C., & Aracil, R. (2007). FUNDAMENTOS
DE ROBÓTICA. (c. S. González, Ed.) México: McGraw-Hill.
Subir Kumar, S. (2010). Introducción a la robótica. (P. Roig Martínez, Ed.)
México: McGraw-Hill/INTERAMERICANA.