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Jorge Freitas
o mesmo sentido
o mesmo comprimento
• Operações com vectores
1. Adição Regra do Triângulo:
u v
v u
u +v v +u
Regra do paralelogramo
u v
Jorge Freitas
Casos particulares
• Mesmas direcção e sentido
u +v
u v • Mesma direcção e sentido oposto
Propriedades da adição
• Propriedade Comutativa • Propriedade Associativa • Elemento Neutro
u +v = v +u ( u + v) + w = v + ( u + w)
o+v =v +o = v
v w Nota:
u +v
v O vector nulo
tem direcção e
u +v
(u + v ) + w sentido
u indeterminados
Jorge Freitas
u
w • Simétrico
u v
v+w
v +u ( −v ) + v = v + ( −v ) = o
u + ( v + w)
v u
2. Produto de um número por um vector
Produto de um número k por um vector v é um vector com:
• a mesma direcção de v
• a norma = k ⋅ v
de v se k > 0
• sentido =
de - v se k < 0
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• Se k = 0 ou v = o então k ⋅ v = o
u
2u − 2u
1
3u − u
2
Propriedades
• Distributiva em relação à adição de vectores
k ⋅(u + v ) = k ⋅u + k ⋅ v
v
u 3⋅ ( u + v )
u +v
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3⋅ u
3⋅ u + 3⋅ v
3⋅ v
Propriedades
• Distributiva em relação à adição de números
( k + h ) ⋅ u = k ⋅ u + h ⋅ u
( 2 + 3) ⋅ u = 2 ⋅ u + 3 ⋅ u
u
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5⋅u
3⋅u
2⋅u + 3⋅u
2⋅u
Propriedades
• Associativa
a ⋅ ( b ⋅ u ) = ( a ⋅ b) ⋅ u
u 3 ⋅ ( − 2 ⋅ u ) = −6 ⋅ u
− 2⋅u
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− 6⋅u
− 6⋅u
3. Soma de um ponto com um vector
u A+u = B
A soma de um ponto
•B
com um vector é
um ponto
u
A
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•
B − A= u
A diferença de dois
pontos é um
AB = B − A vector
Dois vectores não colineares constituem
Uma base, porque é possível exprimir
Qualquer outro vector a partir destes dois
Jorge Freitas
f
e
Dois vectores não colineares constituem
Uma base, porque é possível exprimir
Qualquer outro vector a partir destes dois
v v = v1 e + v2 f
v2 f
v v = ( v1 , v2 )
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f
e
v1e
v
v v2 f
Jorge Freitas
f
v1e e
v = v1 e + v2 f
v = ( v1 , v2 )
v
v = v1 e + v2 f
v = ( v1 , v2 )
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v1e f
e
v v2 f
v
f
v1e
e
v2 f
v
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v = v1 e + v2 f
v = ( v1 , v2 )
v
f
v
e
0f v1e
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v = v1 e + 0 f
v = ( v1 , 0 )
v1 > 0
v
f
v v1e
e
0f
Jorge Freitas
v = v1 e + 0 f
v = ( v1 , 0 )
v1 < 0
v
v
v2 f
f
e 0e
Jorge Freitas
v = 0 e + v2 f
v = ( 0, v2 )
v2 > 0
v
f
v2 f e 0e
Jorge Freitas
v = 0 e + v2 f v
v = ( 0, v2 )
v2 < 0
v ( 3,2 )
P(3,2)
j
Jorge Freitas
i
NO PLANO
Bases Ortonormadas
( )
e, f ⇔ e f ∧ e = f =1
Só vectores
f
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e
Referencial Ortonormado
( )
0, e , f ⇔ e f ∧ e = f =1
Pontos e vectores
NO ESPAÇO
Bases Ortonormadas
( e1 , e2 , e3 ) ⇔ e1 e2 e3 ∧ e1 = e2 = e3 = 1
Só vectores
e2
e
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e3 1
Referencial Ortonormado
( O, e1 , e2 , e3 ) ⇔ e1 e2 e3 ∧ e1 = e2 = e3 = 1
Pontos e vectores
A soma de um ponto com um vector é um ponto
A+v = B
B(4,1)
j
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i
A( − 2,−2 ) + v ( 6,3) = B( 4,1)
B(4,1)
j
Jorge Freitas
i
A(-2,-2)
AB = B − A = ( 4,1) − ( − 2,−2 )
= ( 4 + 2,1 + 2 ) = ( 6,3)
A soma de dois vectores numa base
w=u + v
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v ( 2,3)
u ( 5,1) + v ( 2, 3) = w( 7, 4 )
u ( 5,1)
j ( 5,1) + ( 2, 3) = ( 7, 4)
i
Para somar dois vectores, basta somar
ordenadamente as coordenadas
Propriedades da adição numa base ( i , j )
u = u1i + u 2 j v = v1i + v2 j
Propriedade Comutativa
u + v = u1i + u2 j + v1i + uv2 j
= u1i + v1i + u 2 j + v2 j =
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= ( u1 + v1 ) i + ( u2 + v2 ) j =
= ( v1 + u1 ) i + ( v2 + u 2 ) j =
= v +u
u +v = v +u Verificam-se todas as
propriedades da adição de vectores
Produto de um número por um vector
v ( 3,2 )
3 v = 3 ( 3,2 ) = ( 9,6 )
6
Jorge Freitas
2
v
j
i 3 9
Para multiplicar um vector por um número,
multiplica-se esse número pelas coordenadas
Fim
Jorge Freitas
Jorge Freitas
2002