INTELIGENCIA ARTIFICIAL Y

ROBÓTICA
Introducción a la Inteligencia
Artificial

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1
 Mapa Conceptual

Agentes de
Conocimiento
Búsqueda

Sistemas Diseño de Agentes

Agentes
Inteligentes Agentes Móviles

Otros tipos
Complejidad
de agentes

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2
 Tabla de Contenido
Objetivos
1. Inteligencia
1. Inteligencia
2. El Cerebro Humano
2. Inteligencia Artificial
1. Definición del concepto IA
2. Test de Turing
3. Modelo Cognoscitivo
4. Pensamiento Racional
5. Actuación Racional
3. ¿Inteligencia Artificial?
4. Técnicas de la IA
Bibliografía

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3
 1. Objetivos
1. Exponer el conceptos inteligencia natural
2. Presentar las características del cerebro humano.
3. Exponer los aspectos de la inteligencia natural.
4. Identificar los aspectos de la inteligencia artificial según la
definición del AIMA
5. Preguntar si es posible la IA
6. Presentar las técnicas de la IA

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4
1.1. INTELIGENCIA

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5
 ¿Inteligencia?
• Es la facultad que tienen las personas
de conocer, analizar, comprender
situaciones.
• Es un conjunto de habilidades,
destrezas y experiencias sobre cierto
dominio.
• Es la capacidad de resolver
problemas.

¿tienen inteligencia los animales?

¿el libre albedrío es inteligencia?
¿la conciencia de si mismo es inteligencia?

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6
 Ejercicio 1
• Diga el orden en que se puede clasificar la “inteligencia” de
los siguientes animales. Argumente su respuesta.
1. Chimpancé
2. Gorila
3. Mono
4. Perro
5. Gato
6. Loro
7. Delfín
8. Pollo

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7
 Signos de Inteligencia
• Aprender de la experiencia
• Encontrar sentido a mensajes ambiguos
• Responder rápidamente a situaciones
nuevas.
• Entender e inferir en forma racional.
• Aplicar conocimiento para manipular el
medio que nos rodea.
• Aplicar y adquirir conocimiento nuevo.
• Pensar y razonar.

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8
 Ejercicio 2
• Diga cuál es el valor de A y B, si se cumple la siguiente
operación:
A B + A B +
B A B A
1 A 0 1 B 0

• Diga el valor de A, B y C si se cumple la siguiente

operación:
A B C +
C B A
X X X

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9
 Ejercicio 3. Anagramas
• Con las mismas letras de cada una de estas palabras, sin
obviar ni repetir ninguna de ellas, forme otras tres que
pertenecen al mismo tema.
ORCULIC
ORDCAUAD
GONTIRAUL

EL COMERCIO lunes 1 de agosto 2005, página C8

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 Aspectos de la Inteligencia Natural
1. Percepción
2. Aprendizaje
3. Memoria y Asociación
4. El pensamiento abstracto.
5. Razonamiento
6. Solución de problemas
7. Imaginación o Creatividad
8. Conciencia
9. Comunicación

¿Cuáles de estas facultades no pueden tener los animales?

¿Cuáles de estas facultades no lo pueden tener las máquinas?

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 Aspectos de la Inteligencia
INTELIGENCIA HUMANA
1. Percepción
2. Aprendizaje
3. Memoria y asociación
4. El pensamiento abstracto.
5. Razonamiento
6. Solución de problemas
7. Creatividad e imaginación
8. Conciencia
9. Comunicación
INTELIGENCIA ARTIFICIAL
1. Percepción
2. Aprendizaje
3. Memoria y asociación
4. El pensamiento abstracto.
5. Razonamiento
6. Solución de problemas
7. Creatividad e imaginación
8. Conciencia
9. Comunicación

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 Ejercicio 4
En qué se diferencian los siguientes conceptos:

1. Percepción y aprendizaje, ¿cuál es primero?

2. Aprendizaje y memoria, ¿se puede memorizar sin aprender?
3. Memoria y comportamiento,
4. Memoria y asociación, [a  b; a  b ]
5. Percepción y comunicación.

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 Ejercicio 5
• Indicar qué facultades que no correspondan a la
inteligencia natural.
1. Aprender por prueba y error.
2. Mover las extremidades.
3. Responder rápidamente a situaciones aprendidas
previamente.
4. Encontrar el sentido a mensajes ambiguos.
5. Girar la cabeza hacia la fuente de un sonido
persistente.
6. Corta un trozo de papel.
7. Retirar el brazo ante un pinchazo.

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 Ejercicio 6
• ¿Donde se genera la inteligencia?
• ¿Donde se almacenan los datos?
• ¿Cómo se procesa la información?
• ¿Cómo se inicia una nueva acción?
• ¿Cómo se inicia un nuevo pensamiento?

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1.2 EL CEREBRO HUMANO

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Cerebro Humano
• 1011 Neuronas
(procesadores)
• Poder desconocido
• 1000 – 10000
conexiones por neurona
• Capacidad basada en
las conexiones.
• Cada neurona es muy
compleja.
• Almacenamiento
redundante.
• No binario, no estable y
no asíncrono.

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 ¿Cómo funciona ?
Neuronas

Sonido inform
a ción
Conexiones
Color

Sabor

Olor

Tersura

n es
accio
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 104 Hz
Sensores humanos
Sonido  102 Hz, 104 Hz
102 Hz
Color  1015 Hz

Sabor  ¿es una onda?

Olor  ¿es una reacción química?

Tersura ¿es una onda?

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 Ejercicio 7
Diga qué perciben los siguientes sensores:

1. Fotodiodo 1. Distancia
2. Giroscopio 2. Luz
3. Micrófono 3. Orientación
4. Sonar 4. Sonido
5. Termistor 5. Temperatura
6. Voltímetro 6. Voltaje

¿Existen sensores para medir?:

• Tersura de un objeto.
• El sabor de una sustancia.
• El olor de una sustancia

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 Características del Sistema Nervioso
• adaptabilidad
• aprendizaje continuo

• distribución del procesamiento y del “almacenamiento”

• alta redundancia
• plasticidad (creación/modificación de sinapsis).
• tolerante a fallas

• 10 a 100 billones de neuronas, cada una conectado a otras

10.000 neuronas
• Los humanos pierden aprox.. 1000 neuronas por día.

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 Aprendizaje
Patrones de actividad.
• Ésta forma de aprendizaje es la que explica la memoria de
corto plazo.

Cambios físicos y químicos en las neuronas.

• En este aprendizaje se modifican las conexiones entre
unidades haciendo que grupos de neuronas se vuelvan
más o menos eficientes para excitar o inhibir a otras
neuronas.
• Explica la memoria de largo plazo.

Creación de nuevas conexiones.

• En este aprendizaje se crean nuevas conexiones.

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 Ejercicio 8
• ¿Cómo se puede medir el aprendizaje?
• ¿Medir la capacidad de memoria es medir la capacidad de
aprendizaje?
• ¿Memorizar el capítulo 1 de AIMA implica que se aprendió
el capítulo?
• ¿Leer esta transparencia es suficiente para aprender los
conceptos de la inteligencia artificial?
• ¿qué falta?

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 Aprendizaje
• El aprendizaje es un proceso por el cual el individuo cambia
de actitud.
• Es un proceso unido a la experiencia.
• El proceso fundamental del aprendizaje es la imitación, es
decir la repetición de un proceso observado.
• El aprendizaje se define técnicamente como un cambio
relativamente estable en la conducta del sujeto como
resultado de la experiencia, producidos a través del
establecimiento de asociaciones entre estímulos y
respuestas mediante la práctica en un nivel elemental

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Ejercicio 9
Extendiendo la definición de
aprendizaje, diga si los sistemas de
información tienen capacidad de
memorizar o de aprender.
Explique su respuesta con un
ejemplo.

1. ¿Conoce algún sistema que

memorice datos?
2. ¿Conoce algún sistema que
aprenda comportamientos
(es decir acciones)?

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2. INTELIGENCIA ARTIFICIAL

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 Inteligencia Artificial
• Nació en 1943 cuando Warren McCulloch y Walter Pitts
propusieron un modelo de neurona del cerebro humano y
animal.

• Es una ciencia que intenta la creación de programas para

máquinas que imiten el comportamiento y la comprensión
humana, que sea capaz de aprender, reconocer y pensar.

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 Inteligencia Artificial
• Ciencia. ¿arte, religión?
• Intento. ¿se logrará alguna vez?
• Crear programas para máquinas. ¿software o hardware?
• Imitar. ¿simulación o imitación?
• Comportamiento. ¿comportamiento == acción?
• Comprensión. ¿compresión == pensamiento?
• Humano. ¿cómo piensan o actúan los humanos?
• Capacidad de aprender. ¿memorizar o aprender?
• Capacidad de reconocer. ¿igual o parecido?
• Capacidad de pensar. ¿lógica?

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 Objetivos de la Inteligencia Artificial
• Es la comprensión de nosotros mismos como entidades
inteligentes
• Es la construcción de entidades inteligentes artificiales.
• Es el arte de crear máquinas que realizan funciones que
requieren inteligencia cuando dichas funciones son
realizadas por el hombre.
• Es el estudio de cómo hacer que los ordenadores ejecuten
cosas que, por el momento, los seres humanos lo hacemos
mejor.
• Hace uso intensivo del software y algoritmos.

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 Inteligencia Artificial
• Es la construcción de algoritmos para imitar
el comportamiento y el razonamiento de
los humanos.

Observar que la definición no menciona el hardware.

El hardware es administrado finalmente por el software

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 Ejercicio 10
• Revisar el enunciado de la práctica 1.

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 Motivación para la investigación en IA
• La IA es una de las disciplinas más nuevas (inició
formalmente en 1956).

• A diferencia de otros campos de estudio donde “todo está

descubierto” (como la física o las matemáticas), la IA tiene
muchas áreas con grandes oportunidad para la
investigación e innovación.

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 Alcance de la IA
• La IA abarca desde áreas generales (percepción,
razonamiento lógico) hasta específicas (ajedrez, teoremas,
etc.)

• Permite automatizar el trabajo intelectual a científicos de

otras áreas.

• Ofrece a los científicos de IA el aplicarla en cualquier área

donde se aplique el intelecto humano.

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 2.1. DEFINICIÓN DEL
CONCEPTO DE INTELIGENCIA
ARTIFICIAL

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 Proceso de Razonamiento y
Comportamiento

¿Razonar  Actuar?

¿Actuar  Razonar?

Razonamiento  (Lógica) razonamiento para llegar a conclusiones.

Comportamiento  (Acción) acciones para llegar a objetivos.
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Categorías para las definiciones de IA

Humano Racional

Sistemas que Sistemas que

Pensamiento piensan piensan
como racionalmente
humanos

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 Categorías para las definiciones de IA

Humano Racional

Sistemas que Sistemas que

Comportamiento actúan como actúan
(actuación) humanos racionalmente
(idealmente)

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 ¿Qué es la Inteligencia Artificial?
“La interesante tarea de lograr que
las computadoras piensen...
Máquinas con mente, en su amplio
sentido literal” (Haugeland, 1985)
“[La automatización de]
actividades que vinculamos con
procesos de pensamiento humano,
actividades tales como la toma de
decisiones, resolución de
problemas, aprendizaje...”
(Bellman, 1978)
“El arte de crear máquinas con
capacidad de realizar funciones que
realizadas por personas requieren
inteligencia” (Kurzweil, 1990)
“”El estudio de cómo lograr que las
computadores realicen tareas que,
por el momento, los humanos
hacen mejor” (Rich y Knight,
1991)
“El estudio de las facultades
mentales mediante el uso de
modelos computacionales”
(Carniak y McDermott, 1985)
“El estudio de los cálculos que
permiten percibir, razonar y actuar”
(Winston, 1992)
“Un campo de estudio que se
enfoca a la explicación y emulación
de la conducta inteligente en
función de procesos
computacionales” (Schalkoff,
1990).
“La rama de la ciencia de la
computación que se ocupa de la
automatización de la conducta
inteligente” (Luger y Stubblefield,
1993).
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 Categorías para las definiciones de IA
Humano Racional

Sistemas que Sistemas que

Pensamiento
piensan como piensan
humanos racionalmente
2 (idealmente) 3

Sistemas que Sistemas que

Comportamiento actúan como actúan
(actuación) humanos racionalmente
(idealmente)
1 4

Razonamiento  (Lógica) razonamiento para llegar a conclusiones.

Comportamiento  (Acción) acciones para llegar a objetivos.
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2.2. TEST DE TURING

Humano Racional

Sistemas que Sistemas que

Pensamiento
piensan como piensan
humanos racionalmente
2 (idealmente) 3

Sistemas que Sistemas que

Comportamiento actúan como actúan
(actuación) humanos racionalmente
(idealmente)
1 4

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 Actuar como humano:
La prueba de Turing

• Propuesto por Alan Turing (1950).

• Turing definió la conducta inteligente como “la capacidad de

lograr eficiencia humana en todas las actividades
cognoscitivas, suficiente para engañar a un evaluador”.

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 1. Test de Turing
Escenario: dos seres
humanos y un ordenador;
uno de los seres humanos, el
interrogador, debe averiguar
cuál de los otros dos
participantes es el
ordenador; el interrogador
puede preguntar cualquier
cosa, sin importar el tema o
la profundidad, y al
ordenador se le permite
hacer todo lo posible por
provocar la errónea
identificación. El ser humano
participante debe, sin
embargo, responder siempre
verazmente a las cuestiones
que se le formulen.

http://cogsci.ucsd.edu/~asaygin/tt/ttest.html
42
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 1. La prueba de Turing
• Para que una computadora pase la prueba de Turing, debe
por lo menos:
– Procesar lenguaje natural
– Representar el conocimiento
– Razonar automáticamente
– Auto aprender

• Para la prueba total de Turing, la computadora debe tener

– Vista
– Robótica

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 Ejercicio 11
• ¿Cómo se puede inhabilitar la prueba de turing?

• ¿Qué preguntas se puede hacer a una persona de tal

forma que se pueda diferenciar de un computador?

• ¿Qué preguntas se puede hacer a un computador de tal

forma que se pueda diferenciar de una persona?

44
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2.3. MODELO COGNOSCITIVO

Humano Racional

Sistemas que Sistemas que

Pensamiento
piensan como piensan
humanos racionalmente
2 (idealmente) 3

Sistemas que Sistemas que

Comportamiento actúan como actúan
(actuación) humanos racionalmente
(idealmente)
1 4

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 Pensar como humano:
El modelo cognoscitivo
• Primero habría que definirse ¿cómo piensan los humanos?.
Lo hacen mediante
– Introspección
– Experimentos psicológicos
• GPS (General Problem Solver), de Newell y Simon (1961)
vs. Wang (1960).
• La ciencia cognoscitiva usa modelos de IA y experimentos
psicológicos.
• Aportaciones:
– Visión, lenguaje natural, aprendizaje

46
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2.4. PENSAMIENTO
RACIONAL
Humano Racional

Sistemas que Sistemas que

Pensamiento
piensan como piensan
humanos racionalmente
2 (idealmente) 3

Sistemas que Sistemas que

Comportamiento actúan como actúan
(actuación) humanos racionalmente
(idealmente)
1 4

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 Pensar racionalmente:
Las leyes del pensamiento
• Aristóteles intentó codificar la “manera correcta de pensar”
(silogismos). De ahí surge la lógica.
• La tradición logicista de IA trata de hacer sistemas
inteligentes basados en la lógica.
• Problemas: pasar conocimiento informal e incierto en
términos lógicos formales y realizar la solución teórica
obtenida en la práctica.
Representación del conocimiento impreciso
Versus
Notación Lógica

• Lógica fuzzy(1968)
48
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2.5. ACTUACIÓN RACIONAL

Humano Racional

Sistemas que Sistemas que

Pensamiento
piensan como piensan
humanos racionalmente
2 (idealmente) 3

Sistemas que Sistemas que

Comportamiento actúan como actúan
(actuación) humanos racionalmente
(idealmente)
1 4

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 Racionalidad
• La racionalidad se entiende referida a la acción y designa
aquel tipo de acción configurada de forma que permita
obtener ciertos objetivos predefinidos.

• La racionalidad consiste en la inteligente persecución de

fines mediante acciones adecuadas.

• Un agente racional es aquel que saca el máximo provecho

(objetivo, meta) de una dada situación (restricciones).

• Actuar racionalmente significa elegir una alternativa con la

jerarquía más alta dentro de un grupo de alternativas
factibles.
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 Racionalidad
• Está referida a la decisión tomar dado que no
necesariamente se dispone de toda la información.

• La racionalidad está referida al logro del objetivo planteado

minimizando las desviaciones.

• Esta relacionada a la conducta, pero no significa que los

humanos sean irracionales o mentalmente desequilibrados.

RACIONALIDAD Ξ DECISIONES

RACIONALIDAD ≠ OMNICENCIA

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 Ejercicio 12
Diga que haría en los siguientes casos:
1. Cómo llegaría a visitar en el menor tiempo posible todas
las capitales de departamento del Perú.
2. Tiene una pregunta con dos alternativas y no sabe la
respuesta. ¿qué alternativa marca?
3. Está manejando su automóvil a 80 k/m y repentinamente
se cruza una persona. (usted logra ver a la persona a 5
metros de distancia).
4. Ve a su enamorada besándose con su mejor amigo.
5. Está en la orilla de la playa y viene una ola muy grande.
6. Está caminando y se aparecen 3 delincuentes armados y
le solicitan dinero.

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 Racionalidad Limitada
• Actuar racionalmente cuando no se dispone de tiempo para
efectuar los cálculos para tomar una decisión.

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 Ejercicio 13
• Estas trabajando en una empresa distribuidora de
alimentos y te asignan la tarea de entregar un paquete a
cada uno de 100 clientes.
• ¿Cuánto tiempo tomarías en decidir en qué orden visitar a
los clientes?
• Se intenta minimizar la distancia recorrida en cada viaje.

100 * 99 * 98 * 97 * …. * 1 = 100!

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 Actuar racionalmente:
El agente racional
• Actuar racionalmente es hacerlo de tal manera que se
logran los objetivos deseados.
• Un agente es algo que percibe y actúa. De acuerdo a esto,
la IA es el estudio y construcción de agentes racionales.
• Actuar racionalmente no implica sólo actuar por inferencias
lógicas (ejemplo, reflejos).

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3. ¿INTELIGENCIA
ARTIFICIAL?

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 ¿Inteligencia Artificial?
• ¿Puede pensar realmente un sistema inteligente artificial
dentro de una computadora?

• ¿Tiene realmente libre albedrío?

• ¿Puede llegar a reemplazar al ser humano?

• ¿Hasta que punto puede un sistema ser inteligente?

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4. TÉCNICAS DE LA IA

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 Técnicas de la IA
• Sistemas Basados en Conocimiento.
• Visión Computacional
• Procesamiento de Voz y Lenguaje Natural
• Lógica Difusa
• Redes Neuronales
• Computación Evolutiva
• Sistemas Multiagente
• Robótica
• Aprendizaje Mecánico.
• Técnicas Heurísticas (recocido simulado)

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 Modelos Inspirados en la Naturaleza
• Neuronas  Red Neuronal
• Evolución Natural  Algoritmo genético
• Experiencia  Sistema Experto
• Razonamiento  Lógica Difusa
• Enfriamiento de metales  Recocido Simulado
• Hormigas  Colonia de Hormigas

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 Bibliografía
• Artificial Intelligence: A Modern Approach
Stuart Russell & Peter Norving
Prentice Hall, 1995
Capitulo 1

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