Automatizacion Industrial

Elementos de Maniobra y Protección
Automatización
Ingeniería Mecánica
Definiciones
Aparamenta Eléctrica
 Conjunto de aparatos de maniobra, protección, medida,
regulación y control (incluidos los accesorios de las
canalizaciones eléctricas), utilizados en instalaciones
eléctricas.
ensión
 El Nominal
fabricante, los criterios de diseño y la normativa vigente definen
cuales deben ser los valores nominales para las distintas magnitudes
de cada aparato
 Máxima tensión asignada por el fabricante para el material

del que está construido el dispositivo. Suele estar ligada al
aislamiento.
Corriente Nominal
 Máxima corriente que se puede mantener de forma indefinida
sin que supere la máxima temperatura establecida en las
normas, ni se produzca ningún tipo de deterioro.
10 February 2009 Automatización 2

Definiciones
Máxima Intensidad Térmica
 Máxima corriente que puede circular por un dispositivo
durante un tiempo prolongado (especificado por el
fabricante) sin producir calentamiento excesivo que
genere daños.
Máxima Corriente de Sobrecarga

 Valor máximo de la corriente que se puede soportar durante
una sobrecarga. Este valor debe ir asociado al tiempo de
duración de la sobrecarga.
Nivel de Aislamiento
 Capacidad del aparato para soportar sobretensiones
temporales (defectos a tierra,…) o transitorias (maniobras
de interrupción, rayos cercanos,…)

Definiciones
Calentamiento: la aparamenta eléctrica está sometida al
calentamiento derivado del efecto Joule y de las pérdidas
causadas por efectos magnéticos (corrientes parásitas) y
pérdidas en los aislantes (pérdidas dieléctricas).
Aislamiento: la aparamenta eléctrica padece los problemas
derivados de la influencia del medio ambiente, las
alteraciones producidas por el tiempo y las sobretensiones.
Esfuerzos mecánicos: el problema de los esfuerzos
mecánicos tiene su origen en las fuerzas electrodinámicas
que se manifiestan entre conductores próximos cuando son
recorridos por corrientes eléctricas y en las dilataciones
que experimentan al calentarse.

Definiciones
Poder de Cierre
 Máximo valor de la intensidad sobre la que puede cerrar

correctamente un interruptor, contactor o relé.
Poder de Corte o Capacidad de Ruptura
 Máximo valor de la intensidad que un interruptor, contactor,

relé o fusible es capaz de interrumpir sin sufrir daños.

Elementos de una instalación eléctrica
Alimentación Eléctrica
Conductores que transmiten la

energía eléctrica a los receptores
Protección Elementos de maniobra que Mando de

permiten conectar, desconectar y
Potencia
Detección alterar el funcionamiento de los
receptores
Receptores: elementos que

se alimentan con la
potencia de la red
(Maquina o instalación)
Elementos de
control
DIÁLOGO HUMANO-
MÁQUINA
Aparatos de maniobra
Objetivo: establecer o interrumpir la corriente en
uno o varios circuitos bajo las condiciones previstas
de servicio sin daños para el dispositivo de
maniobra y sin perturbar el funcionamiento de la
instalación.
Aplicación: conexión y desconexión de
consumidores. Revisiones periódicas de la
instalación y los elementos del sistema.
Dispositivos de maniobra:
Seccionador (maniobras en vacío)
Interruptor (maniobras en carga)
Contactor (maniobras en carga)

Aparatos de Maniobra
Elementos empleados en
controles y automatismos

C
Aparatos de Maniobra:
Seccionadores
Definición
•Dispositivo mecánico de conexión que garantiza, en posición abierto,
una distancia de seccionamiento que satisface unas determinadas
condiciones de aislamiento.
Características
•El seccionador SÓLO es capaz de abrir o cerrar el circuito cuando la
corriente es despreciable o no hay diferencia de potencial entre sus
contactos.
•Las condiciones DE AISLAMIENTO que debe satisfacer se refieren a

la capacidad de soportar determinados valores de las tensiones tipo
rayo y de maniobra.
•NO TIENE PODER DE CIERRE NI DE CORTE: debe trabajar sin carga.
Debe garantizar la desconexión de la instalación cuando se realizan
trabajos sobre ella.
Seccionadores
Características (cont.)
• Tienen ÚNICAMENTE dos estados: abierto o cerrado.
• Están constituidos por un conjunto de cuchillas y de elementos

aislantes.
• Son dispositivos de seguridad que indican claramente la posición de

sus contactos para mostrar si la instalación está o no conectada.
• Se accionan manualmente, y la velocidad de maniobra es la que le

imparte el operador. A veces vienen provistos de resortes.
• Si se operan bajo carga, pueden destruirse (excepto en equipos

especiales diseñados para operar bajo carga).

Seccionadores
Muelle
Cuchillas
Seccionador
de cuchillas

Seccionadores
Simbología IEC
SIMBOLOGÍA
2
Seccionador
Porta Fusible

Seccionadores
Es un dispositivo de control de operación, generalmente manual, aunque en algunos casos
se le puede añadir elementos para control local o remoto. Los seccionadores operan en
vacío.
SIMBOLOGÍA
IEC
Tripolar Tripolar con Fusible

Seccionadores
Seccionador de alta Seccionadores de

tensión baja tensión

controles y automatismos

C
Interruptores
Definición: interruptor , disyuntor o “Breaker”
Aparato mecánico de conexión capaz de

establecer, soportar e interrumpir la corriente del
circuito en condiciones normales y en condiciones
de falla automáticamente (cortocircuito).

Interruptores
Interruptores de mando y parada de emergencia

SON APARATOS DE MANIOBRA SIN PODER
DE CORTE
Interruptores automáticos
o disyuntores
SON APARATOS DE
MANIOBRA CON PODER
DE CORTE

Simbología de un interruptor automático
IEC NEMA
L1 L2 L3
1 3 5 Interruptor
Tripolar
2 4 6 T1 T2 T3

Controles y automatismos

C
EL Contactor
Definición
Es un interruptor accionado a distancia por medio

de un electroimán.
Cuando la bobina del electroimán es alimentada,
el contactor se cierra estableciéndose, por
intermedio de sus polos, una conexión entre la
red de alimentación y el dispositivo controlado
(motor, máquina, etc.).

EL Contactor
TIPOS DE CONTACTORES
• Electromagnéticos: la fuerza necesaria para cerrar el

circuito proviene de un electroimán.
• Neumáticos: La fuerza para efectuar la conexión proviene
de un circuito de aire comprimido.
• Electro neumáticos: muy similar al anterior: el circuito de
aire comprimido está gobernado por electroválvulas.
• Contactor con retención: es aquel en el que dispone de un
sistema de retención que impide que el contactor retorne a
su posición de reposo cuando se deja de alimentar.
La retención y liberación para recuperar la posición de
reposo pueden ser mecánicas, magnéticas, eléctricas,
neumáticas, etc.

EL Contactor
Arquitectura
CARCASA
Bobina
Circuito EM Núcleo
Armadura
CONTACTOR
Principales
Contactos
Auxiliares (NO, NC)

EL Contactor
Arquitectura
Contactos
A Móviles
R
M
A
D
U
R
NÚCLEO
A
Contactos fijos
Bobina

EL Contactor
La Carcasa
Soporte fabricado de material aislante (baquelita, fibra de vidrio,
…) sobre el que se fijan todos los componentes conductores del
contactor.
Circuito Electromagnético
-A- Bobina
Arrollamiento de cobre para generar par electromagnético que venza al par mecánico
de los resortes.
Al alimentarse la bobina con AC tenemos una corriente elevada denominada

corriente de llamada y al juntarse núcleo y armadura se obtiene una corriente de
mantenimiento que es de 6 a 10 menor que la corriente de llamada.
Cuando se energiza la bobina en DC la corriente de llamada es igual a la corriente de

mantenimiento
Bobinas comerciales:
- AC: 24 VAC a 600 VAC

- DC: 12 VDC a 600 VDC
EL Contactor
Circuito Electromagnético (cont.)
Símbolo de la bobina
IEC A1 NEMA ó
KM1 B M
A2
-B- Núcleo
Es una parte metálica de material ferromagnético (en forma de E ) que va

fija en la carcasa.
Es un amplificador del flujo magnético de la bobina.
Se construye de láminas de acero delgadas, aisladas, para disminuir las
corrientes parásitas (Foucault) y con Acero de grano orientado y un % de
Silicio para disminuir las perdidas por histéresis.
En servicio AC se dispone de Espiras de Fraga o de sombra para evitar que
la fuerza magnética en cada ciclo pase por cero.
EL Contactor
Circuito Electromagnético (cont.)
Espiras de sombra
El Núcleo
Chapas metálicas
-C- Armadura
Es un elemento móvil, similar al núcleo, pero sin espiras de sombra.
En estado de reposo se mantiene separado del núcleo por unos resortes. Al
energizarse la bobina, la armadura es atraída hacia el núcleo, cerrándose así
el circuito magnético.
El espacio entre el núcleo y la armadura se llama ENTREHIERRO.
El movimiento de la armadura se aprovecha para el cierre o apertura de los
contactos principales (Potencia) y contactos auxiliares (control).

EL Contactor
Los Contactos
Son los elementos conductores que establecen o interrumpen el paso de
corriente en el circuito de potencia o en el de mando.
Se componen de dos partes: una fija (en la carcasa) y una móvil colocada en
la armadura.
Están hechos de bronce fosforado recubierto de una aleación de plata y óxido
de cadmio o níquel para resistir el arco + oxidación.
NUNCA DEBEN LIMARSE, LIJARSE NI ENGRASARSE
-A- Contactos principales
Son contactos instantáneos cuya función es conmutar la corriente de la red a

la carga. Son generalmente abiertos.
Pueden manejar desde 9 hasta más de 1500 A.

EL Contactor
Los Contactos (cont.)
Al desenergizarse el contactor bajo carga se produce una chispa
o arco entre los contactos fijos y los móviles, ya que el aire
circundante al calentarse se ioniza y se vuelve conductor
Por ello los contactos se colocan siempre en un recinto llamado
CÁMARA APAGACHISPAS, construida con materiales muy
resistentes al calor (5000 a 8000 ºC), capaces de extinguir
rápidamente la chispa.
Sistemas para reducir y apagar las chispas
- Soplado por auto ventilación

- Soplado magnético
- Baño de aceite
- Cámara desionizadora
- Fraccionamiento del arco

EL Contactor
Los Contactos (cont.)
-B- Contactos auxiliares
Su función es principalmente señalización, control o retención.
Por lo general están dimensionados en el orden de mA o de pocos

Amperios.
Los contactos auxiliares son instantáneos y pueden ser normalmente

abiertos (NA) o normalmente cerrados (NC).
Un contactor puede tener varios contactos auxiliares NA y/o NC, pero por
lo menos siempre uno NA. También pueden instalarse bloques de
contactos auxiliares adicionales.

EL Contactor
Circuito de
Potencia CONTACTOR TRIFÁSICO CON
R S T CONTACTOS AUXILIARES
Armadura fija
Resorte
Armadura
móvil
Bobina de
Contactos Contactos Flujo magnético
alimentación
auxiliaresprincipales
Circuito de Control
EL Contactor
Simbología de los contactos (IEC)
Contactos de potencia
un Digito Cerrado = 1 y 2
1 3 5 Abierto = 3 y 4 Contactos de Control
dos Digitos
KM1 2
13 1
2 4 6
14
2
Contactos principales 2
Contacto Contacto
A1 auxiliar NA auxiliar NC
KM1
A2
Bobina

EL Contactor
Simbología de los contactos (norma NEMA)
L1 L2 L3
(Trazo fino)
T1 T2 T3
Contacto Contacto
Contactos principales Auxiliar o de Auxiliar o de
(Trazo grueso) Control NA Control NC
Bobina

EL Contactor
RST CONTACTOR TRIFÁSICO CON
CONTACTOS AUXILIARES
Armadura fija
Resorte
Armadura
móvil
Bobina de
ContactosContactos Flujo magnético
alimentación
principales
auxiliares
Sólo tiene una Sólo permanece Soporta un

posición de en la posición elevado nº de
trabajo activa mientras ciclos de cierre y
estable recibe energía apertura

EL Contactor
Contacto RST N
auxiliar
Pulsador Resorte
de móvil
marcha
Pulsador de paro
M
Circuito de arranque y parada de un motor
trifásico mediante contactor con retención por
medio de un contacto auxiliar o de control
EL Contactor: Criterios de Seleccion
 El tipo de corriente Bobina (AC, DC)
 Características del circuito de potencia:

- Capacidad HP o kW
- Tensión de operación (valor nominal)
- Frecuencia
- Número de polos o contactos de potencia
 Características del circuito de control:

- Tensión y frecuencia nominal de la bobina
- Número de contactos de control o auxiliares NA y NC
 Tipo de maniobra a realizar:

- Tipo de arranque
- Inversión del sentido de giro
- Frenado por contra-corriente
- Apertura con el motor arrancando
 La frecuencia de maniobras (robustez eléctrica y mecánica)
 Categoría de Empleo

EL Contactor
Categorías de empleo: IEC 60947-4
Es un indicador del valor de la corriente que el contactor debe establecer o
cortar durante la maniobra de carga.
Existen cuatro categorías de empleo (en AC) que consideran el tipo de

carga controlada (resistiva, inductiva, factor de potencia cosΦ) y las
condiciones en las cuales se efectúan los cortes de corriente (motor en
marcha, inversión de giro, frenado por corriente, etc.).
CATEGORÍA AC1
Cargas resistivas o con un factor de potencia ≥ 0.95. (Calefacción,
luminarias, distribución).
CATEGORÍA AC2
Rige el arranque y frenado por cortacorriente de los motores de rotor
devanado o de anillos. Al cerrar, el contactor debe poder establecer la
corriente de arranque (~ 2.5xIn).
Al abrir, el contactor debe poder interrumpir la corriente de arranque bajo
una tensión <= tensión de la red. El corte es severo.
EL Contactor
CATEGORÍA AC3
Motores jaula de ardilla. Al cerrar, el contactor debe poder establecer la
corriente de arranque del motor, (~ 6 a 8 In).
Al abrir, el contactor debe poder cortar la corriente nominal del motor. El

corte es fácil. Ejemplo: ascensores, escaleras, cintas transportadoras,
compresores.
CATEGORÍA AC4
Rige el arranque, inversión de marcha y frenado por contracorriente de
motores jaula de ardilla. Al cerrar, el contactor debe poder establecer la
corriente de arranque del motor, (~ 6 a 8 In).
Al abrir, debe poder cortar esta misma intensidad de corriente bajo una
tensión inversamente proporcional a la velocidad del motor, la cual puede
alcanzar el valor de la tensión de la red.
El corte es severo. Ejemplo: máquinas de operación intermitente, etc.

EL Contactor
Corriente
Corte
AC1:
AC3: AC2, AC4:

Corriente Corriente
Corte
Corte
Arranque Arranque

EL Contactor
APLICACIONES CATEGORÍAS CIERRE CORTE
In V cosΦ In V cosΦ
RESISTENCIA AC1 In Vn ≥0.95 In Vn ≥0.95

(Cargas no inductivas)
MOTOR DE ROTOR DEVANADO
CORTE EN ARRANQUE 2.5 In 0.4Vn ≥0.85

AC2 2.5 In Vn ≥0.45
CORTE A PLENA MARCHA
In 0.4Vn ≥0.45
AC’2
2.5 In Vn ≥0.45
MOTOR JAULA DE ARDILLA
CORTE EN MARCHA
AC3 6 In Vn ≥0.35 In Vn ≥0.85
CORTE EN ARRANQUE AC4
6 In Vn ≥0.35 6 In Vn ≥0.35

ELECCIÓN DEL CONTACTOR EN FUNCIÓN DE LA DURABILIDAD ELÉCTRICA
Categoría de empleo AC1, Ue ≤ 440 V.
Mando de circuito resistivo (cos φ ≥ 0.95)
La corriente cortada en AC1 es igual a la corriente normalmente absorbida por la carga.

ELECCIÓN DE LOS CONTACTORES TRIPOLARES EN FUNCIÓN DE LA
DURABILIDAD ELÉCTRICA
Categoría de empleo AC2-AC4 (Ue ≤ 440 V).
Mando de motores trifásicos asíncronos de jaula, con corte motor lanzado.
La corriente Ic cortada en AC4 es igual a 6 Ie. (Ie = corriente nominal del motor)

Durabilidad eléctrica en categoría de empleo AC2-AC4 440V ≤ Ue ≤ 690V.
Mando de motores trifásicos asíncronos de jaula, con corte motor calado.
La corriente en AC4 es igual a 6 Ie. (Ie = corriente nominal del motor)

ELECCIÓN DE CONTACTORES TRIPOLAR EN
FUNCIÓN DE LA DURABILIDAD ELÉCTRICA
Categoría de empleo AC3 (Ue≤440V)
Mando de motores trifásicos asíncronos de jaula, con corte motor lanzado.
La corriente Ie cortada en AC3 es igual a la corriente nominal absorbida por el motor.

EL Contactor
Elección de un contactor según categoría NEMA
Tamaños: 00 a 9
Tamaño Corriente HP HP
NEMA Nominal [A] 230 VAC 460 VAC
00 9 1 2
0 18 3 5
1 27 5 10
2 45 15 25
3 90 30 50
4 135 50 100
5 270 100 200
6 540 200 400
7 810 300 600
8 1215 450 900
9 2250 800 1600
Nota: Solo aplica a Categoría AC3

EL Contactor
Contactor
Combinación de trifásico
contactores para motor 5 kW
Contactor AC 250
V inversión sentido
giro 300 A
Combinación de Contactor
Contactor contactactores para
trifásico motor trifásico motor
inversión sentido giro 45 kW
450 kW 200 kW

Contactores más usados
9 - 95 A 115 - 780 A
AC: LC1-D09 a LC1-D95 AC: LC1-D115 a LC1-D150
DC: LP1-D09 a- LP1-D80 LC1-F185 a LC1-F800
Bloques de contactos auxiliares Bobinas

Instantáneos LA1-DN AC: LX1-D; LX1-F
Temporizados LA2-DT ; LA3-DR DC: LX4-D; LX4-F
De retención mecánica LA6-DK

EL Contactor
Ejercicio
Uso de catálogos para determinar las características de un contactor. Suponer que se

desea controlar un motor de 15 HP en 440 VAC trifásico, en una aplicación en
categoría AC3.
Para usar los catálogos es conveniente primero disponer de la potencia del motor
en kW. 15 HP = 11 kW.

Elementos empleados
en controles y automatismos

C
Fallas en Equipos electricos
Los aparatos de protección contra sobre intensidades protegen contra:
- Sobrecargas
- Cortocircuitos
- Bajas de tensión
Sobrecargas:
Son corrientes mayores que la nominal que se mantienen
durante largo tiempo. Provienen de un mal dimensionado
de la instalación. Producen aumento de las pérdidas y de la
temperatura.
Cortocircuitos:
Son corrientes muy elevadas debidas a fallos de aislamiento,
rotura de conductores, averías en equipos, errores humanos,
etc. Deben eliminarse rápidamente.
Bajas de tensión:
Son cambios y desbalances en las tensiones. Por ejemplo:
falla de fase.

Aparatos de Protección (fallas eléctricas)
Cortocircuitos
Es la falla eléctrica más

común y más importante
 Efecto térmico:
La energía de un cortocircuito se convierte en calor y produce
daños que van desde la fusión de los componentes hasta la
provocación de un incendio.
La cantidad de calor generada en un cortocircuito es:
Q = K * I 2 * R * t ( calorias )
Q = cantidad de calor en calorías
K = 0.24 cal/J
R = resistencia en Ω
I = valor eficaz de la corriente en A
t = tiempo de falla en segundos
Cortocircuitos
 Efectos mecánicos:
Las corrientes de falla producen fuerzas electrodinámicas en los
componentes del sistema que se
traducen en deformaciones de las barras, armaduras de los
motores, pulverización de los aislantes,…
El cálculo de estos esfuerzos depende de la geometría del

componente afectado. En el caso de los contactos de un
interruptor, la fuerza del campo eléctrico en la zona de
contacto es:
I
Fm ∝ *( )[ Newton ]
N
Fm = fuerza en el área de contacto.
I = valor pico de la corriente de falla.
N = número de puntos de contacto.

Sobrecargas
La sobrecarga ocurre cuando se excede el nivel del par de un motor,

obligándolo a soportar una carga superior a la corriente a plena carga.
En al caso de los motores de inducción de Jaula de Ardilla, existe

cuando la corriente del motor a plena carga alcanza valores superiores
al 10% de la corriente nominal.
Corrientes excesivas causadas por una condición de sobrecarga

producen un aumento de temperatura en el motor
ocasionando daños en su aislamiento y lubricación. Este daño
puede producir cortocircuito.

¿ Qué es una Sobrecarga?
La sobrecarga ocurre cuando una carga excede el
nivel de torque del motor, obligando al motor a
soportar una carga superior a la corriente a plena
carga (FLC).
Las cargas normales no son un problema...
Condición de sobrecarga:: Corriente por encima de

10% del valor nominal

¿ Cómo se daña un motor por sobrecarga?
Corrientes excesivas causadas por una condición de
sobrecarga produce un aumento de temperatura en el
motor lo que ocasiona daños en el aislamiento y
lubricación del Motor.
Cargas pesadas ocasionan

problemas...

Elementos empleados

C
Aparatos de Protección : Fusibles
FUSIBLES
 Permiten desconectar corrientes muy elevadas

en un espacio mínimo.
 Constan de un elemento fusible y de un medio de
extinción del arco (arena de cuarzo).
 Cuanto mayor sea la corriente de defecto, más
pronto funde el elemento fusible.
 Sólo se pueden utilizar una vez.
 Se caracterizan por su elevada capacidad de
ruptura.

Fusibles
Los fusibles aseguran una protección por fase contra corrientes de cortocircuito y a veces
también de sobrecarga.
Básicamente existen dos categorías de fusibles según la norma europea:
gl aM
Contra cortocircuitos y sobrecargas Sólo contra cortocircuitos en dispositivos
en sistemas que no presentan importantes que presentan picos de corriente, como
picos de corriente (luminarias, motores. La protección contra sobrecarga
distribución) se suministra aparte.

Cortacircuitos fusibles
Permiten desconectar
corrientes muy
Indicador
elevadas en un
Carcasa de de fusión
espacio mínimo.
material
Constan de un aislante
elemento fusible y de
un medio de
extinción del arco Asidero
(are-na de cuarzo). aislado
Cuanto mayor sea la

co-rriente de defecto Elemento
antes se funde el fusible
elemento fusible.
Sólo se pueden
utilizar una vez. Cuchilla
Se caracterizan por de
su elevada capacidad conexión
de ruptura.
U: tensión que soporta el U UBB

fu-sible en condiciones El fusible funde antes
normales de que se alcance el
UB: tensión durante la U valor máximo de ISS
forma-ción del arco de
fusión del ele-mento
t
fusible.
Is: Corriente de I ISS
cortocircuito
IDD Corriente
Corriente de
de
ID: Corriente de
cortocircuito limitada corto
corto limitada
limitada
t
ts: Tiempo de fusión
tL: Tiempo de extinción del tss tLL
arco

Tiempo de fusiónts (s) Curvas
4
10 características
3
10
2
10
Característica
de fusión
1
10
0 Banda de Aunque
Aunque la la curva
curva acaba
acaba en
en
10
tolerancia 2*10
2*10 el
33
el fusible
fusible es
es capaz
capaz de
de
cortar
cortar corrientes
corrientes mayores.
mayores. Su
Su
-1 poder
poder de de corte
corte lo
lo suministra
suministra
10
el
el fabricante
fabricante
Corrientemíni-
ma de fusión
-2
10 1 2 3 4
10 2 5 10 2 5 10 2 5 10
Corriente (A)
Aparatos de Protección: Fusibles
Simbología
IEC
NEMA

Elementos empleados

C
Relés de Sobrecarga
Los Relés de Sobrecarga proveen protección por
sobrecarga al abrir o interrumpir el circuito del motor
cuando corrientes excesivas son sensadas.

Relés de protección térmica
Los relés tripolares de protección contra sobrecaga
Función están diseñados para proteger circuitos y motores
de corriente alterna contra sobrecargas pequeñas
pero prolongadas, cortes de fase, arranques
demasiado largos o calados de un motor.
Condición de sobrecarga: Cuando la corriente del

motor es 10% mayor que la corriente nominal.
Origen de la sobrecarga: eléctrica o mecánica
Clasificación
 Tripolares: de utilización trifásica, aunque también pueden usarse

para proteger cargas monofásicas o bifásicas.
 Compensados: insensibles a variaciones de temperatura ambiente.
 Diferenciales: detectan desequilibrios entre fases o cortes de fase.

Relés térmicos
Tornillo
Tornillo
La corriente de la instalación autobloqueo
autobloqueo
circula por la bobina de Pto.
Pto.
calentamiento. muerto
muerto
Si la corriente sufre un
incremento debido a una
sobrecarga las tiras bimetálicas Palanc
Palanc
se calientan proporcionalmente a a
a Correder
Correder
ella. disparo
disparo aa
Tecla de
Las tiras bimetálicas al calentarse Tecla de
liberació
liberació
se deforman produciendo el n
n
desplazamiento de la corredera Bimeta
Bimeta
que abre los contactos. ll
Tira
Tira Bobina
Bobina
El posicionamiento inicial de la compen-
compen- ss
palanca de disparo determina la sación
sación Tª
Tª
corriente necesaria para la
apertura.
La temperatura ambiente no
afecta porque la palanca de Relé térmico bimetálico
disparo también es bimétalica y
10
seFebruary
deforma2009con Tª exterior. Automatización 66
Acción de Disparo Térmico
Principio de funcionamiento
1- Deformación de un par bimetálico bajo la acción del calor.

El bimetal está formado por metales de diferente coeficiente de
dilatación térmica (por ejemplo Hierro –Níquel). Una resistencia
arrollada alrededor del bimetal y cubierta de una capa aislante
(por ejemplo asbesto) lleva la corriente nominal del motor o una
corriente transformada equivalente.
2- Si se produce una sobrecarga (sobre corriente), la resistencia se

calienta, el bimetal se dobla y acciona un mecanismo de disparo
mecánico de los contactos auxiliares del relé.
3- Esos contactos a su vez abren el circuito de mando, por lo general

la bobina de un contactor, interrumpiendo así el circuito.

Principio de funcionamiento (cont.)
4- El tiempo de desconexión depende de la intensidad que circule

por las resistencias. El rearme del relé, una vez disparado,
puede ser:
 Manual: por razones de seguridad para evitar la reconexión

automática del relé.
 Automático: con un pulsador de maniobra a distancia, o a
a través de un PLC.
5- Los relés térmicos disponen de un selector que permite regular

la corriente que será considerada como nominal (Ir).
6- Existen también relés de protección de sobrecarga de otro tipo

(p.e. “Melting Alloy”, estado sólido o electrónicos) cuyo principio
de funcionamiento es diferente.

Barra de la unidad
de Disparo
Contactos
Carga Carga linea

linea
Elemento
Bimetalico

Relés térmicos
Curvas características • La corriente regulada
es aquella para la
Tiempo de fusión de disparo (s)
5
que se ha ajustado el
10
disparo del relé
térmico Ir.
4
10
• Para valores de la co-
rriente menores que
Ir el relé no dispara.
3
10
Curva de
disparo
• Para corrientes
2
10
mucho mayores que
Ir el tiem-po
10 I=Ir necesario para el dis-
paro es cada vez
menor.
1
1 2 6 8 10 11 12 13
0,5 3 4 5 7 9
• Ajuste de la Ir (según
Múltiplos de la corriente regulada (A) CEN)
10 February 2009 Automatización

Ir = (1 a 1.15)xIn
70
Curva de disparo de un relé térmico
IEC
Tiempo de fusión de disparo (s) R S T 95 97
5
10
4
F2
10
10
3 U V W 96 98
Curva de
disparo
10
2
NEMA
10 I=Ir
1
OL OL OL
8 10 11 12 13
OL OL
0,5 1 2 3 4 5 6 7 9
Múltiplos de la corriente regulada (A)

Aparatos de Protección Sobrecarga
Clases de disparo según IEC 60947-4
Clase Duración del disparo a 7.2 Ir

5 3 .. 5 segundos
10 A 2 .. 10 segundos
10 4 .. 10 segundos
20 6 .. 20 segundos
30 9 .. 30 segundos

Relés térmicos
Clases de Disparo para
los reles de sobrecarga térmica

Relés térmicos
Ejemplo: Relé Térmico Bimetálico
Selector de Reset
Manual/Automático
Indicador de Posición
y función TEST
Botón STOP Tornillo de calibración
de corriente Ir
- Incluye un contacto NC y otro NA.

- Presionando STOP momentáneamente, se abre el contacto NC sin
afectar el NA.
- La función TEST simula el funcionamiento del relé bajo sobrecarga.

Relés de Sobrecarga NEMA
1. Melting Alloy
3. Estado Sólido
2. Bimetálico
NEMA: Relé de Sobrecarga Bimetallic
¿Cómo trabaja el relé de sobrecarga
Bimetallic?
El relé tiene un bimetal en forma de U
y una bobina de calor conductora de
corriente. La bobina como las
unidades térmicas son seleccionadas
según el amperaje del motor. Cuando
ocurre la sobrecarga, el calor hace
que el bimetal se deflecte y actúe
sobre el contacto del relé de
sobrecarga.
El relé de sobrecarga bimetálico puede ser reseteado tanto manual
como automáticamente (Lugares remotos o difíciles de alcanzar).
Muchos relés bimetálicos son ajustables sobre un rango de 85 a 115%
de la corriente nominal.

NEMA: Relé de Sobrecarga Bimetallic
Hay dos modelos de relé de sobrecarga Bimetallic

disponibles:
– Ambiente compensado (botón rojo al frente):
Cuando el motor está sometido a constantes
temperaturas ambiente y el controlador está
ubicado separadamente en cambiantes
temperaturas ambiente. Su punto de disparo no
es afectado por temperatura.
– No compensado (botón negro al frente)

NEMA: Relé de Sobrecarga Melting Alloy
¿Cómo trabaja el relé
Melting Alloy?
La corriente del motor pasa a
través de un Heater o Unidad
Térmica.
Cuando ocurre una
sobrecarga:
1. El calor hace que la
soldadura en la Unidad
Térmica se funda...
2. Permite a la espiral girar libremente...

3. Abre el contacto de sobrecarga en el circuito de control (el relé da la
orden de disparo).
4. Para resetear, la soldadura debe solidificarse y proceder a oprimir la
barra de “Reset”

NEMA: Relé de Sobrecarga Melting Alloy
Tres clases de Unidades Térmicas: Heating Winding
Clase 10 (disparo rápido) - Disparo en 10 segundos
Clase 20 (disparo estándar) - Disparo en 20 segundos
Clase 30 (disparo lento) - Disparo en 30 segundos
Nota: El tiempo de disparo es determinado por: Nivel de
Corriente, Clase de Disparo, Memoria Térmica
Beneficios al usuario:
• El Contacto de sobrecarga puede ser reemplazado
fácilmente por su diseño modular. El Contacto de Alarma
puede ser agregado en campo o en fábrica. Solder Pot
• Alta capacidad para soportar corto-circuitos
• Los elementos térmicos intercambiables permiten que un
bloque de sobrecarga cubra todos los rangos para el
control del motor.

NEMA: Relé de Sobrecarga Estado Sólido
Operación
La corriente es supervisada
por Ct’s internos.
El contacto de sobrecarga

abre cuando el punto de
disparo es alcanzado (25%
del punto fijado)
El reseteo se logra

oprimiendo la barra de reset.

Operación del MOTOR LOGIC
 Tiempo de disparo:
 Nivel de corriente de disparo
 Clase de disparo (10, 20)
 Intervalo de tiempo entre disparos (Memoria
Térmica)
 Desbalance de Fase:
 25% de la corriente average trifásica,
comparado con el valor más bajo.
 Pérdida de Fase:
 Desbalance severo
 Disparo en 2 - 3 seg.

NEMA: Relé de Sobrecarga Estado Sólido MOTOR LOGIC
- Unidad Básica
 Auto energizado
 Power-on LED
 Indicador visible de disparo
 Protecciones:
 Sobrecarga
 Desbalance de Fase
 Pérdida de Fase
 Previsión para candado o sello
 Insensible a harmónicas
 Insensible al ambiente (temp.)
 Disparo Clase 10 o 20 Unidad Básica
 Sensor de corriente
 Memoria térmica El Relé de Sobrecarga en
 Mecanismo de disparo Estado Sólido no necesita
Unidades Térmicas
NEMA: Relé de Sobrecarga Estado Sólido MOTOR
LOGIC - Unidad Especial
Mismos beneficios de la Unidad

Básica, adicionalmente:
Selección Clase de Disparo
Protección Falla a Tierra
Módulo opcional de Reset Remoto:

Accionamiento a distancia (150ft)
Operado por pulsador N.O.
Módulo de Comunicación:
Proporciona señal de salida de 4 - 20 mA
NEMA: Relé de Sobrecarga Estado Sólido
Accesorios
 Contacto Aislado de Alarma

(NO o NC - convertible en campo)
 Contactos Auxiliares
 Módulo de Reset Remoto
 Módulo de Comunicación
 Kit de terminales y adaptadores para
Riel DIN
Como seleccionar MOTOR LOGIC
• Selección por los rangos de corriente
– 1.5 - 4.5 Amp (Nema 00b) New
– 3 - 9 Amp (Nema 00c) New
– 6 - 18 Amp (Nema 0)
– 9 - 27 Amp (Nema 1)
– 15 - 45 Amp (Nema 2)
– 30 - 90 Amp (Nema 3)
– 45 - 135 Amp (Nema 4)
– 90 - 270 Amp (Nema 5) New
– 180 - 540 Amp (Nema 6) New
– 270 - 810 Amp (Nema 7) New
• Corrientes más bajas para 00b, 00c, 0 y 1 pueden ser
protegidas a través del enrosque de los cables de poder

NEMA: Relé de Sobrecarga
MOTOR LOGIC PLUS®
- Ajuste de la corriente 4.5 : 1
- Comunicación RS232 y 485
- Almacena las 4 últimas fallas
- Medición de las fases
Protecciones:
- Sobrecorriente / Baja corriente
- Sobretensión / Baja tensión
- Desbalance de fase
- Pérdida de fase
- Rotor bloqueado
- Inversíón de giro
- Falla a tierra.
Aparatos de Protección: comparación
TIPO Características
Bimetálico  Tecnología de rearme manual o automático

 Versiones compensado y no compensado
“Melting Alloy”  Simple

 Tecnología común
Estado Sólido  No requiere de unidades térmicas

 Insensible a temperatura ambiente
 No tiene rearme automático
 Capacidad de almacenaje de fallas
 Capacidad para comunicación

Comparación entre Relés de Sobrecarga
Motor Logic vs. Melting Alloy
- Sensor electrónico de corriente vs. Sensor térmico
- No requiere heaters
- Respuesta rápida
- Insensible a temperaturas ambiente hasta 70°C
- Capacidad para comunicar
Motor Logic vs. Bimetallic

- Insensibilidad al ambiente vs. Ambiente Compensado y No Compensado
- No tiene Reset Automático

Elementos empleados

C
La Acción de Disparo Magnético
Electroimán actúa en un cortocircuito

Elemento Magnético
abriendo los contactos
Pestillo
Carga línea Carga

línea
Contactos

Curva de Trabajo rele magnetico
Tiempo de disparo (s)
4
10
3
10
2
10
1
10
0
10
-1
10
-2
10
1 2 5 15 25 50 100 200 500
Im Corriente (A)

Simbolos
Tiempo
4
de disparo (s) IEC
10
103
102
101
100 NEMA
10-1
OL
10-2
1 2 5 15 25 50 100 200 500
Im Corriente (A)
Ajuste a la corriente de disparo : Im = (7~13)xIn

Elementos empleados

C
Aparatos de Protección: Termo magnéticos
Proteger las instalaciones eléctricas contra:
Función - Sobrecargas
- Cortocircuitos
- Subtensiones
•Constan de un dispositivo térmico y otro magnético que

miden la corriente y la tensión de la instalación para
detectar las situaciones anómalas y desconectar así los
circuitos.
• El cierre suele ser manual y la apertura automática.
• Su capacidad nominal de ruptura o poder de corte debe ser

mayor que la corriente inicial simétrica de cortocircuito
(corriente de cortocircuito que se establece en los primeros
ciclos a continuación de producirse el fallo).

La Acción Termomagnetica
Elemento Magnético
Barra de
Disparo
Carga línea
Contactos
Elemento
bimetalico

Interruptores Termo magnéticos
Esquema funcional de un relé de
Protección Termo magnético
El disparo magnético tiene lugar

en fracciones de segundo por
efecto de una corriente del orden
de 10 ó más veces la nominal.
El campo magnético creado en la

bobina atrae a la lámina metálica
Magnético interrumpiendo el flujo de
corriente.
El disparo térmico se produce por

una corriente de sobrecarga que
provoca la deflexión del bimetálico
Térmico
en un tiempo del orden del algunos
segundos, tanto más rápido, cuanto
mayor sea esa corriente.

Interruptores Termo magnéticos
Salida de
aire caliente
Bimetal
(Térmico)
Bobina Interruptor
(Magnético) (aquí: abierto)
Contacto fijo
Contacto móvil
Cámara (aquí: abierto)
Apaga chispa
Entrada de
aire frío

Interruptores magneto térmicos
Tiempo de disparo (s)
104
Ir: Corriente de reacción de disparo por sobrecarga

103 Zona Im: Corriente de reacción de disparo por cortocircuito
Térmica
102 Característica
de disparo
Zona Existen
101
Magnética interruptores con
Banda de
Im ajustable
100 tolerancia
Capacidad
10-1
nominal de
ruptura
10-2
5 102 2 5 103 2 5 104 2 5
Ir Im Corriente (A)

Interruptores Magnetotérmicos
1 Polo 2 Polos 3 Polos 4 Polos
36000 A 70000 A 70000 A 36000 A
Interruptores automáticos para la

protección de circuitos con elevadas
corriente de corto
Catálogos comerciales
Interruptores
automáticos
para la
protección de
motores contra
2 Polos 3 Polos cortocircuitos
50000 A 50000 A

Aparatos de Protección: Termomagnéticos
Simbología (IEC) Simbología (NEMA)
Interruptor
Protección
Magnética
Protección
Térmica

Comparativa entre la protección mediante
fusibles e interruptores de potencia
• Zona A: mejor protección del in-
Tiempo terruptor magneto térmico:
corriente de disparo por
sobrecarga menor, posibilidad
A Termomagnético
de ajuste.
• Zona B: tiempo de disparo más
FUSIBLE bajo para el fusible.
• Zona C: en la proximidad del
disparo magnético del
CNRINT CNRFUS interruptor su protección es más
rápida.
C • Zona D: a partir de la zona C, el
B tiempo de fusión del fusible es
D más corto que el de actuación
IrINT IrFUS Im Corriente del interruptor, además su poder
de corte es mayor con lo que
hasta CNRFUS la protección más
eficaz la proporciona le fusible.

TEMPERATURA: sensores de contacto
TERMISTORES: aplicaciones
 Industria
 Electrodomésticos
 Neveras
 Aparatos de aire acondicionado
 Equipos científicos
 Equipos de laboratorio
 Oceanografía
 Meteorología
 Protección de motores

Termistores
Resistencia específica Ω /Cm Termistores NTC y
108 PTC: semiconductores
con com-portamiento
106 equivalente a
resistencias de alto
Material termistor coefi-ciente térmico
104 tipo A de Fenwal
Electronics (NTC)
(negativo/positivo)
Su resistencia eléctrica
102 decrece muy
bruscamente con la
100 Material termistor subida de Tª
tipo B de Fenwal
Esta variación permite
Electronics (NTC)
10-2 de-tectar la evolución
térmica del equipo que
10-4 Platino protegen
Se conectan al circuito
10-6 de mando y partir de
-100 0 100 200 300 400 una cierta Tª
Temperatura ºC (resistencia) realizan la
desconexión
TERMISTORES: curva típica NTC
Resistencia [Ω]
Temperatura [ºC]

COMPARACIÓN: Termocupla – RTD - Termistor
Regla:
Termistor NTC RTD: para T < 120ºC
TC: para T > 500ºC
Resistencia
Termoresistencia RTD
Termopar
Temperatura
Termocupla ALTA VERSATILIDAD

Sonda RTD ALTA ESTABILIDAD
Termistor ALTA SENSIBILIDAD

Automatizacion Industrial

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Automatizacion Industrial

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Elementos de Maniobra y Protección

 Máxima tensión asignada por el fabricante para el material

10 February 2009 Automatización 2

Máxima Corriente de Sobrecarga

10 February 2009 Automatización 3

10 February 2009 Automatización 4

 Máximo valor de la intensidad sobre la que puede cerrar

Poder de Corte o Capacidad de Ruptura

 Máximo valor de la intensidad que un interruptor, contactor,

10 February 2009 Automatización 5

Conductores que transmiten la

Protección Elementos de maniobra que Mando de

Receptores: elementos que

10 February 2009 Automatización 7

10 February 2009 Automatización 8

•Las condiciones DE AISLAMIENTO que debe satisfacer se refieren a

• Están constituidos por un conjunto de cuchillas y de elementos

• Son dispositivos de seguridad que indican claramente la posición de

• Se accionan manualmente, y la velocidad de maniobra es la que le

• Si se operan bajo carga, pueden destruirse (excepto en equipos

10 February 2009 Automatización 10

10 February 2009 Automatización 11

10 February 2009 Automatización 12

Tripolar Tripolar con Fusible

10 February 2009 Automatización 13

Seccionador de alta Seccionadores de

10 February 2009 Automatización 14

10 February 2009 Automatización 15

Aparato mecánico de conexión capaz de

10 February 2009 Automatización 16

Interruptores de mando y parada de emergencia

10 February 2009 Automatización 17

Simbología de un interruptor automático

10 February 2009 Automatización 18

10 February 2009 Automatización 19

Es un interruptor accionado a distancia por medio

10 February 2009 Automatización 20

• Electromagnéticos: la fuerza necesaria para cerrar el

10 February 2009 Automatización 21

10 February 2009 Automatización 22

10 February 2009 Automatización 23

Al alimentarse la bobina con AC tenemos una corriente elevada denominada

Cuando se energiza la bobina en DC la corriente de llamada es igual a la corriente de

- AC: 24 VAC a 600 VAC

Es una parte metálica de material ferromagnético (en forma de E ) que va

10 February 2009 Automatización 26

-A- Contactos principales

Son contactos instantáneos cuya función es conmutar la corriente de la red a

10 February 2009 Automatización 27

Sistemas para reducir y apagar las chispas

- Soplado por auto ventilación

10 February 2009 Automatización 28

-B- Contactos auxiliares

Su función es principalmente señalización, control o retención.

Por lo general están dimensionados en el orden de mA o de pocos

Los contactos auxiliares son instantáneos y pueden ser normalmente

10 February 2009 Automatización 29

10 February 2009 Automatización 31

10 February 2009 Automatización 32

Sólo tiene una Sólo permanece Soporta un

10 February 2009 Automatización 33

 Características del circuito de potencia:

 Características del circuito de control: