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Automatización
Ingeniería Mecánica
Definiciones
Aparamenta Eléctrica
Conjunto de aparatos de maniobra, protección, medida,
regulación y control (incluidos los accesorios de las
canalizaciones eléctricas), utilizados en instalaciones
eléctricas.
ensión
El Nominal
fabricante, los criterios de diseño y la normativa vigente definen
cuales deben ser los valores nominales para las distintas magnitudes
de cada aparato
Corriente Nominal
Máxima corriente que se puede mantener de forma indefinida
sin que supere la máxima temperatura establecida en las
normas, ni se produzca ningún tipo de deterioro.
Nivel de Aislamiento
Capacidad del aparato para soportar sobretensiones
temporales (defectos a tierra,…) o transitorias (maniobras
de interrupción, rayos cercanos,…)
Poder de Cierre
Características
•El seccionador SÓLO es capaz de abrir o cerrar el circuito cuando la
corriente es despreciable o no hay diferencia de potencial entre sus
contactos.
Muelle
Cuchillas
Seccionador
de cuchillas
SIMBOLOGÍA
2
Seccionador
Porta Fusible
SIMBOLOGÍA
IEC
Interruptores automáticos
o disyuntores
SON APARATOS DE
MANIOBRA CON PODER
DE CORTE
IEC NEMA
L1 L2 L3
1 3 5 Interruptor
Tripolar
2 4 6 T1 T2 T3
Definición
Arquitectura
CARCASA
Bobina
Circuito EM Núcleo
Armadura
CONTACTOR
Principales
Contactos
Auxiliares (NO, NC)
Contactos
A Móviles
R
M
A
D
U
R
NÚCLEO
A
Contactos fijos
Bobina
Circuito Electromagnético
-A- Bobina
Arrollamiento de cobre para generar par electromagnético que venza al par mecánico
de los resortes.
IEC A1 NEMA ó
KM1 B M
A2
-B- Núcleo
Espiras de sombra
El Núcleo
Chapas metálicas
-C- Armadura
Es un elemento móvil, similar al núcleo, pero sin espiras de sombra.
En estado de reposo se mantiene separado del núcleo por unos resortes. Al
energizarse la bobina, la armadura es atraída hacia el núcleo, cerrándose así
el circuito magnético.
El espacio entre el núcleo y la armadura se llama ENTREHIERRO.
El movimiento de la armadura se aprovecha para el cierre o apertura de los
contactos principales (Potencia) y contactos auxiliares (control).
Un contactor puede tener varios contactos auxiliares NA y/o NC, pero por
lo menos siempre uno NA. También pueden instalarse bloques de
contactos auxiliares adicionales.
Armadura fija
Resorte
Armadura
móvil
Bobina de
Contactos Contactos Flujo magnético
alimentación
auxiliaresprincipales
Circuito de Control
10 February 2009 Automatización 30
EL Contactor
Simbología de los contactos (IEC)
Contactos de potencia
un Digito Cerrado = 1 y 2
1 3 5 Abierto = 3 y 4 Contactos de Control
dos Digitos
KM1 2
13 1
2 4 6
14
2
Contactos principales 2
Contacto Contacto
A1 auxiliar NA auxiliar NC
KM1
A2
Bobina
L1 L2 L3
(Trazo fino)
T1 T2 T3
Contacto Contacto
Contactos principales Auxiliar o de Auxiliar o de
(Trazo grueso) Control NA Control NC
Bobina
Resorte
Armadura
móvil
Bobina de
ContactosContactos Flujo magnético
alimentación
principales
auxiliares
Pulsador Resorte
de móvil
marcha
Pulsador de paro
M
Circuito de arranque y parada de un motor
trifásico mediante contactor con retención por
medio de un contacto auxiliar o de control
10 February 2009 Automatización 34
EL Contactor: Criterios de Seleccion
El tipo de corriente Bobina (AC, DC)
Categoría de Empleo
CATEGORÍA AC1
Cargas resistivas o con un factor de potencia ≥ 0.95. (Calefacción,
luminarias, distribución).
CATEGORÍA AC2
Rige el arranque y frenado por cortacorriente de los motores de rotor
devanado o de anillos. Al cerrar, el contactor debe poder establecer la
corriente de arranque (~ 2.5xIn).
Al abrir, el contactor debe poder interrumpir la corriente de arranque bajo
una tensión <= tensión de la red. El corte es severo.
10 February 2009 Automatización 36
EL Contactor
Categorías de empleo: IEC 947-4
CATEGORÍA AC3
Motores jaula de ardilla. Al cerrar, el contactor debe poder establecer la
corriente de arranque del motor, (~ 6 a 8 In).
CATEGORÍA AC4
Rige el arranque, inversión de marcha y frenado por contracorriente de
motores jaula de ardilla. Al cerrar, el contactor debe poder establecer la
corriente de arranque del motor, (~ 6 a 8 In).
Al abrir, debe poder cortar esta misma intensidad de corriente bajo una
tensión inversamente proporcional a la velocidad del motor, la cual puede
alcanzar el valor de la tensión de la red.
El corte es severo. Ejemplo: máquinas de operación intermitente, etc.
Corriente
Corte
AC1:
Corte
Corte
Arranque Arranque
In V cosΦ In V cosΦ
CORTE EN MARCHA
AC3 6 In Vn ≥0.35 In Vn ≥0.85
CORTE EN ARRANQUE AC4
6 In Vn ≥0.35 6 In Vn ≥0.35
Contactor
Combinación de trifásico
contactores para motor 5 kW
Contactor AC 250
V inversión sentido
giro 300 A
Combinación de Contactor
Contactor contactactores para
trifásico motor trifásico motor
inversión sentido giro 45 kW
450 kW 200 kW
9 - 95 A 115 - 780 A
AC: LC1-D09 a LC1-D95 AC: LC1-D115 a LC1-D150
DC: LP1-D09 a- LP1-D80 LC1-F185 a LC1-F800
Ejercicio
Para usar los catálogos es conveniente primero disponer de la potencia del motor
en kW. 15 HP = 11 kW.
Sobrecargas:
Son corrientes mayores que la nominal que se mantienen
durante largo tiempo. Provienen de un mal dimensionado
de la instalación. Producen aumento de las pérdidas y de la
temperatura.
Cortocircuitos:
Son corrientes muy elevadas debidas a fallos de aislamiento,
rotura de conductores, averías en equipos, errores humanos,
etc. Deben eliminarse rápidamente.
Bajas de tensión:
Son cambios y desbalances en las tensiones. Por ejemplo:
falla de fase.
Efecto térmico:
La energía de un cortocircuito se convierte en calor y produce
daños que van desde la fusión de los componentes hasta la
provocación de un incendio.
Q = K * I 2 * R * t ( calorias )
Q = cantidad de calor en calorías
K = 0.24 cal/J
R = resistencia en Ω
I = valor eficaz de la corriente en A
t = tiempo de falla en segundos
10 February 2009 Automatización 51
Aparatos de Protección (fallas eléctricas)
Cortocircuitos
Efectos mecánicos:
Las corrientes de falla producen fuerzas electrodinámicas en los
componentes del sistema que se
traducen en deformaciones de las barras, armaduras de los
motores, pulverización de los aislantes,…
I
Fm ∝ *( )[ Newton ]
N
Fm = fuerza en el área de contacto.
I = valor pico de la corriente de falla.
N = número de puntos de contacto.
Los fusibles aseguran una protección por fase contra corrientes de cortocircuito y a veces
también de sobrecarga.
gl aM
Contra cortocircuitos y sobrecargas Sólo contra cortocircuitos en dispositivos
en sistemas que no presentan importantes que presentan picos de corriente, como
picos de corriente (luminarias, motores. La protección contra sobrecarga
distribución) se suministra aparte.
2
10
Característica
de fusión
1
10
0 Banda de Aunque
Aunque la la curva
curva acaba
acaba en
en
10
tolerancia 2*10
2*10 el
33
el fusible
fusible es
es capaz
capaz de
de
cortar
cortar corrientes
corrientes mayores.
mayores. Su
Su
-1 poder
poder de de corte
corte lo
lo suministra
suministra
10
el
el fabricante
fabricante
Corrientemíni-
ma de fusión
-2
10 1 2 3 4
10 2 5 10 2 5 10 2 5 10
Corriente (A)
10 February 2009 Automatización 61
Aparatos de Protección: Fusibles
Simbología
IEC
NEMA
Clasificación
Si la corriente sufre un
incremento debido a una
sobrecarga las tiras bimetálicas Palanc
Palanc
se calientan proporcionalmente a a
a Correder
Correder
ella. disparo
disparo aa
Tecla de
Las tiras bimetálicas al calentarse Tecla de
liberació
liberació
se deforman produciendo el n
n
desplazamiento de la corredera Bimeta
Bimeta
que abre los contactos. ll
Tira
Tira Bobina
Bobina
El posicionamiento inicial de la compen-
compen- ss
palanca de disparo determina la sación
sación Tª
Tª
corriente necesaria para la
apertura.
La temperatura ambiente no
afecta porque la palanca de Relé térmico bimetálico
disparo también es bimétalica y
10
seFebruary
deforma2009con Tª exterior. Automatización 66
Acción de Disparo Térmico
Principio de funcionamiento
Barra de la unidad
de Disparo
Contactos
Elemento
Bimetalico
4
F2
10
10
3 U V W 96 98
Curva de
disparo
10
2
NEMA
10 I=Ir
1
OL OL OL
8 10 11 12 13
OL OL
0,5 1 2 3 4 5 6 7 9
Múltiplos de la corriente regulada (A)
10 A 2 .. 10 segundos
10 4 .. 10 segundos
20 6 .. 20 segundos
30 9 .. 30 segundos
Selector de Reset
Manual/Automático
Indicador de Posición
y función TEST
Botón STOP Tornillo de calibración
de corriente Ir
1. Melting Alloy
3. Estado Sólido
2. Bimetálico
10 February 2009 Automatización 75
NEMA: Relé de Sobrecarga Bimetallic
¿Cómo trabaja el relé de sobrecarga
Bimetallic?
El relé tiene un bimetal en forma de U
y una bobina de calor conductora de
corriente. La bobina como las
unidades térmicas son seleccionadas
según el amperaje del motor. Cuando
ocurre la sobrecarga, el calor hace
que el bimetal se deflecte y actúe
sobre el contacto del relé de
sobrecarga.
El relé de sobrecarga bimetálico puede ser reseteado tanto manual
como automáticamente (Lugares remotos o difíciles de alcanzar).
Muchos relés bimetálicos son ajustables sobre un rango de 85 a 115%
de la corriente nominal.
Beneficios al usuario:
• El Contacto de sobrecarga puede ser reemplazado
fácilmente por su diseño modular. El Contacto de Alarma
puede ser agregado en campo o en fábrica. Solder Pot
• Alta capacidad para soportar corto-circuitos
• Los elementos térmicos intercambiables permiten que un
bloque de sobrecarga cubra todos los rangos para el
control del motor.
Operación
La corriente es supervisada
por Ct’s internos.
Auto energizado
Power-on LED
Indicador visible de disparo
Protecciones:
Sobrecarga
Desbalance de Fase
Pérdida de Fase
Previsión para candado o sello
Insensible a harmónicas
Insensible al ambiente (temp.)
Disparo Clase 10 o 20 Unidad Básica
Sensor de corriente
Memoria térmica El Relé de Sobrecarga en
Mecanismo de disparo Estado Sólido no necesita
Unidades Térmicas
10 February 2009 Automatización 82
NEMA: Relé de Sobrecarga Estado Sólido MOTOR
LOGIC - Unidad Especial
Módulo de Comunicación:
Proporciona señal de salida de 4 - 20 mA
10 February 2009 Automatización 83
NEMA: Relé de Sobrecarga Estado Sólido
Accesorios
Riel DIN
10 February 2009 Automatización 84
Como seleccionar MOTOR LOGIC
• Selección por los rangos de corriente
– 1.5 - 4.5 Amp (Nema 00b) New
– 3 - 9 Amp (Nema 00c) New
– 6 - 18 Amp (Nema 0)
– 9 - 27 Amp (Nema 1)
– 15 - 45 Amp (Nema 2)
– 30 - 90 Amp (Nema 3)
– 45 - 135 Amp (Nema 4)
– 90 - 270 Amp (Nema 5) New
– 180 - 540 Amp (Nema 6) New
– 270 - 810 Amp (Nema 7) New
• Corrientes más bajas para 00b, 00c, 0 y 1 pueden ser
protegidas a través del enrosque de los cables de poder
TIPO Características
Pestillo
3
10
2
10
1
10
0
10
-1
10
-2
10
1 2 5 15 25 50 100 200 500
Im Corriente (A)
Tiempo
4
de disparo (s) IEC
10
103
102
101
100 NEMA
10-1
OL
10-2
1 2 5 15 25 50 100 200 500
Im Corriente (A)
Elemento Magnético
Barra de
Disparo
Carga línea
Contactos
Elemento
bimetalico
Bimetal
(Térmico)
Bobina Interruptor
(Magnético) (aquí: abierto)
Contacto fijo
Contacto móvil
Cámara (aquí: abierto)
Apaga chispa
Entrada de
aire frío
Banda de
Im ajustable
100 tolerancia
Capacidad
10-1
nominal de
ruptura
10-2
5 102 2 5 103 2 5 104 2 5
Ir Im Corriente (A)
Interruptores
automáticos
para la
protección de
motores contra
2 Polos 3 Polos cortocircuitos
50000 A 50000 A
Interruptor
Protección
Magnética
Protección
Térmica
Industria
Electrodomésticos
Neveras
Aparatos de aire acondicionado
Equipos científicos
Equipos de laboratorio
Oceanografía
Meteorología
Protección de motores
Temperatura [ºC]
Termoresistencia RTD
Termopar
Temperatura