Ejemplo de la Gua GEMMA

Enunciado (I):
Realizar mediante la Gua GEMMA el programa para el autmata que controle el sistema de llenado de botes de la figura. Se figura. dispone de un lquido que previamente hay que preparar mediante la mezcla y agitacin de otros dos lquidos antes de comenzar la produccin. produccin.

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Ejemplo de la Gua GEMMA

Enunciado (II): Marcha de produccin
El funcionamiento de la mquina durante la marcha normal es el siguiente: 1. Al accionar el pulsador de marcha PM, se activa la cinta transportadora (Motor Cinta Q0.4) llevando un bote hasta la tolva de llenado. 2. Al llegar el bote al sensor PresenciaBote (I1.0), se detiene la cinta y se abre la electrovlvula de la tolva EV2 (Q0.2) para el llenado del mismo. 3. Una vez lleno (condicin que es detectada por el sensor BoteLleno (I0.7), se cierra la electrovlvula y se espera 2 segundos antes de poner la cinta en marcha. 4. Una vez transcurrido el tiempo, para asegurar que ya no cae lquido, se vuelve a poner en marcha la cinta hasta que PresenciaBote (I1.0) se desactiva, lo que indica que el bote ya ha salido. Durante este proceso, simultneamente funciona el llenado de la tolva
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Enunciado (III): Llenado de la tolva
El llenado de la tolva se produce de la siguiente manera: 1. Si el sensor B1 del depsito est inactivo, significa que se ha acabado el lquido en el mismo y por tanto se pone en marcha el llenado. Cuando esto sucede, se paraliza el llenado de botes hasta terminar proceso de llenado. 2. Se llena con la electrovlvula EV0 (Q0.0) hasta la mitad. 3. Se contina llenando con la electrovlvulas EV1 (Q0.1) hasta arriba. 4. Se agita con el Motor de agitado (Q0.3) durante 5 segundos. 5. Una vez terminado de llenar, se puede continuar llenando botes. 6. Mientras se est llenando la tolva, si no hay un bote a llenar, el Motor Cinta sigue funcionando hasta que llega un bote, pero en el momento que llegue uno, se quedar esperando hasta que est preparado el depsito.

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Enunciado IV: Modos de Funcionamiento
1. Al encender la mquina (PLC en modo Run) se resetean todas las etapas de grafcets y se activa el estado inicial A1 en el que la mquina se encuentra en condiciones iniciales (tolva vaca y ausencia de bote). Este estado se sealizar mediante el piloto luminoso En Servicio 2. En caso de que no haya condiciones iniciales, al pulsar PM la mquina pasar al estado F4, que se sealiza mediante del parpadeo del piloto luminoso En preparacin y queda en ese estado hasta pulsar Reset. 3. Una vez pulsado Reset la mquina pasa al estado A6 donde se habilita al grafcet de bsqueda de CI: vaciado del depsito y avance del bote. 4. Una vez conseguidas las CI el grafcet GEMMA vuelve a A1. 5. Al pulsar PM (pulsador de marcha), si la mquina tiene condiciones iniciales pasar a F2 donde se prepara para la marcha llenando el depsito. 6. Una vez llenado el depsito se pasa a F1 donde se inicia la marcha normal.
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Enunciado V: Modos de Funcionamiento
7. En caso de que el selector de Modo de Marcha estuviera en Manual cuando se puls PM para iniciar la marcha, la mquina pasar al estado de Marcha de Verificacin en Orden F5, donde funcionar paso a paso con el mismo pulsador PM. Desde F5 puede pasar a F1 al cambiar a Automtico. 8. Estando la mquina en F1 realizar ciclos continuos de llenado de botes hasta que se pulse P (Paro de Ciclo), momento en el que se pasar al estado A2 (parada a final de ciclo), quedando en ese estado hasta que termine de llenar el bote en cuestin y lo saque de la zona de llenado. 9. Una vez terminado el ciclo, la mquina pasa de A2 a A1 donde queda parada en estado inicial. (Si no es estado inicial, tendr que buscar CI) 10. La Parada de Emergencia se puede accionar desde cualquier estado y parar inmediatamente la mquina, pasar al estado de emergencia D1. Se quedar en ese estado hasta que se pulse Reset, pasar a A6 y despus A1.
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Partimos de la GUA GEMMA completa y vamos a analizar paso por paso los distintos estados que utilizaremos en nuestro proyecto. En primer lugar analizamos la INICIALIZACIN de la mquina: al encender la mquina lo primero que har ser comprobar si se encuentra en situacin de CONDICIONES INICIALES, es decir, si todos los elementos se encuentran en su estado inicial. Si alguno de los elementos de la mquina se encontrara fuera de condiciones iniciales, por ejemplo un depsito que debe estar vaco se encuentra medio lleno, la mquina debe evolucionar a un estado en el que informa al operador de esta situacin (esto lo hace el estado F4) y seguidamente, cuando el operador pulse Reset se evoluciona a un estado de Bsqueda de Condiciones Iniciales (A6) en el que se lanza el funcionamiento de un grafcet secundario que se encarga de realizar los movimientos pertinentes para alcanzar la situacin inicial, momento en el cul la mquina vuelve al estado inicial (A1) de mquina parada en CONDICIONES INCIALES.

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Reset

A6 Bsqueda C.I.

CI

A1 Paro en estado inicial

PM.CI

F4 Falta de Cond. Inic.

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Reset

A6 Bsqueda C.I.

CI

A1 Parada en estado inicial PM.AU.CI

F2 Marcha de Preparacin

PM.CI

F4 Falta de Cond. Inic.

Fin Ciclo

Preparado
A2 Paro a final de Ciclo

F1
PP

Produccin Normal

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Reset PM.CI A6 Bsqueda C.I. CI A1 Parada en estado inicial

PM.AU.CI PM.MAN.CI

F4 Falta de Cond. Inic.

Fin Ciclo

F2
Marcha de Preparacin

A2
Paro a final de Ciclo

Preparado F5

F1
PP

Verificacin en Orden

Produccin Normal

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Reset PM.CI A6 Bsqueda C.I. CI A1 Parada en estado inicial

PM.AU.CI PM.MAN.CI

F4 Falta de Cond. Inic.

Fin Ciclo Reset

F2
Marcha de Preparacin

A2
Paro a final de Ciclo

Preparado F5

F1
PP

Verificacin en Orden

Produccin Normal

PE

D1 Parada de Emergencia

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Grafcet GEMMA (Modos de Marcha/Paro)

Reset PM.B1 A6 Bsqueda C.I. X22 A1 Parada en estado inicial
PM.AU.B1 PM.MAN.B1

F4 Falta de Cond. Inic.

X0.X10 Reset

F2
Marcha de Preparacin

A2
Paro a final de Ciclo

X10.B3 F5

F1
PP

Verificacin en Orden

Produccin Normal

D1 Parada de Emergencia
PE
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Ejemplo de la Gua GEMMA

Enunciado (I):
Realizar mediante la Gua GEMMA el programa para el autmata que controle el sistema de llenado de botes de la figura. Se figura. dispone de un lquido que previamente hay que preparar mediante la mezcla y agitacin de otros dos lquidos antes de comenzar la produccin. produccin.

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Grafcet de Produccin Normal

Grafcet de llenado de botes
0
PresenciaBote F1+F5 (F1+F2+F5) * B1

Grafcet de llenado de Tolva

10
B2

1 11 2

Motor Cinta

11
PresenciaBote * AV X10*BoteLleno

EV0
B2 * AV B3

11
EV2
BoteLleno * AV

12
B3 * AV

EV1

Espera 2
(T=2) * AV PresenciaBote

13 1 3

L Motor Agitado 5
(T=5) * AV

1 4 3

Motor Cinta
PresenciaBote * AV

AV = F1 + F2 + F5 * PM + A2
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Grafcets Adicionales
Grafcet de Bsqueda de Condiciones Iniciales
20
PresenciaBote A6

Grafcet de Parada de Emergencia

30
PE

21 11 22
A1

EV2

Motor Cinta

31 11 32
X0 A6

F/G0:{} F/G10:{} F/G20:{} F/GA1:D1 F/G0:{0} F/G10:{10} F/G20:{20}

B1. PresenciaBote Tolva Vaca

1 Si se produce una parada de emergencia, se forzar a todos los grafcets, excepto el de GEMMA a 3 desactivar todas sus etapas. Una vez que el grafcet GEMMA llegue al estado A6 (significa que se ha pulsado reset) se reanudan todos los grafcets desde su estado inicial.
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